目标跟踪作为机器学习的一个重要分支,加之其在日常生活、军事行动中的广泛应用,很多国内外学者都对此颇有研究。本文将讨论OpenCV上八种不同的目标追踪算法。虽然我们熟知的的质心追踪器表现得很好,但它需要我们在输入的视频上的每一帧运行一个目标探测器。对大多数环境来说,在每帧上进行检测非常耗费计算力。所以,我们想应用一种一次性的目标检测方法,然后在之后的帧上都能进行目标追踪,使这一任务更加快速、更高效。
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2023-11-14 11:19:38
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最近在做红外图像和可见光图像的配准算法,在查阅许多论文和复现代码后,通过对比发现基于canny边缘检测和特征检测的配准方法效果最好,在这里记录下方法的思想,流程以及我自己的复现代码和结果供大家参考。 一:配准思想 针对红外与可见光图像系统配准过程中受成像原理影响, 造成图像差异大、特征点难以配准的问题,可以提取红外和可见光异源图像中稳定性较好的边缘轮廓。 对预处理后的图像上使用 Canny算法提取
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2024-03-05 11:03:22
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什么是对象跟踪?简而言之,在视频的连续帧中定位对象称为跟踪。该定义听起来很直接,但在计算机视觉和机器学习中,跟踪是一个非常广泛的术语,涵盖概念上相似但技术上不同的想法。例如,通常在对象跟踪下研究以下所有不同但相关的想法密集光流:这些算法有助于估计视频帧中每个像素的运动矢量。稀疏光流:这些算法,如Kanade-Lucas-Tomashi(KLT)特征跟踪器,跟踪图像中几个特征点的位置。卡尔曼滤波:一
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2024-03-20 11:25:38
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红外测温仪,一种多功能用途的测温设备,能够有效测试人体体温,周边环境温度和物体温度,最重要的是能够在不接触患者的情况下,对患者进行测温,这样能够降低医护人员本身被患者的传染可能性,并且由于近年来新冠疫情的滞留,全球对于这次的疫情倍感重视,那么能够不接触人员,对其测温,以初步监测人员是否安全才是重中之重。目前红外测温仪方案受疫情刺激,市面上已经有很多种的方案,所使用的芯片和传感器都不一样。而我司是用
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2024-04-21 09:06:16
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前边讲到前景检测后形态学处理,滤除大部分孤立噪点,并且能够将距离相近,属于同一目标的区域连接在一起。 在进行形态学处理后,二值图上分布着为数不多的亮点连通区域。在我们的思维里,每个连通区域隶属于同一个目标,但是计算机并不知道,在计算机眼里,它依然是一幅图像,是一个规则的二维矩阵,是分布着黑点亮点的二维矩阵。连通区域的标记将每团亮点标记为一个目标,暂时有两种方式可以考虑:opencv查找轮廓函数vo
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2024-04-08 18:29:21
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目标跟踪就是识别移动目标的过程,并且跨帧跟踪这些目标,为了跟踪视屏中的目标,首先要做的就是识别出可能包含目标的区域。目前有很多视频目标跟踪的方法:当跟踪所有移动目标时,帧之间的差异很重要当跟踪移动的手时,基于皮肤颜色的均值漂移方法最好当跟踪对象知道的时候,模板匹配更好1.基本的运动检测import cv2
import numpy as np
camera = cv2.VideoCapture(
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2024-02-26 12:27:16
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摘要本文提出了一种结合亮度域和残差学习技术的卷积神经网络热图像增强方法,提高了增强性能和收敛速度。通常,训练域使用与目标图像相同的域;然而,我们评估了几个域,以确定最适合网络的域。在分析中,我们首先比较了分别由基于颜色和对齐红外图像的相应区域训练的网络的性能,包括热光谱、远光谱和近光谱。然后,评估四个基于RGB的区域,即灰度、亮度、强度和亮度。最后,通过考虑残差域和亮度域来确定所提出的网络结构。分
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2023-12-07 22:32:46
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1.读写图像#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
//OpenCV提供的跨平台I/O函数core和highgui
//core用于基本的图像数据处理,包含基本类,比如矩阵
//highgui包含读函数、写函数以及用图形界面显示图像的函数
#include "opencv2/core.hp
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2024-03-30 17:31:07
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本文参考知乎上一位大神 “冲上云霄” 的文章 融合算法一—TIF 作者在知乎上详细介绍了近年来常见的十几种融合算法,很有参考意义。 另外,知乎上 张星辰 对融合算法的整理,以及提出来的参考标准 VIFB: 一个可见光与红外图像融合Benchmark 可以多了解一下。1 算法的核心思想根据介绍,TIF算法是将图像分成基础层和细节层,之后再按加权相加。 基础层,就是将图像进行均值滤波(文中用的是35)
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2024-05-09 09:06:38
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主要完成两个视频中火焰的检测,主要结合RGB判据和HIS判据,设定合适的阈值条件,检测出火焰对应像素的区域,将原图二值化,经过中值滤波以及数学形态学的膨胀运算等图像处理,消除一些噪声及离散点,连通一些遗漏的区域。基于OpenCV的开源库,在VS2013平台上,实现了两个视频中火焰的检测。利用OpenCV有强大的图像处理库,直接将图像分离为RGB三通道,设置条件限制,找到火焰的像素位置,将原
