前言当前，国家电网正在研制用于更换电力金具的机器人，最基础的功能是电力螺栓的紧固和拆卸功能，这一功能的实现依赖于视觉检测和视觉定位算法，本文仅是其中的一小部分内容。如何确定六边形角点和中心点（形心）假设原始图片经过图像处理变成了中间这种黑白二值图，接下来通常要做的就是霍夫线变换求出六角螺栓的六条边线。1、概率霍夫线变换确定直线|cv2.HoughLinesP() 经过霍夫线变换后可以得到大致的六条
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2024-05-07 23:45:46
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引言：霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53]，后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用[54]，经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍
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2024-03-07 15:58:06
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OpenCV中findContours轮廓提取一个边缘只对应的一个轮廓众所周知，图像查找轮廓可以用findContours函数解决，但是不知道大家发现一个问题没有，有时候输入图像，得到的结果会出现图像中一条边缘有查找到两个轮廓。当然只提取最外轮廓是不会出现重复情况，但设置提取所有轮廓会出现两个轮廓，对于利用得到的轮廓进一步处理带来不必要的麻烦。现在网上很多讲解findContours()函数都是讲
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2024-04-21 12:19:19
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文章目录说明内核图片锚点分析测试代码1. 锚点位置Point(-1, -1) = Point(1, 1)2. 锚点位置Point(-1, 0) = Point(1, 0)3. 锚点位置Point(-1, 1) = Point(1, 1)4. 锚点位置Point(0, -1) = Point(0, 1)5. 锚点位置Point(0, 0)6. 锚点位置Point(0, 1)7. 锚点位置Point
第五章：条件、循环和其他语句1：print 和 import 的更多信息1)使用逗号输出——打印多个表达式，只要将它们用逗号隔开就行：>>> print('Age:',42)
Age:42注意：print的参数并不能像我们预期那样构成一个元组(print在3.X中并不是语句，而是函数)：>>> print(1,2,3)1 2 3
>>> pri
## 获取应用中点击行为的流程
下面是获取应用中点击行为的流程图：
```mermaid
flowchart TD
A[获取点击行为] --> B[创建一个监听器来监听点击事件]
B --> C[在监听器中实现点击事件的处理逻辑]
C --> D[将监听器注册到应用的主界面]
D --> E[在应用的主界面中，获取点击行为的相关信息]
```
## 具体步骤及
原创
2023-08-29 06:16:58
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之前我们就已经用过OpenCV中的特征检测进行过目标跟踪，这次我们将介绍一种算法，用来寻找和追踪视频中的目标物体。Meanshift算法：meanshift算法的原理很简单。假设你有一堆点集，例如直方图反向投影得到的点集。还有一个小的窗口，这个窗口可能是圆形的，现在要移动这个窗口到点集密度最大的区域当中。如下图：最开始的窗口是蓝色圆环的区域，命名为C1。蓝色圆环的重音用一个蓝色的矩形标注，命名为C
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2024-07-02 07:44:04
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我们有时候需要求取某一个物体重心，这里一般将图像二值化，得出该物体的轮廓，然后根据灰度重心法，计算出每一个物体的中心。 步骤如下： 1）合适的阈值二值化 2）求取轮廓 3）计算重心otsu算法求取最佳阈值 otsu法（最大类间方差法，有时也称之为大津算法）使用的是聚类的思想，把图像的灰度数按灰度级分成2个部分，使得两个部分之间的灰度值差异最大，每个部分之间的灰度差异最小，通过方差的计算来
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2024-02-22 16:12:41
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一、前言：四、五边形以及期中考试总结（1）点线形系列4-凸四边形的计算：该题是第四次作业的第二题，分值很高，难度比较大。本题中用到了正则表达式，数值与字符之间的转换，以及格式化format，异常处理，需要用到第三次作业中建立好的点，线，三角形的类。但之前做第三次作业时并不太会使用类的封装性思想，写出来的类很不全面，本次作业中还需要对之前写的类做修改才行。本题题目很长，要求很多，情况非常多非常麻烦，
场景Openlayers中加载Geoserver切割的EP
原创
2023-03-17 18:48:08
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# Java 获取两个坐标的中点
在编程中，我们经常需要计算两个坐标之间的中点。这个问题在地理、游戏开发和图形处理等领域中非常常见。本文将介绍如何使用Java编程语言来实现获取两个坐标的中点，并附上代码示例。
