在前面,我们已经获取到了精确的标记角点,我们能够模拟出相机与3维空间中标记之间的变换。这个过程中我们将会在相机与物体之间发现欧式变换-只包含旋转和转换。 其中,C是表示为相机的中心,P1-P4是世界坐标轴的3维的点,p1-p4是它们在相机图像平面的投影。我们的目的是使用内在的矩阵和在图像平面已知的点去找出3维空间已知标记的位置与相机C之间的转换。但是我们怎么获得标记在3维空间的位置坐标呢?因为我
        zbar是一种条码的识别开源库,可以识别很多类型的条码,今天介绍在Windows下使用zbar和opencv实现条码的识别。        第一步:下载安装zbar for Windows(这个只支持Windows32位),或者你比较懒得的话,可以点击这里下载我已经打包好的支持Windows32位和
目录:前言:一,下载和安装OpenCV到本地二,主要原理三,C++生成供C#调用OpenCV的.dll1.添加头文件2.添加cpp文件3.添加模块定义文件四,建立C#调用.dll的控制台程序五,参考资料推荐 前言:原本想着用OpenCV的话,只需考虑在编程语言环境下调用对应的库(包)就行了,因为之前也是做了一个利用python(OpenCV-python接口)下编写了一个停车场空位识别项目,但是
我们在业务场景中经常收到的一些图片,它的特征不是很明显,或者说整个图片它是偏暗的一个状态。我们可以通过调整调整对比度的方式,让这个图像的特征更清晰,让这个图片更亮。首先第一种调整对比度的方式作为线性调整。1.1 提高图片的对比度 1.2 线性相乘import cv2 import numpy as np # 读取图像 image = cv2.imread(r"./resource/3.png",
基于OpenCV的Python人脸检测、识别、框选(指定照片进行识别) 文章目录前言代码附录:列表的赋值类型和py打包列表赋值BUG复现代码改进优化总结py打包 前言增加了视频随时标注功能 资源:download.csdn.net/download/weixin_53403301/66920466旧版:download.csdn.net/download/weixin_53403301/66922
小编有个群193369905,里面分享的均是机器视觉的资料, 最近很多朋友问我如何去追踪一个乒乓球,然后利用PID算法来保证活动板的平衡,于是我利用树莓派和arduino实现了这个小实验,本文提出一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法,用以解决圆形目标由远及近运动时跟踪稳定性不高的问题。然后将球体的中心坐标通过串口送给电机,利用电机来控制活动板的平衡。前篇博客我已经很好的讲解过了camshif原理和代
转载 2024-05-29 06:35:40
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前言: 今年有一个高等教育部主办,举办地在余姚的比赛,我们报了机械手解魔方的项目!其中的方案之一是用摄像头采集魔方的六面信息!为了最快的采集信息,决定使用两个摄像头顶角照射,一个摄像头读取三面信息,这样两个摄像头一次直接读取完! 其中最快的方法就是两个摄像头,顶角摆放,采集六面信息! 这其中,我有两种方案!1- 直接在倾斜面上颜色识别采集信息,在进行面矩阵转换;2-将倾斜面矫正回来,
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目录一.汉字点阵字库原理 1.汉字编码1.1区位码1.2机内码 2.点阵字库结构 点阵字库存储 3 汉字点阵获取二、Ubuntu+Opencv+C++显示图片1.将图片、Asci0816.zf和HZKf2424.hz放到文件夹中2.创建test3.cpp文件,并将实现代码写入3.创建logo.txt文件,并写入图片上显示的文字内容4.编译5.运行6.结果一.
