cvGetCaptureProperty是我们需要使用到的获取视频属性的函数。
double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id ); capture 视频获取结构。 property_id 属性标识。 CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 影片目前位置，为毫秒数或
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2024-04-04 20:27:10
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引言目标跟踪（Object Tracking）是计算机视觉领域中的一个重要任务，它可以在视频序列中实时地定位和追踪特定目标的位置。目标跟踪在许多应用中都起着关键作用，如视频监控、自动驾驶、增强现实等。本文将介绍目标跟踪的基本概念、常用方法和挑战，并讨论一些最新的研究进展。目标跟踪的基本概念目标跟踪的目标是在视频序列中实时地追踪特定目标的位置、尺寸和运动状态。目标可以是任何感兴趣的物体，如行人、车辆
目标板定位模型代码地址前言在17届省赛结束后，因为担心国赛场地光照影响较大，写了这个目标检测算法。但因为时间以及实力不足，算法仅有了个雏形，没能成功部署，非常遗憾。 今年寒假终于有时间将其完善，也算对自己的锻炼。正好在18届的比赛中有无边框图片，发现该算法在无边框定位上也有较好效果，所以将这个算法开源，希望能对大家有所帮助与启发。 因为能力有限，算法还有许多优化空间。这里仅是抛砖引玉，期待大家的完
一：分离和合并颜色通道split函数，将一个多通道数组分离成几个单通道数组。函数原型：C++: void split(const Mat& src, Mat*mvbegin);
C++: void split(InputArray m,OutputArrayOfArrays mv);第一个参数，InputArray类型的m或者const Mat&类型的src，填我们需要进行分离的多
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2024-10-25 08:27:20
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1 Meanshift原理meanshift算法，其本质还是一种梯度下降法求最值方法。我认为可以这样表述，我们在取一个点（比如区域的某个角）作为区域的代表，将区域与目标相似程度数值化（或者机器学习中，将此点一定大小范围内匹配点的数目），作为这点的值，这样在图像上就可以形成坐标的xy的标量场，这样再利用梯度沿着相似程度上升的方向移动，这大概是就是算法原理。 在目标追踪中描述这个算法，我在
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2024-03-06 15:25:08
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文章目录0 前言1 技术介绍1.1 技术概括1.2 目前表情识别实现技术2 实现效果3 深度学习表情识别实现过程3.1 网络架构3.2 数据3.3 实现流程3.4 部分实现代码 0 前言? 优质竞赛项目系列，今天要分享的是? 深度学习人脸表情识别系统该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！?学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分1 技术介绍1
本文承接ROS调用USB双目摄像头模组 目录先完成单目标定双目标定生成可用于ORB-SLAM2的yaml文件生成可用于ORB-SLAM3的yaml文件 按照上面链接配置好后，执行rostopic list你应该可以找到两个比较关键的节点：/left_cam/image_raw 和 /right_cam/image_raw先完成单目标定然后你需要准备黑白棋盘格： 接下来启动相机标定程序rosrun
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2024-04-06 20:49:05
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https://github.com/TurtleZhong/Map-based-Visual-Localization 基于地图的视觉定位的通用框架。它包含了支持传统特征或深度学习特征的地图生成。视觉（点或线）地图中的分层定位视觉。具有 IMU、轮 odom 和 GPS 传感器的融合框架。我将发布一些相关论文和基于地图的视觉定位工作的介绍。我想介绍会先用中文写的。所以很快就
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2023-11-02 19:44:31
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本文用QT调用OpenCV4.5.1进行相机标定。 头文件如下#include <QMainWindow>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h
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2024-04-03 12:09:13
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双目立体视觉的数学原理双目立体视觉技术的实现一般可分为：图像获取、摄像机标定、特征提取、图像匹配和三维重建几个步骤。双目立体视觉是基于视差原理，由三角法原理进行三维信息的获取，即由两个摄像机的图像平面和北侧物体之间构成一个三角形。已知两个摄像机之间的位置关系，便可以获得两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点的三维坐标。所以，双目视觉系统一般由两个摄像机构成。1、双目立体视觉三维测量原理
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2024-04-19 13:59:59