## 什么是中点
中点是指两个坐标之间的几何中心点。对于二维平面上的坐标，中点可以通过计算两个坐标的横纵坐标之和的一半来求得。例如，给定坐标A(x1, y1)和B(x2, y2)，中点
原创
2023-12-17 04:16:24
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本文使用QT+opencv来实现对指定窗体画面录制，并保存为avi文件。（1）获取窗体界面QScreen类有一个grabWindow函数，可以用来获取窗体的画面，这个函数使用很简单，就是传入窗体句柄和要截取的坐标。但是这个函数有一个缺陷，它是通过截取桌面画面的方式，而不是通过窗体获取界面，所以当你的窗体被其他窗体遮挡时，就无法截取完整的窗体界面，如果你是要录制整个桌面画面，那用这个函数就可以了，下
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2024-02-24 16:36:43
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在pycharm中下载openCV ①打开pycharm下方的terminal终端 ②在路径下直接输入 pip install opencv-python1.读入图像 函数：cv2.imread() 第一个参数是图像的路径（需使用正斜杠），第二个是读取图形的方式 • cv2.IMREAD_COLOR：读入一副彩色图像。图像的透明度会被忽略， 这是默认参数。 • cv2.IMREAD_GRAYSCA
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2024-02-11 13:58:28
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一、开发环境搭建命令行安装方式 - mac brew install python@3.9
pip3 install numpy matplotlib opencv_python
// numpy - 矩阵操作
// matplotlib
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2024-03-21 20:00:44
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1. 直方图对比对于直方图我们需要借助一些标准来衡量他们的相似度。1.1compareHist()函数double compareHist( InputArray H1, InputArray H2, int method );第一、二个参数是大小相同的直方图； 第三个参数：所选的距离标准，有四种方法。0. 相关；1. 卡方；2. 直方图相交；3. Bhattacharyya距离。对于方法0和方
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2024-03-21 14:50:41
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前言 好长时间没写博文了，今天偷偷懒写篇关于opencv2中鼠标响应操作的文章。 鼠标操作属于用户接口设计，以前一直使用Qt来做，但是如果只需要简单的鼠标，键盘操作，直接调用opencv库的函数也未尝不可，鼠标操作之前已经接触很多了，在MFC，QT，OpenGL，等等中，理论主要就是两点，一是监
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2024-08-09 16:18:15
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再更一发好久没更过的OpenCV，不过其实写到这个部分对计算机视觉算法有所了解的应该可以做到用什么查什么了，所以后面可能会更的慢一点吧，既然开了新坑，还是机器学习更有研究价值吧。。。图像在内存中的存储方式灰度图像 RGB图像，矩阵的列会包含多个子列因为内存足够大，可以实现连续存储，因此，图像中的各行就能一行一行地连接起来，形成一个长行。连续存储，有助于提高图像扫面速度，可以使用isCon
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2024-04-27 16:57:14
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刚开始接触图像处理，关于图像坐标系与行列宽高的关系感到纠结，但是似乎没有更好的处理方法了，其对应关系大致如下row == height == Point.y
col == width == Point.x这是因为在计算机中，图像是以矩阵的形式保存的。一张宽度640像素、长度480像素的灰度图保存在一个480 * 640的矩阵中。先行后列。而我们习惯的坐标表示是先X横坐标，再Y纵坐标。在OpenC
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2024-03-18 08:33:12
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## Python取中点
### 引言
在编程中，经常需要对一个序列进行操作，其中一个常见的操作是获取序列的中点。中点是指序列中间位置的元素，即序列长度的一半位置的元素。本文将介绍如何使用Python编程语言获取序列的中点，并提供相关的代码示例。
### 什么是中点？
中点是指序列中间位置的元素。对于一个有序序列，中点是序列长度的一半位置的元素。如果序列长度为奇数，则中点是唯一的一个元素；
原创
2023-08-26 08:15:12
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