转载 2024-03-23 10:51:08
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需配置好OpenCV和OCR环境下运行1、OpenCV简介OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C++语言,但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE (版本2.5)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在
转载 2023-11-26 16:43:14
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图像处理:数黑色格子-基于Java语言的open cv应用1.实验要求2.实验步骤3.有参考意义的书籍4.实验心得 这是本学期我们开设的专业实训课程的作业,任务要求主要是实现:完成一幅方块图像的打开和显示,并统计其中的黑色方块数量,现在特把其完成过程中的心得进行整理。1.实验要求能够读取任何格式的图片文件能读取出来该图片文件的像素点能对图片进行二值化和灰度化的预处理,进而提高角点检测的精确度将图
转载 2024-05-03 17:07:55
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1、实验内容:自动是被下列九宫格图像中小人的位置,并将小人分割出来2、思路分析:本实验的难点首先在于如何在一幅图像中把九幅图片分离出来,其次如何能够从分离出来的九幅图片中识别出小人图像。本人的具体思路是这样的:分离九幅图片:通过findContours()函数寻找到图像中所有物体的轮廓,并用boundingRect()获得所有轮廓的包围矩形,但是我们需要的只是九宫格中的九个矩形区域,因此可以通过比
一、前言   最初想写这篇文章就是想帮助和我一样的热心于图像处理的初学者尽快掌握SVM。通过自学毛星云编著的《Opencv3编程入门》一书,并亲自一个一个地码上所有的示例代码,做了一个项目后,算是真正地入门图像处理领域了吧,但也仅仅是入门。      学海无涯,愿每个对图像处理,甚至机器人学感兴趣的人都能保持初心,勇往直前。      本文工程基于Opencv2.4.9和vs2010搭建。而本文也
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              此文章主要是学习的记录。使用opencv的版本是 3.4.6。实现了图片的人脸检测及人的眼睛、鼻子和嘴巴的检测。里面使用的窗口显示相关的代码都是opencv的函数。 人脸检测        openCV的人脸识别主要通过Haar特征分类器实现
转载 2024-08-27 14:46:30
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目录前言 一、图像处理?二值化处理?膨胀、腐蚀?开运算、闭运算二、案例实现Step1:灰度处理Step2:对视频进行帧差处理Step3:二值化处理Step4:腐蚀处理Step5:膨胀处理 Step6:标记、框选目标?完整代码三、总结 前言 本文主要以车辆识别为目标,利用 C++语言 结合 Qt + OpenCV 进行图像处理相关步骤的讲解一、图像处理?二值化
§00 前  本文将会介绍使用OpenCV进行图像块简单检测算法。0.1 什么是图像块?  所谓图像块就是在图像中一组相邻的具有相同特性(比如灰度值)像素区域。在前面的图像中,那些紧挨在一起的黑色像素区域就是图像块。图像块检测就是找到并标记出这些区域。0.2 检测样例代码  OpenCV提供了检测图像块的方便方法并使用不同特征将它们过滤出来。 下面以简单示例开始:Python# Standar
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图像变换1(色彩空间变换,几何变换)色彩空间变换RGB色彩空间GRAY色彩空间YCrCb色彩空间HSV色彩空间几何变换缩放翻转仿射平移缩放旋转三点映射变换透视实验素材 色彩空间变换色彩空间也称颜色模型、颜色空间、色彩模型等,它是图像在计算机内部的一种存储方式。常见的色彩空间包括 RGB、GRAY、XYZ、YCrCb、HSV 等。色彩空间在物体追踪、特征检测等(简单来说就是识别一个东西)扮演着很重
第一次写长博,记录一个项目。这几天一直在接小活,有一个是客户的要求是将目标图片上的文字(目测是好多器材上边的编号)检测出来,并对比,要求长字符串和长字符串相同,短字符串和短字符串相同,不一样的需要标识出来。感觉还挺有意思的,就把过程贴出来以便日后复习。话不多说先贴图:待检测图片和最终识别结果如下图,相同的长字符串用蓝色框标出,短字符串用绿色框标出,而疑似不一致字符串用红色框标出,对客户传来的待测试
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通过一个偶然机会,我了解到了人体姿态解算,在学习K210之余,我便想着通过opencv实现这个功能,查找了很多资料,发现可以利用opencv+openpose实现,接着我又开始找一些资料,在pycharm上部署。 文章目录前言一、环境配置二、使用步骤1.导入文件2.具体代码3.效果展示三、效果优化1.具体代码2.效果展示总结 前言人体姿态估计的一个有趣应用是 CGI(computer graphi
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本篇文章对OpenCV文档中如何使用OpenCV扫描图像,查找表格和时间测量给出的源代码进行详细的注释。本篇文章将会涉及到以下内容。头文件的作用颜色空间缩减原理C操作符[ ](指针)、迭代器、即时项目地址计算三种方法的使用及代码注解Visual Studio 2017 命令参数配置方法等想自己着手写代码,一定得知道各个头文件的用处。在不知道该用什么库的时候,可以直接用#include <op
转载 2024-04-18 10:43:50
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