使用标定板标定像素当量1. 了解标定板的参数2. 确定标定的方法3. Halcon代码示例 1. 了解标定板的参数拿到一块标定板,我们应该如何使用它,或者说该如何了解它的相关参数呢?如果你使用的是标准的圆点标定板,可以参考这篇博客:Halcon 圆形标定板标定基本流程-标定助手操作 但是像下面这个长方形的标定板,上面并没有标注我们需要的信息,所以需要我们自己去量出来。我们要测量的最重要的参数就是
简 介: 本文介绍了利用OpenCV和Python编程来计算形状轮廓的中心点。当然后面还会继续给出如何通过轮廓来分辨物体形状种类,以及对于各自的颜色进行标准。关键词: OpenCV,contours,中心点   §01 寻找轮廓的中心今天在图像处理中需要用到OpenCV的轮廓中心,在 OpenCV center of contour 中看到了给定的方法。将其总结如下,便于以后的应用
目标 查找轮廓的不同特征,例如面积,周长,重心,边界框等,这些特征在未来的图像识别中,会大量的用到。 矩的概念 图像识别的一个核心问题是图像的特征提取,简单描述即为用一组简单的数据(图像描述量)来描述整个图像,这组数据越简单越有代表性越好。良好的特征不受光线、噪点、几何形变的干扰。图像识别发展几十年,不断有新的特征提出,而图像不变矩就是其中一个。 X为随机变量,c为常数,k为正整数。则量E[(
opencv—图像旋转函数,rotate与warpAffine运用(不裁剪crop方法)引言Oo图像旋转是图像几何变换中具有代表性的操作,直接调用opencv库函数很简单,但是叫你讲解一下,可能能多人会直接放弃。这里面包含了插值、背景处理、三角函数等一些知识,我也今早看了一篇推文,自己写了一下,发现还是有很多基础知识,于是作一次记录。图像旋转基本原理图像旋转之后大小会有变化,就会产生背景,背景一般
Dlib 和 OpenCV 这两个库已经在深度学习和人脸识别领域逐渐有了自己的一席之地,基于它们的各种开源项目的越来越多,今天 Gitee 上这个开源项目也是基于 Dlib 和 OpenCV 的,具体是做什么的?一起看看下文吧。项目名称:fatigue_detecting项目作者:cungudafa软件架构经查阅相关文献,疲劳在人体面部表情中表现出大致三个类型:打哈欠(嘴巴张大且相对较长时
目的如何遍历图像中的每一个像素?OpenCV的矩阵值是如何存储的?如何测试我们所实现算法的性能?查找表是什么?为什么要用它?测试用例颜色空间缩减。具体做法就是:将现有颜色空间值除以某个输入值,以获得较少的颜色数。例如,颜色0到9可取为新值0,10到19可取为10。计算公式: Lnew = (Lold / 10) * 10如果对图像矩阵的每一个像素进行这个操作的话,是比较费时的,因为有大量的乘除操作
第一项 DF中常用的特效滤镜效果及参数介绍  (一)模糊滤镜模糊滤镜中包含8项滤镜,它们分别是: 1.方向模糊滤镜(Directional Blur)  方向模糊的效果适用于运动中的车辆和其他事物!2.适量运动模糊(Vector Motion Blur) 此效果和方向模糊的区别不大,主要用于矢量图片!3.散焦(Defocus)此效果适用于照像机或望远镜之类的镜头照
查找轮廓的不同特征,例如面积,周长,重心,边界等1.矩  图像的矩可以帮助我们计算图像的质心,面积等。  函数cv2.momen()会将计算得到的矩以一个字典的形式返回,  我们的测试图像如下:     例程如下:# -*- coding:utf-8 -*-import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as pltim
又到了人见人爱的bundle adjustment部分,ba作为一种普适性的精配准方法,可以用于两帧之间的位姿校准,也可用于多帧之间的联合优化(例如基于滑动窗口法的优化)。在这个节点,作者采取了类似于滑动窗口的方法(代码中设为5帧的处理队列),实现方式是isam(因子图)的形式。这里只涉及了三个话题,接收了来自StackDepthPoint的深度图,以及ba优化前后的里程计信息,然而,在ba优化之
COMSOL Multiphysics 稳态电流 稳态焦耳热 静电 磁场(三维的不可以,只可以是稳态或低频的)RF模块 电磁波  频域  时域显示  瞬态波动光学模块 电磁波  频域  时域显示  瞬态  波束包络AC/DC模块 实体中的电流 壳中的电流 静电 磁场(可以计算三维) 磁场和电场 磁场公式 旋转机械边界条件 介质或金属材料的厚块 介质或金属材料的薄膜 完美传导边界 周期性条件 波导馈
转载 2023-09-05 19:26:54