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2024-06-12 09:10:28
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写在前面 本题来自于哈工大自动化专业大四课程数字图像处理的实验1,需要自己编写程序实现OpenCV中求解单应性矩阵的函数findHomography以及实现单应性变换的函数warpPerspective。本文包含整个工程的全部源码,仅供学习交流使用。2022.04.22补充:为了防止通篇照搬,且出于对老师
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2024-03-21 10:36:34
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二.算法原理 1、camshift利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中目标的中心位置。camshift的核心步骤仍然是Meanshift,只是在距离相似性度量的基础之上,又增加了图像灰度相似性的度量。两者共同作用,实现了目标的跟踪。2、camshift算法目标跟踪其具体步骤可以理
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2024-03-15 10:29:00
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介绍OpenCV 是一个很好的处理图像和视频的工具。无论你是想让你的照片呈现 90 年代的黑白效果,还是执行复杂的数学运算,OpenCV 都可以随时为你服务。如果你对计算机视觉感兴趣,则必须具备 OpenCV 的知识。该库包含 2500 多种优化算法,可用于执行各种任务。它被谷歌、微软、IBM 等许多行业巨头使用,并被广泛用于研究小组。该库支持多种语言,包括 java、c++ 和 python。本
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2023-12-07 23:13:21
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KCF全称为KernelCorrelation Filter 核相关滤波算法。相关滤波算法算是判别式跟踪,主要是通过核相关滤波器使用给出的样本去训练一个判别分类器,判断跟踪到的是目标还是周围的背景信息。主要使用轮转矩阵对样本进行采集,使用快速傅里叶变化对算法进行加速计算。相关滤波器是根据之前的MOSSE算法改进的,可以说是后来CSK、STC、Color Attributes等tracker的鼻祖。
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2024-02-04 02:19:39
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彩色图像#include <iostream>
#include <Kinect.h>
#include <opencv2\highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void)
{
IKinectSensor * mySensor = nullpt
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2024-03-28 16:10:05
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一些红外图像展示 MWIR640图像(制冷MCT,中波红外,分辨率640*512)Digital Detail Enhancement (DDE) ----FLIR 数字细节增强前言:一个红外系统的性能经常以其探测的范围来区别。这对安全和监视系统有很大意义。因为用户想知道多远还能“看见”或检测到诸如人或车辆之类的物体。但在实践中,很难检测到目标,即便目标在红外系统的理论范围中。一个经常被忽视的因素
本人这几天用到图像追踪,网上搜了一大圈。大家都说kcf(被我叫肯德基)。这个东西说速度快。于是我想折腾一下。 说下正题:首先,我以前用opencv,版本3.2.0.这次我下载的opencv_contrib也是3.2.0.这个网上随便就可以搜到github代码库,下载相应的版本就可以了。 然后重点来了,安装过程网上一大堆,有的说不需要卸载opencv,有的说卸载。然后安装方法都是: 1.opencv
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2024-03-15 14:44:54
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在为大家介绍红外摄像机的功率究竟有多大之前先让大家了解下什么是红外摄像机的概念。 什么是红外摄像机人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。比紫光波长更短的光叫紫外线;比红光波长更长的光叫红外线,人的肉眼是看不到红外线的。因为数码摄像机用CCD感应所有光线这就造成所拍摄影像和我们肉眼只看到可见光所产生的影像很不同。为了解决这个问题,数码摄像机在
一坑未平,一坑又起。前阵子研究的Ocr检测+识别算法算是告一段落。整体来说目前相关算法效果算是不错的了,通用于身份证通行证等各类证件识别,车票识别,彩票,发票等各类票据识别,车牌识别,温度仪表盘等。 接下来即将进行的工作是图像去去除雨滴,去雾,去除噪声,去尘土和去模糊等都是这一类的,图像复原(低级图像处理/视觉任务)。采用生成对抗网络和感知损失
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2024-04-05 21:58:40
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近红外人脸定位与活体检测通过深度相机的红外图进行人脸位置定位,传给深度图进行活体检测 注:利用rgb传来的位置对应到深度图上偏差过大,直接利用深度相机产生的红外图像进行人脸位置的确定更加精准。运行dlib_test.cpp#include <dlib/image_processing/frontal_face_detector.h>
#include <dlib/gui_widg
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2024-07-19 21:43:24
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