主要完成两个视频中火焰的检测，主要结合RGB判据和HIS判据，设定合适的阈值条件，检测出火焰对应像素的区域，将原图二值化，经过中值滤波以及数学形态学的膨胀运算等图像处理，消除一些噪声及离散点，连通一些遗漏的区域。基于OpenCV的开源库，在VS2013平台上，实现了两个视频中火焰的检测。利用OpenCV有强大的图像处理库，直接将图像分离为RGB三通道，设置条件限制，找到火焰的像素位置，将原
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2024-06-12 09:10:28
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## 如何实现"wiringpi python"
### 整体流程
下面是实现"wiringpi python"的整体流程：
```mermaid
flowchart TD
A(了解wiringPi) --> B(安装wiringPi)
B --> C(安装Python库)
C --> D(连接硬件)
D --> E(编写Python代码)
E -->
原创
2023-09-14 14:24:57
187阅读
觉得原子的公式可能有点差错。 也可能是自己概念不清，总之指出来，大家讨论一下。 -------------------------------------------------------------------------------- 这里是原子定时器周期的计算公式。 我今天看库函数手册发现： 然后做实验仿真： 1）ARR=20,PSC=7199 => T=2
一、问题 在平时开发过程中，程序经常会卡住不动，其实卡住不动有两种原因： 1、程序确实运行比较慢 2、程序
51单片机是可以输出PWM的，比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。 用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可
目录硬件初始化函数通用GPIO控制函数时间控制函数中断多线程softPwm，软件实现的PW
原创
2022-01-07 10:35:58
151阅读
目录硬件初始化函数通用GPIO控制函数时间控制函数中断多线程softPwm，软件实现的PWM串口通信shift移位寄存器芯片API树莓派硬件平台特有的API转载出处：http://www.cnblogs.com/lulipro/在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。硬件初始化函数使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。可以调用下表函数之一进行初始化
原创
2021-06-04 20:44:57
315阅读
# 利用WiringPi库进行树莓派GPIO控制：Python版教程
树莓派是一款广受欢迎的单板计算机，因其灵活性和强大的功能而被广泛应用于教育、物联网和各类项目开发中。控制树莓派的GPIO（通用目的输入输出）引脚常常是项目的关键。本文将介绍如何使用Python版本的WiringPi库来控制树莓派的GPIO引脚，提供一个基础的项目实例，并解释相关的代码。
## 什么是WiringPi？
Wi
原创
2024-10-23 06:01:31
261阅读
WiringPi是一款适用于树莓派（Raspberry Pi）的C语言库，它可以使用户更加方便地控制树莓派的GPIO引脚。作为一个开源项目，WiringPi已经被广泛应用于树莓派的各种项目中，例如机器人、智能家居和物联网设备等。
在树莓派上运行Linux系统是很常见的，因为Linux系统提供了强大的开发环境和丰富的资源。而要在Linux系统上运行WiringPi，需要下载并安装WiringPi库
原创
2024-04-18 11:19:53
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python的装饰器是python的重要特性之一，通过装饰器你能够在执行已有的操作的同时，去执行额外的操作。装饰器的主要作用在不改变原有函数或者类等内部的实现的前提下，对其进行功能的拓展。这是装饰器最大的特性。今天我们主要说明的是python装饰器实现的一些细节。1.首先是装饰器的构成以及使用。python的装饰器实际上是闭包的一种实现。一般的装饰器通过两层函数即可实现，形式类似于下面这样。def
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2023-11-25 17:23:17
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1.WiringPi简介
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。
树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8
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2024-06-04 12:39:40
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8、WiringPi库函数 一．wiringPi简介 wiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，wiringPi中的函数类似于Arduino的wiringPi系统，wiringPi库包含了丰富的库函数，如GPIO库，I2C库， SPI库，UART库和软件PWM库。 二．wiringPi
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2019-07-02 20:43:00
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前言关于树莓派配置红外遥控的过程，我相信玩过的人知道这里的坑有多少，在这写一下我配置的过程，仅供参考硬件1.树莓派4B 2.红外遥控器及接收模块，我用的这里不得不提一下有关红外接收模，之前我用的不是图中的这个接收模块，在调试时死活不会来。换了这个后就OK了配置过程1. 打开命令终端，输入以下指令，安装 lircsudo apt-get update
sudo apt-get install lir
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2023-08-05 21:11:16
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文章目录0 前言1 简介2 主要器件3 实现效果4 硬件设计空调遥控器原理原理图解码IR信号5 软件说明代码与Homekit进行连接5 最后 0 前言? 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享
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2024-02-23 10:51:05
81阅读
红外线避障车（micropython 102板）系统文件由四个文件关联组成： （1）boot.py – 这个脚本执行时TPYBoard开发板启动。它设置了开发板的多个选项参数。 （2）main.py – 这是包含Python程序的主要脚本。在 boot.py 运行后被执行
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2023-05-22 23:58:23
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最近在做一个智能孵化器需要用到 温度 湿度传感器 OLED屏幕 继电器 舵机 舵机控制器 加热线 等 最后在3D打印一个外壳最近买了传感器DHT11 温度湿度传感器 这个传感器价格很低，但是精度不高 温度只能测量整数 比如 38 34 35 没有小数温度也是只有整数 没有小数 建议购买DHT22DHT11 DHT22&nbs
[Micropython]TPYBoardV10X 红外防坠落小车智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了，寻迹，壁障，遥控什么的，相信大家也都见得很多了，这次就大家探讨一下防坠落小车的制作方法，不同于以往的是这次的程序不用C语言写，而是要使用python语言写。下面给大家看一下视频演示： &
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2023-12-28 15:13:32
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注意：1. arduino 的 libraries 在 mac os 中的地址/Users/<username>/Documents/Arduino/libraries/2. 红外遥控程序注意将IRremote文件夹 复制到Arduino安装目录下面libraries 文件夹下面 ,否则编译会出现C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robo
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2023-09-07 10:40:28
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本程序采用的芯片为SAA3010, 参考资料有:1. 常用红外遥控接收头引脚图解2. 红外遥控编码资料3. RC-5红外遥控程序 4. GIRDER中文教程与电脑遥控器制作资料 5. Girder网站 (一个需要钱买的遥控)这次主要是完成单片机接收红外摇控器发出的数据. 在此基础上, 我们可DIY出自己的PC摇控器, 也可自行发挥一些, 做出类似于很多Club里的点歌系统的硬件外红信号转换装置..
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2024-03-14 22:36:21
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开始检测前首先对图像进行处理处理的思路有很多种： 深度学习获得红线的位置, 这个没时间就不展示了为了能快速进行图像的处理，这里采用了TrackBar滑动条提取图像红线的信息, 这里讲一下一些关于的用法，要注意的是这个方法鲁棒性特别差。TrackBar:
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2024-05-09 22:13:16
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