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文章目录前言一、光学畸变是什么?二、校准步骤1.标定2.校准3.矫正4.重投影误差分析总结 前言  开始练习opencv了,对于立体应用方面,这些畸变现象首先需要解决。所以第一个处理的问题就是对于光学畸变的照片进行畸变矫正。一、光学畸变是什么?  一些相机会有严重的图像畸变的问题。其中径向畸变和切向畸变是两种主要的畸变现象。径向畸变使得直线变得弯曲。切向畸变使得离图像中心点越远的点看上去更远。
转载 2023-08-07 20:11:35
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常用的3款光学仿真软件分析 LucidShape LucidShape是一个功能强大的3D软件,用于照明以及光学产品的计算机辅助设计。是汽车照明设计任务中功能最强大,最先进的计算机辅助照明(CAL)设计软件。 凭借针对汽车应用优化的专用算法,有助于汽车前端,后端和信号照明以及反射器的设计,它的优势在于交互的工具能够进行设计,模拟,分析,记录文档。允许开发自定义解决方案,来自动执行任务并利用其他支持
图像基本知识 图像是由像素组成的,而像素实际上就是带有坐标位置和颜色信息的点。我们把图片想象成由若干行,若干列的点组成的, 现实中有RGB颜色系统,我们可以把图中任意一点(位置在第m行,第n列)的点A表示为A[m,n] = [blue,green,red]图片数据解读m |A点在图像中的第m行 n |A点在图像中的第n列 blue |表示蓝色,三原色(RGB)的第一个数值 green|表示绿色,三
1.绘制矩形的函数rectangle() opencv中提供了绘制矩形的函数rectangle() void cv::rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar & color, int thickness = 1,
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我从2019年3月份开始学习python,在有一定的基础后,我看到学校有一个物理实验竞赛:北京联合大学第十二届物理
原创 精选 2023-03-16 19:26:14
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import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.ticker import FuncFormatter #数学公式包 """ np.pi np.cos(此处输入的是弧度制) np.sqrt() np.sin() 平方是** """ import numpy as np """ def 函数名字(输入参数) return """
转载 2023-06-15 11:25:32
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问题前几天有个人问了我一个问题,问题是这样的,他有如下的一张二值图像:怎么得到白色Blob中心线,他希望的效果如下:显然OpenCV中常见的轮廓分析无法获得上面的中心红色线段,本质上这个问题是如何提取二值对象的骨架,提取骨架的方法在OpenCV的扩展模块中,另外skimage包也支持图像的骨架提取。这里就分别基于OpenCV扩展模块与skimage包来完成骨架提取,得到上述图示的中心线。01安装s
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原创 2022-05-02 11:02:51
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OpenCV中KLT稀疏光流算法与FB稠密光流算法都是十年前的算法,没有反应出光流算法的最新进展,这个跟OpenCV其它模块相比,光流算法模块的更新明显滞后、OpenCV4发布终于把DIS光流算法包含到正式的发布版中。相对于FB光流基于多项式实现光流移动估算,DIS光流采用反向搜索与梯度下降寻求最优化来解决移动估算,不但降低了计算量、而且提升了精准度与实时性能。是一种可以实时运行的视频运动分析算法
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。?个人主页:Matlab科研工作室?个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &
原创 2023-05-04 07:10:25
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