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机械臂一 总体思路1 功能原理2 硬件设备3 Arduino库二 代码设计代码逻辑0 全局参数1 颜色识别2 机械臂抓取3 机械臂复位三 展示效果1 颜色识别机械臂2 简易机械臂 一 总体思路1 功能原理实现功能： 识别出不同颜色的物体，机械臂夹取后并放入不同位置容器中原理分析：颜色传感器识别不同颜色； 物品摆放位置固定；对每个舵机编写固定夹取路径，不同颜色转动角度不同2 硬件设备TCS3472
目录 目录说明之前文章中的双目测距代码效果更好的双目视觉代码效果更好的双目视觉代码的实现1 标定过程2 测距过程一些问题以及解决方法要说的 1 说明我之前写过一篇文章《完全基于opencv的双目景深与测距的实现》： 但是之前文章中的双目视觉代码并不完善，所以就想再找找看有没有更好的实现方法。然后就在youtube上找到一个视频：https://www.youtube.com/watch?v=PR
双目标定与三维计算：从理论到OpenCV实践一、双目立体成像主要步骤 2 二、三角测量 32.1 主光线在无穷远处相交 32.2 主光线在有限距离内相交 32.3 深度与视差 &nb
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2023-12-21 20:35:13
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视频会议软件的视频质量除了与外置设备、编码器相关外，还与视频的后处理技术相关，视频图像通过后处理技术，如图像增强、图像去噪等，图像质量会得到主观上较大的提高。而我们通常的视频后处理技术会采用开源的项目的一些代码来实现，而这些开源的项目中，最值得我们关注的是OpenCV，OpenCV是一个基于C和C++的跨平台图像视觉库，其图像的处理函数都是经过优化，可以用于实时的图像处理，其代码拥有完善的API函
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2024-04-07 23:05:44
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作者：PRATEEK JOSHI翻译：张若楠本文为一个从图像预处理角度入手的无人驾驶车道识别实战项目。作者序大约十年前，我瞥见了第一辆自动驾驶汽车，当时Google仍在对初代无人车进行测试，而我立刻被这个想法吸引了。诚然，在将这些概念开源给社区之前，我必须等待一段时间，但是这些等待是值得的。我最近尝试了一些与计算机视觉有关的自动驾驶理念，其中包括车道检测。设想一下，在设计任何自动驾驶汽车
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2024-05-22 22:49:31
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实验七 查找并绘制轮廓实验一、实验目的和要求二、实验内容三、实验仪器、设备四、实验原理五、实验步骤六、实验注意事项七、实验结果八、实验总结 一、实验目的和要求 理解查找图像轮廓的基本原理；掌握使用OpenCV实现查找轮廓的代码编写方法；掌握使用OpenCV实现绘制轮廓的代码编写方法。二、实验内容 （一）新建工程; （二）在Vs2015中配置OpenCV; （三）使用OpenCV中的f
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2024-03-18 11:37:37
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普通二本生（大二）没获奖，因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快，速度降不下来)只跑了最初级的，这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。 目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1 将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3 第二次识别十字与T字后，再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码 1.使用神经网
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2024-04-06 13:03:49
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1.双远心镜头的放大倍率与被测物的位置及像平面的位置无关。而在物方远心镜头中，对应一个固定的像平面，放大倍率是一个常数。2.镜头的像差：球差(对称)：非球面代替球面镜头；使用较大F，较小的通光光圈慧差(非对称):使用较小F，较大的通光光圈3.线扫描应用要求非常强的照明，镜头通常使用较小F值，限制景深4.镜头选择不应该小于传感器尺寸，如1/2'镜头不能使用2/3'传感器5.Image是二维数组6.R
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2024-08-07 15:08:29
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上期我们一起学习了常用的图像处理库相关的知识机器视觉算法(第5期)----常用图像处理库都有哪些？今后我们逐步深入，以开源库OpenCV图像处理库为工具，来逐步学习视觉方面的算法。工欲善其事，必先利其器，所以近几期，我们将一起系统的学习下OpenCV这个常用的开源图像处理库。首先这期我们主要介绍下OpenCV中常见的8大基础数据类型及其支持的操作。1. Point类作为OpenCV的基本类型，Po
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2024-08-12 15:28:19
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全局视觉定位 1. 引言 自主机器人是机器人研究的重点方向，定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置，根据目标位置和当前位置之间的关系计算如何到达目的地完成任务，其中前者要解决的是自定位问题，后者是导航问题，本文主要研究前者。基于视觉的定位技术还能帮助盲人、视
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2020-04-26 07:17:00
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