文章目录一、背景建模1.帧差法2.混合高斯模型3.代码二、光流估计1.Lucas-Kanade 算法2.cv2.calcOpticalFlowPyrLK()方法 一、背景建模首先，什么属于背景？我们主观上很容易去判断一张图片里哪部分是背景，但是计算机并不能去识别哪里是背景，因此我们要想办法告诉计算机哪些部分是背景。1.帧差法由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时
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2024-07-24 12:12:15
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本文的环境为opencv3.0+vs13，使用库函数简单的实现了背景差方法下的车辆检测。PS：但检测的效果并不理想，所以改用haar+adaboost的方法去做检测了，但有幸看到国外一个Urban Track 的项目，介绍里提及使用背景差实现了检测和跟踪，本人还没看完下面贴出链接，感兴趣的可以去研究下：https://www.jpjodoin.com/urbantracker/基本的思路都体现在注
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2024-03-31 08:52:30
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在这里，我们讨论一下“Android OpenCV 帧差法”的基本理念。帧差法是一种常用于视频监控和图像处理的技术，它通过计算连续帧之间的差异来识别运动物体。这种方法在安防监控、智能交通和行为分析等领域都有广泛的应用。
### 背景定位
在实际应用中，帧差法的适用场景可以分为几类：
- **安防监控**：监控摄像头对特定区域的实时监控，检测可疑活动。
- **智能交通**：实时检测道路上车辆
# Python OpenCV 帧差法入门指南
在计算机视觉和图像处理领域，帧差法被广泛应用于动态场景中的运动检测。通过分析连续帧之间的变化，帧差法能有效识别出视频中的移动物体。本文将详细介绍帧差法的原理，并提供一个基本的Python代码示例，使用OpenCV库实现图像的运动检测。
## 1. 帧差法的原理
帧差法通过对连续视频帧进行比对，计算出帧与帧之间的差异，进而识别出运动物体。基本步骤
一、帧差法1.概念： 帧差法是一种通过对视频图像序列中相邻两帧作差分运算来获得运动目标轮廓的方法，它可以很好地适用于存在多个运动目标和摄像机移动的情况。它可以很好地适用于存在多个运动目标和摄像机移动的情况。 当监控场景中出现异常物体运动时，帧与帧之间会出现较为明显的差别，两帧相减，得到两帧图像亮度差的绝对
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2023-11-25 11:06:39
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opencv自带的stitching速度很慢，而且对多图容易出错，好象对竖着拍摄的图（高>宽）不能用。其中一个最大的原因是每一张图都要和其它的图去匹配，如果有10张图，除去自身不用匹配外，要匹配 10X(10-1) = 90 次。所以慢得不能忍受。（其实我认为光束平差法才是最慢的） 我们拍摄全景图的时候都是从左到右，或者从右到左，前后两张图一般有部分重合。如果按顺序读取图像，我们这里只对前
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2024-04-17 09:51:29
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背景建模 文章目录背景建模帧插法混合高斯模型混合高斯模型学习方法混合高斯模型测试方法代码案例 帧插法由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。帧差法非常简单，但是会引入噪音和空洞问题混合高斯模型在进行前景检测前，先对背景进行训
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2024-08-09 09:49:53
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视频信号时由一系列的图像构成的，这些图像称为帧，播放帧的速度称为帧速率，通常使用帧/秒表示，即FPS（Frames Per Second),每秒出现的帧数 OpenCv提供cv2.VideoCapture()类来处理视频，函数形式捕获对象 = cv2.VideoCapture("摄像头ID号或者视频文件")摄像头ID号，是摄像头的ID编号，若为-1则随即选取一个摄像头，若由多个摄像头则可
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2023-11-10 04:52:02
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一.基本概念 基于视频的车辆检测算法种类很多：光流法检测，帧差法，背景消除法（其中包括：直方图法，平均值法，单分布和混合高斯分布背景模型，Kalman滤波等），边缘检测法，运动矢量检测法...下面分享的是运动目标检测算法中最基本的方法—帧间差分法。 相邻帧间图像差分思想：检测出了相邻两帧图像中发生变化的区域。该方法是用图像序列中的连续两帧图像进
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2024-04-11 14:12:20
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目录7.9 3D-2D：PnP 7.9.1 直接线性变换7.9.2 P3P7.9.3 最小化重投影误差求解PnP7.10 实践：求解PnP7.10.1 使用EPnP求解位姿7.10.2 手写位姿估计7.10.3 使用g2o进行BA优化7.11 3D-3D：ICP 7.11.1 SVD方法7.11.2 非线性优化方法7.12 实践：求解ICP7.12.1 实践：SVD 方法7.1
