cv::KeyPoint::KeyPoint ( Point2f _pt, float _size, float _angle = -1, float _response = 0, int _octave = 0, int _class_id = -1 ) Parameters _pt x & y
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2020-05-07 21:52:00
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opencv的基本数据类型CvPoint,CvSize,CvRect,CvScalar1)CvPoint:表示一个坐标为整数的二维点,是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体。 typedef struct CvPoint
{
int x;//图像中点的x坐标
int y;//图像中点的y坐标
}CvPoint; 给结构体CvPoint取别名,以后可以直接用C
# Java OpenCV KeyPoint: A Comprehensive Guide
In the world of computer vision and image processing, extracting keypoints from images plays a crucial role in various applications such as object detect
原创
2024-06-12 04:10:17
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KeyPoint数据结构KeyPoint数据结构官方说明网站:(http://docs.opencv.org/3.3.0/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html)公有属性(float)angle:角度,表示关键点的方向,通过Lowe大神的论文可以知道,为了保证方向不变形,SIFT算法通过对关键点周围邻域进行梯度运算,求得该点方向。-1为初值。(int)class_id:当要
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2024-08-19 09:35:42
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我们在上个教程讨论了SIFT算法用于检测特征点,SIFT算法对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性,对视角变换、仿射变化、噪声也保持一定程度的稳定性,是一种非常优秀的局部特征描述算法。但是其实时性相对不高。SURF(Speeded Up Robust Features)算法改进了特征了提取和描述方式,用一种更为高效的方式完成特征点的提取和描述。SURF算法原理SURF特征检测的步骤1. 尺度空间的
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2023-07-03 23:36:53
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OpenCV中CV_EXPORTS类别KeyPoint与KeyPointsFilter头文件分析 用OpenCV一段时间了,说实话KeyPoint接触也算比较多,一直没有时间对其数据结构进行分析。今天打开源码对其keypoint.cpp文件进行简单分析一下:keypoint.cpp主要包含两个类KeyPoint与KeyPointsFilter。其中KeyPoint包含基础的功能函数:读写存储ke
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2024-03-26 14:26:36
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今天写程序的时候需要去掉重复的坐标点 所以很自然的想到用 set 容器 但是一直编译的时候报错 所以写了如下的小程序来 测试 map 和 set 和opencv数据结构的兼容性#include "stdafx.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#in
SURF(Speeded-Up Robust Features) 是对 SIFT 得改进,相对于 SIFT,SURF 利用积分图像与盒函数模拟 DoG,提升了计算速度;同时,使用了一种不用于 SIFT 的特征描述方案。 在 SIFT 中,检测尺度空间极值使用了 DoG 响应,SURF 做了如下改进: 1)首先求原图像的积分图像,使用积分图像可以求任意尺度盒函数(Box Filt
原创
2022-01-18 13:47:47
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正文开始了,在OpenCV(据说是1.1以后的版本)中包含了SURF算法,并且还有一个使用SURF的例子,这里使用的是OpenCV2.1。在OpenCV的安装目录下/samples/c 文件夹中一个叫 find_obj.cpp 的文件,这是个应用SURF算法寻找一本书的例子。同目录下还有一对于的可执行文件 find_obj.exe,可以先运行一下看看。来看find_obj.cpp 1、这个程
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2024-04-03 09:32:56
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1. 使用SURF算法时涉及的参数说明 在opencv3.1中,SURF的实现文件在相应版本的opencv_contrib中,其路径为opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src\surf.cpp。opencv_contrib的编译方法可以参考c
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2024-05-20 10:35:19
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KeyPoint这数据结构中有如下数据成员:angle:角度,表示特征点的方向,通过Lowe大神的论文可以知道,为了保证方向不变形,SIFT算法通过对特征点周围邻域进行梯度运算,求得该点方向。-1为初值。class_id:当要对图片进行分类时,我们可以用class_id对每个特征点进行区分,未设定时为-1,需要靠自己设定。size:特征点领域的直径。octave:代表是从金字塔哪一层提
原创
2022-05-29 01:12:53
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SURF:speed up robust feature,翻译为快速鲁棒特征。首先就其中涉及到的特征点和描述符做一些简单的介绍:特征点和描述符特征点分为两类:狭义特征点和广义特征点。狭义特征点的位置本身具有常规的属性意义,比如角点、交叉点等等。而广义特征点是基于区域定义的,它本身的位置不具备特征意义,只代表满足一定特征条件的特征区域的位置。广义特征点可以是某特征区域的任一相对位置。这种特征可以不是
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2024-05-13 06:15:23
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本文中的知识来自于Mastering opencv with practical computer vision project一书。shape model形状模型,就是训练数据表示为什么样的形状模型;feature detector特征检测,检测目标脸中的特征;fitting algorithm适应算法,就是匹配算法,匹配检测到的目标特征点和训练
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2024-05-09 20:49:50
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OpenCV Python SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)【目标】SIFT算法SIFT特征点和描述子【理论】前面的章节中,我们提到了角点检测,例如Harris角点,他们是旋转不变的,因为,图像无论如何旋转,其角点特性不会发生改变,所以这类特征也称为旋转不变特征。但是如果图像缩放,原本在小图像中一定的窗口下是角点,放大后,却是平坦区域,即不是角点。如
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2023-11-10 20:33:17
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基本数据类型OpenCV有很多基本数据类型,其中比较基本的有四种,CvPoint,是一个包含integer成员x和y的简单结构体,有两种变体类型CvPoint2D32f和CvPoint3D32f.CvSize,是一个包含integer成员width和height的简单结构体,如果希望使用浮点类型,可以选用其变体类型CvSize2D32f.CvRect类型派生于CvPoint和CvSize,包含4个
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2024-04-05 12:09:21
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1.SURF: Speeded Up Robust Features" is a performant scale- and rotation-invariant interest point detector and descri
原创
2022-09-09 00:02:17
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原文地址分析opencv中keypoint数据结构的相关信息,找到opencv的document(http://docs.opencv.org/jav
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2023-07-11 10:13:35
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1.概述前面介绍模板匹配的时候已经提到模板匹配时一种基于灰度的匹配方法,而基于特征的匹配方法有FAST、SIFT、SURF等。上面两篇文章已经介绍过使用Surf算法进行特征点检測以及使用暴力匹配(BruteForceMatcher)和近期邻匹配(FLANN)两种匹配方法。接下来将更深一步介绍
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2018-01-28 14:14:00
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### 实现Python调用Opencv中surf
作为一名经验丰富的开发者,你需要教会一位刚入行的小白如何实现“python调用Opencv中surf”。下面是整个流程:
```mermaid
journey
title Python调用Opencv中surf流程
section 整体流程
开始 --> 下载Opencv库 --> 导入Opencv库 -->
原创
2024-04-01 06:06:04
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好迷。。选中了开放评论,审核后还是显示禁止评论。。本篇是在学习【OpenCV入门教程之六】 创建Trackbar & 图像对比度、亮度值调整一文时的总结所得,希望对读者有所帮助。一、回调函数 static void on_trackbar(int, void*) 根据createTrackbar函数的要求,它的回调函数的形式必须为void XXX(int, void*