好久没写了,最近在做一个教授给的任务,任务要求就是使用华硕的Xtion pro 这个设备(和微软的Kinect差不多)来识别一个一个的小机器人的位置和角度。做之前什么都不知道,上网查了好多资料,但是中文的资料较少,所以写点东西出来一是给自己记录,而是方便以后研究这个东西的童鞋。首先介绍一下思路:Aruco是一个做显示增强技术的库,但是我只要它的识别坐标和角度的功能OPENNI2 相当于是个驱动
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2024-03-07 22:10:09
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文章目录前言一、什么是OpenCV?二、OpenCV的安装和配置1. OpenCV 下载2. 安装3. 配置环境变量4.vs2022环境配置三、OpenCV识别图片人脸四、总结 前言在计算机视觉领域,人脸识别是一项具有挑战性且备受关注的任务。借助于开源的计算机视觉库OpenCV,我们可以轻松实现人脸识别功能,并通过在识别出的人脸周围绘制边界框的方式来突出显示人脸位置。本篇博客将介绍如何配置环境,
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2024-09-15 20:17:19
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为了搭建VS2013+OpenCV3.30版本的环境,着实踩了很多坑,费了不少力,为了给朋友们一个正确的指引,少走弯路,我决心再前人的基础上,重新写下这篇博文,将踩过的坑以及注意事项,清晰地记录下来,希望对你有所帮助。简介OpenCV于8月3日正式发布了OpenCV3.3版本,下载地址1SourceForge,下载地址2Gi
9.1 相关原理9.1.1 图像金字塔 数字图像处理中经常会对图像的大小进行调整,常见的就是放大(zoom in)和缩小(zoom out),通过几何变换(如双线性差值等)。 一个图像金字塔是一系列图像的几何,从下到上,图像尺寸变小。如下图所示,通过上采样或降采样可以得到不同层不同分辨率的图
经过了上一篇的简单的边缘检测,现在来看一下二阶导数的边缘检测,分别是Laplace LOG DOG,看到他们心里还是有点遗憾,要是自己能加快一点学习的步伐,在面试的时候也许就可以轻松回答了,亲爱的你们只是来的晚了2天。希望和我一样的同学,要加快脚步,认真学习了。废话不再多说,让我看看是怎么回事。一、Laplacian
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2024-04-23 06:01:18
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OCR (Optical Character Recognition,[光学字符识别] )是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,通过检测暗、亮的模式确定其形状,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程;即,针对印刷体字符,采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件,并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式,供文字处理软件进一步编辑加工的技术。OCR的应用场
1. 相机内参相机内参共有6个参数(f,κ,Sx,Sy,Cx,Cy),其中:为焦距; κ表示径向畸变量级,如果κ为负值,畸变为桶型畸变,如果为正值,那畸变为枕型畸变。是缩放比例因子。一般情况下相机成像单元不是严格的矩形的,其在水平和垂直方向上的大小是不一致的,这就导致在X和Y方向上的缩放因子不
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2024-05-08 23:12:24
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# 如何在 Python OpenCV 中保留固定 RGB 颜色
在这篇文章中,我们将逐步学习如何使用 Python 的 OpenCV 库来保留图像中的固定 RGB 颜色。这是一个常见的图像处理任务,尤其是在图像分割和颜色检测领域。
## 任务流程概览
| 步骤编号 | 操作 | 描述
原创
2024-10-22 05:57:28
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第二章:OpenCV中的Gui相关功能本章节你将学习如何显示和保存图像和视频、控制鼠标事件和创建轨迹栏。更多内容请关注我的GitHub库:TonyStark1997,如果喜欢,star并follow我!一、图像处理入门目标:在本小节你将学习如何读取图像、如何显示图像,还有如何保存图像你将学习以下几个函数:cv.imread(), cv.imshow() , cv.imwrite()之后,你将学习如
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2024-08-29 15:35:23
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vc6.0 win7如图,我要用摄像头取魔方的配色,只要归个类取得某一个面char rubic【3】【3】 就可以了,谢谢!尽量给点例程,加点注释,我是菜鸟,谢谢!!!!!!!!!!!!!