运动目标检测就是先判断在视频序列的帧图像中是否由前景目标的运动，然后再对目标进行初始定位的过程。 传统的目标检测算法主要有相邻帧差法、光流法、背景差分法（又称背景减法）等等。2000年以来，随着神经网络的再次兴起，许多利用神经网络进行目标检测的算法也应运而生。 本文介绍的是背景差分法，它的主要原理是利用当前图像额背景图像的差来检测目标区域。首先对固定摄像机拍摄的视频序列进行计算，得到一个场景的静态
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2023-10-08 19:11:08
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1、概念参考：(70条消息) 什么是光流法_张年糕慢慢走的博客_光流法 (70条消息) 计算机视觉--光流法(optical flow)简介_T-Jhon的博客_光流法此外，还有基于均值迁移的目标追踪方法：camshift：(75条消息) opencv3中camshift详解（一）camshiftdemo代码详解_夏言谦的博客meanshift：(75条消息) Opencv——用均值平移
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2024-04-12 20:46:46
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该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法平差法（bundle adjustment），这使得其可以精确估计轨迹的尺度。该系统包含一个轻量级的定位模式，它使用视觉里程计追踪未建图区域并匹配地图点，实现零漂移定位。 &nbs
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2024-05-03 21:15:55
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OpenCV 背景差分法 Background Subtraction Methods(BS)在这篇博文中，您将学会如何用Python调用OpenCV，进行背景差分(Background Subtraction)。背景差分法是一种被广泛应用的技术，我们可以利用背景差分法，通过架设的固定位置的相机（static camera）来得到前景或者移动目标在图像中所在的位置（foreground mask）
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2023-07-10 19:16:53
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图像的形态学处理是基于图像形状的处理，主要有膨胀，腐蚀，开运算，闭运算等等，下面通过一些例子，逐一介绍。腐蚀腐蚀操作主要用来增长或者粗化二值图像中的黑色部分，也就是说，被腐蚀的是图像中的白色部分，使用OpenCV可以很简单的完成图像的腐蚀处理。代码如下所示：image = cv2.imread(r'pics/circle.png')
kernel = np.ones((10, 10), np.ui
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2024-06-05 06:32:52
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帧差法前景检测算法 帧差法是背景减图法中的一种，只不过是帧差法不需要建模，因为它的背景模型就是上一帧的图，所以速度非常快，另外帧差法对缓慢变换的光照不是很敏感，所以其用途还是有的，有不少学者对其做出了出色的改进。 其基本原理可以用下面公式看出： |i(t)-i(t-1)|<T &
为什么使用Ceres SolverCeres Solver是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在SFM（Structure From Motion）中的最后一步，对定向和三角化后的像片位姿、相机内参以及三维空间点坐标进行Bundle Adjustment，优化像片位姿（旋转矩阵、平移矩阵，在COLMAP中，旋转矩阵以四元数的形式表示），相机内参矩阵（包括焦距、像主点、径向畸变、切向畸变），三维空间
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2024-06-27 20:36:53
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文章目录系列文章目录前言一、电子相册二、实现原理1.主函数2.调整背景模糊3.调整前景美颜4.调整相框厚度5.调整图片亮度6.将美颜前景贴到模糊背景总结 前言学了那么多OpenCV API，开始做一个小项目，巩固一下之前学的知识点一、电子相册针对一张图片，进行模糊、美颜、加边框和调亮度等等，制作一张电子相册，效果图如下：二、实现原理1.主函数代码如下（示例）：#include <openc
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2024-05-07 06:31:32
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总目录图像处理总目录←点击这里二十一、背景建模21.1、帧差法后一帧减去前一帧（Fn-F(n-1)）由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。帧差法非常简单，但是会引入噪音和空洞问题21.2、混合高斯模型在进行前景检测前，先对
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2024-05-28 20:56:39
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作差法，是比较大小时需要用到的基本方法之一。
原创
2023-11-16 12:28:01
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