# OpenCVPython快 在计算机视觉和图像处理领域,OpenCV是一个非常知名的开源库,它提供了丰富的功能和工具来处理图像和视频。Python作为一种流行的编程语言,也有着广泛的应用。然而,在处理图像和视频时,OpenCV通常Python更快速有效。本文将介绍为什么OpenCVPython快,并提供一些代码示例来说明这一点。 ## OpenCV的速度优势 OpenCV是一个用C
原创 2024-05-14 06:28:20
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# OpenCV中的交并(IoU)计算 在计算机视觉尤其是目标检测领域,交并(Intersection over Union,IoU)是一个非常重要的指标,用于评估预测的bounding box与实际bounding box之间的重叠程度。简单来说,IoU计算的是两个区域的交集和并集的比值。本文将介绍如何在Python中使用OpenCV库来实现IoU的计算,并提供具体的代码示例。 ## I
原创 8月前
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目录 1. 引言2. 雅克矩阵3. 机器人雅克矩阵4. 求解雅克矩阵4.1 几何法 1. 引言前面的一些文章我们一直对机器人进行静态分析,也就是给定一组关节角求机器人末端位姿。这篇文章我们来分析一下关节角的运动将怎样影响机器人末端的位置和姿态。这就是雅克矩阵了。2. 雅克矩阵还是先了解一下雅克矩阵的由来吧。我们在高数中都学过函数以及函数的导数,设有一个关于时间的函数
目录一、数据类二、数据相关类及相关函数三、同步相关类一、数据类1、PtrStepSz一个包装设备端内存(GPU内存,也就是显存)的轻量级类。可作为CUDA核函数(CUDA kernel)的参数。可以从主机端调用其成员函数、也可以从设备端调用其成员函数。template<typename T> struct PtrStepSz { int cols; int rows;
转载 2024-08-05 19:48:39
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图像的基本操作:访问像素值并修改它们 - 访问图像属性 - 设置感兴趣区域(ROI) - 分割和合并图像本节中的几乎所有操作都主要与Numpy相关,而不是与OpenCV相关。要使用OpenCV编写更好的优化代码,需要Numpy的丰富知识访问和修改像素值import numpy as np import cv2 as cv if __name__ == '__main__': img =
转载 2024-04-30 21:06:12
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OpenCV各版本差异与演化,从1.x到4.0写在前面最近因项目需要,得把OpenCV捡起来,登录OpenCV官网,竟然发现release了4.0.0-beata版本,所以借此机会,查阅资料,了解下OpenCV各版本的差异及其演化过程,形成了以下几点认识:新版本的产生是为了顺应当下的需要,通过版本更新,接纳新技术和新方法,支持新兴编程语言接口,使用新的指令集,优化性能,解决固有问题等新技术新方法会
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1 介绍CUDACUDA是Nvidia于2006年推出的一套通用并行计算架构,旨在解决在GPU上的并行计算问题。其易用性和便捷性能够方便开发者方便的进行GPU编程,充分利用GPU的并行能力,可以大幅提高程序的性能。自从CUDA诞生以来,CUDA生态系统也迅速的发展,包括了大量的软件开发工具、服务和解决方案。CUDA Toolkit包括了库、调试和优化工具、编译器和运行时库。ROCmAMD ROCm
两张图像的比较运算OpenCV 4中提供了求取两张图像每一位像素较大或者较小灰度值的max()、min()函数,这两个函数分别较两个图像中每一位元素灰度值的大小,保留较大(较小)的灰度值,这两个函数的函数原型在代码清单3-13中给出。void cv::max(InputArray src1,InputArray src2,OutputArray dst) void cv::min(InputAr
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OPENCV立体标定OpenCV学习笔记(16)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标分类: 机器视觉 2010-10-24 08:03 5610 人阅读 评论(17) 收藏 举报双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d 。“@scyscy
Raspberry Pi:使用OpenCV和dlib进行面部标志+嗜睡检测一、环境搭建以及简单介绍二、代码编写具有OpenCV和dlib的Raspberry Pi上的实时睡意检测器三、运行及代码下载 一、环境搭建以及简单介绍安装树莓派的GPIO接口环境pip install RPi.GPIO pip install gpiozero除此之外你还应该安装了NumPy,dlib,和imutilspip