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2023-05-17 21:34:59
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# OpenCV2固定亮度处理
## 引言
在图像处理中,常常需要对图像进行亮度调整。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理功能。本文将介绍如何使用OpenCV2来固定图像的亮度,并提供相应的Python代码示例。
## 准备工作
在开始之前,需要确保已经安装了OpenCV库。可以使用以下命令安装OpenCV库:
```
pip install opencv-pytho
原创
2023-08-20 09:49:34
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# 使用 Java OpenCV 识别固定形状的指南
在这篇文章中,我将教你如何使用 Java 与 OpenCV 库来识别图像中的固定形状。我们将通过分步骤的方法,让小白用户也能顺利完成这个任务。整个流程可以通过以下表格展示:
| 步骤 | 描述 |
|------|---------------------------|
| 1 | 环境准备
目录一、基础理论1.二进制阈值化2.反二进制阈值化3.截断阈值化4.阈值化为05.反阈值化为0函数代码效果一、基础理论在二维数字图像中,其每个像素点对应了不同的像素值,其像素值各不相同。可以对像素值特定范围内的图像图像进行操作,划分这个范围的值就被称为图像阈值,它不是一个固定的量级,是根据每幅图像和处理要求动态改变。例如我们可以从图像中利用阈值分割出我们需要的部分。例: 1.
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2024-04-25 11:41:34
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当在MFC中应用opencv的窗口来显示图片。希望namedWindow创建的窗口能根据需要改变风格://by dongchunxiao cv::namedWindow("windows1",0); //创建一个窗口 HWND hWnd = (HWND)cvGetWindowHandle("windows1");//获取子窗口的HWND HWND hParentWnd = :
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2023-06-02 10:07:37
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一、安装opencv(这里不再讲述)二、添加库路径(创建opencv.conf文件)输入命令:vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf输入/usr/local/lib,并保存退出三、添加环境变量输入命令:vi /etc/profile在末尾加入:export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG
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2024-04-03 11:07:28
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cv::Matx类又称固定矩阵类,需要是维度已知,因为所有数据都是在堆栈上分配的,所以分配和清除都很快,主要用在小型矩阵,如果对象是一个图像或者大型浮点的大数组,那么推荐用cv::Mat类 cv::Matx33f m33f; //创建固定矩阵对象 空构造 //33 表示3X3的矩阵;最新的版本4.0
原创
2022-01-25 15:04:26
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# 使用 Python 和 OpenCV 实现仿射变换固定角度
仿射变换是图像处理中的一种常用变换,它可以对图像进行缩放、旋转和平移。利用 OpenCV,我们可以轻松实现固定角度的仿射变换。本文将为你讲解如何使用 Python 和 OpenCV 实现这一目标。
## 流程概述
在实现仿射变换固定角度的过程中,我们可以将其拆分为以下几个步骤:
| 步骤 | 操作内容
固定阈值门限分割
函数
对输入单通道矩阵逐像素进行固定阈值分割。典型应用是从灰度图像获取二值图像,或消除灰度值过大或过小的噪声。有5种阈值分割类型,由参数thresholdType决定。
double threshold(InputArray src, OutputArray dst,double thresh, double maxVal, int thresholdType)
参数
sr
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2020-05-03 15:13:00
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几何形状识别(识别三角形、四边形/矩形、多边形、圆)计算几何形状面积与周长、中心位置提取几何形状的颜色在具体代码实现与程序演示之前,我们先要搞清楚一些概念。一:基本概念与函数介绍1. 轮廓(contours)什么是轮廓,简单说轮廓就是一些列点相连组成形状、它们拥有同样的颜色、轮廓发现在图像的对象分析、对象检测等方面是非常有用的工具,在OpenCV中使用轮廓发现相关函数时候要求输入图像是二值图像,这
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2023-10-10 10:09:16
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文章目录什么是OpenCv?OpenCV基本操作导包读取图像展示图片截取图像边界填充图像阈值图像的平滑处理 什么是OpenCv?OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 能点开该网页说明您已经步入计算机视觉了,就我而言,将OpenCV作为图像处理的入门,如果各位看官发
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2024-03-07 12:33:40
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