        对于几个开源库的总结,作为标记,以前看过,现在开始重视起来!更详细资料请移步 开源中国社区!涉及:OpenCV,OpenCL,OpenGL,OpenPCL截止到目前:        OpenGL的最新版本为4.4,NVIDIA显卡系列已提供了基
转载 2024-05-28 13:33:09
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问题打算通过OpenCV的GPU模块优化现有代码的运行效率,怀抱着美好愿望开始了代码的改写工作。改写的过程并不顺利,遇到了不少问题。例如,gpu模块提供的接口非常坑爹,相当一部分不支持浮点类型(像histogram、integral这类常用的都不支持);又如,遇到阈值判断的地方,就必须传回cpu处理,因为gpu函数都是并行处理的,每改写完一个算法模块,就测试一下运行效率,有的时候是振奋人心,有的时
转载 2023-12-28 15:35:01
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目标 使用模板匹配在一幅图像中查找目标 学习函数: cv2.matchTemplate(), cv2.minMaxLoc() 原理   模板匹配是用来在一副大图中搜寻查找模版图像位置的方法。 OpenCV 提供了函数: cv2.matchTemplate()。和 2D 卷积一样,它也是用模板图像在输入图像(大图)上滑动,并在每一个位置对模板图像和与其对应的输入图像的子区域进行比较。 Open
应朋友一个小小的需求,需要在一幅图像中找出最清晰的一个区域,由于我毕设课题刚好试自动对焦这一块 所以这个对我来说,可以用opencv简单的实现一下。 所谓最清晰的区域,也就是用图像评价函数所得的值最大的感兴趣区域。 这里有两种区分:1.指定感兴趣区域大小,然后在原图像不断的滑动,获取对焦评价值。将rect 和对焦评价值value 存储在一个哈希表中,然后寻找哈希表value最大对应的k
算术操作进行图像的加法混合操作。图像的加法使用OpenCV的cv.add()函数把两幅图像相加,或者可以简单地通过numpy操作添加两个图像,如res = img1 + img2。两个图像应该具有相同的大小和类型,或者第二个图像可以是标量值。注意:OpenCV加法和Numpy加法之间存在差异。OpenCV的加法是饱和操作,而Numpy添加是模运算。参考以下代码:>>> x = n
转载 2024-07-11 22:10:20
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OpenCV中blobFromImage函数详细解释在OpenCV 3.3之后的版本中,支持调用训练好的深度学习框架,其中有一些重要的函数,今天先总结一下blobFromImage函数的用法。在进行深度学习或者图片分类时,blobFromImage主要是用来对图片进行预处理。包含两个主要过程:整体像素值减去平均值**(mean)** 通过缩放系数**(scalefactor)**对图片像素值进行缩
有段时间没折腾OpenCV了,刚下载了最新版本,准备配置开发环境。但每次配置前都要去网上搜一下,心想要配置些什么呢?我想,如果一些东西总是忘记,就是还没完全理解它,今天就再梳理一下。《Learning OpenCV》(第3版)有一节:Installation,就引用它里面的一句话开始吧:现在,OpenCV使用Git作为开发的版本控制系统,使用CMake去编译。你可以在官网下载到一个exe文件,其实
opencv3.1+VS2015的使用中,很多人在程序编译时遇到了这个问题: 1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvReleaseImage,该符号在函数 _main 中被引用 1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvDestroyWindow,该符号在函数 _main 中被引用 1>l
转载 2024-08-29 16:18:30
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# 使用 OpenCV 在 Android 上比较图片 在这篇文章中,我们将逐步指导你如何使用 OpenCV 在 Android 平台上比较两张图片。我们将系列化整个过程,并提供代码示例和详细注释,以确保你能够顺利实现这个任务。 ## 总体流程 为帮助你理解整个流程,我们将其分为以下步骤: | 步骤 | 描述
原创 2024-09-29 04:47:09
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  FLV视频格式的定义     目前各在线视频网站均采用此视频格式。如新浪播客、六间房、56、优酷、土豆、酷6、youtube等,无一例外。FLV已经成为当前视频文件的主流格式。   FLV是目前被众多新一代视频分享网站所采用,是目前增长最快、最为广泛的视频传播格式。是在sorenson 公司的压缩算法的基础上开发出来的。FLV格式不仅可以轻松的导入Flash 中,速度极快,并且能起到保护版
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