Move_base Tuining前言应项目需求，我需要调整move_base参数，使得机器人可以精确旋转到指定角度，之前只能实现较为精确的到达(x,y)坐标，现在要求，又要精确又要不震荡地达到目标要求。需要全面了解局部避障算法，才能正确地调整参数。全面定制ros_navigation_stack基本能够完成机器人导航要求 Move_base Tuining前言参考任务要求学习记录基本调参指南确定
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2024-06-21 18:49:29
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模型介绍baseline 方法存在两个大问题： 1.无法解决unk问题 2.有很多是重复的。baseline model 是 seq-seq +attention 模型encoder – 单层双向LSTM，产生了一个序列的隐藏状态hidecoder – 单层单向LSTM，训练时，输入是参考摘要的前一个词（使用教师机制） 测试时，使用decoder 的上个输出作为输入。decoder state 用
一丶基本使用1.1主要APIfastjson入口类是com.alibaba.fastjson.JSON，主要的API是JSON.toJSONString，和parseObject。 1 package com.alibaba.fastjson;
2
3 public abstract class JSON {
4 public static final String toJSONS
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2024-10-21 08:05:37
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Object and Object-Orientation
1． Python中，引入一个module/unction的方法有两种，其格式为：
import module
&nbs
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2023-10-27 14:04:36
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1 FWSM配置过程中出现的小问题
在项目实施及维护过程中出现了一下关于FWSM的小问题现总结如下。
1.1 IP序列号随机问题
问题描述：
FWSM或pix在工作过程中出于安全考虑建立每一个会话都会将ip序列号进行随机编号。流量经过2各以上FWSM时2次以上的随机编号会严重影响各种应用。
解决方法：
关闭次功
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2024-09-08 10:37:08
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Python的functools模块提供了很多有用的功能，其中一个就是偏函数（Partial function）。要注意，这里的偏函数和数学意义上的偏函数不一样。在介绍函数参数的时候，我们讲到，通过设定参数的默认值，可以降低函数调用的难度。而偏函数也可以做到这一点。举例如下：int()函数可以把字符串转换为整数，当仅传入字符串时，int()函数默认按十进制转换：>>> int('
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2024-04-25 14:35:32
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# Java中的基类模型（BaseModel）
在Java编程中，基类模型（BaseModel）是一种设计思想，它为其他类提供了公共属性和方法。这样有助于减少代码重复，提高开发效率。本文将通过一个示例来阐述基类模型的概念，并用类图和饼状图进行可视化展示。
## 基类模型的定义
基类模型通常会包含一些基本的属性和方法，这些属性和方法在多个子类中会被重复使用。例如，我们可以定义一个 `BaseM
Python实现单例模式？什么是单例模式单例模式（Singleton Pattern）是一种常用的软件设计模式，该模式的主要目的是确保某一个类只有一个实例存在。当你希望在整个系统中，某个类只能出现一个实例时，单例对象就能派上用场。比如，某个服务器程序的配置信息存放在一个文件中，客户端通过一个 AppConfig 的类来读取配置文件的信息。如果在程序运行期间，有很多地方都需要使用配置文件的内容，也就
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2024-06-19 22:58:30
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我们在看C#的代码的时候构造方法后面的冒号会跟this()和base(),网上对这个描述很散也不是很全，现在我在这边统一总结下，如有不对之处还请指出来。this(),首先说明只能在自己类中使用，也就是说多个构造函数时，想调用同类中的另一个构造函数时就可以用thisbase(),是让子类来调用父类中构造方法的，这样就可以减少一些代码的书写下面用代码将两个不同之处列出来 构造方法冒号后跟 t
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2024-09-08 07:25:37
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比赛链接 在kaggle上跑的baseline，记录一下过程和遇到的问题。 环境：可以选择比赛官方Aistudio，或者colab/kaggle等，因为数据集比较大。 官方给出的baseline代码：github地址 官方代码基本没改，改动的地方：因为kaggle支持markdown所以无需导包，训练参数直接在代码里改，不用每次执行都输入一遍。 目录一、配置环境二、导入数据三、处理数据四、模型五、
Advanced Management Technology 前沿管理技术 共享知识智慧Python语言经典课程python高级函数本节内容函数的介绍函数的创建函数参数及返回值LEGB作用域特殊函数函数式编程1.函数的介绍 为什么要有函数？
因为在平时写代码时，如果没有函数的话
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2024-07-28 14:42:53
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文章目录前言配置环境学习object_detection_tutorial.ipynb执行实例代码分析实例代码使用API训练自己的模型创建数据库在本地进行训练训练结果 前言本次实验的环境是Mac high Sierra系统。配置环境这一部分参考的是models/installation.md at master · tensorflow/models · GitHub这个教程首先安装Tensorf
妆造迁移算法是将一张人像中的妆造迁移到任何一张人像中，这是美颜算法中比较新也比较复杂的技术，这里对传统算法和深度学习算法整理一下。 在妆造迁移中，实例面部皮肤特征，如雀斑、痣和瑕疵等，不应被迁移。同时目标面部固有皮肤特征也应保留。传统妆造迁移算法基于实例的妆容迁移（Example-Base
# Python BaseModel必填指南
作为一名刚入行的开发者，你可能会遇到需要实现“Python BaseModel必填”的需求。不要担心，这篇文章将为你提供详细的步骤和代码示例，帮助你轻松掌握这一技能。
## 流程概览
首先，让我们通过一个表格来了解实现“Python BaseModel必填”的整个流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 导入所需库
原创
2024-07-27 03:33:44
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实例化的顺序是一个有底层到高层检索，然后由高层向底层实例化的过程，所以是一来一去。 对于 base与this 的理解如下： base用于继承层次中的访问，this是对象自身中的访问；base局限在构造函数、实例方法和实例属性访问器中； 功能包括： 调用基类上已被其他方法重写的方法。 &n
# Python 参数 Object 的实现指南
在 Python 中，使用对象作为参数是面向对象编程的一个重要特性。通过将对象传递给函数，我们可以有效地管理数据并利用类及其方法的强大功能。本文将系统地介绍如何实现“Python 参数 object”，以及每一步所需的代码实现。
## 实现流程
下面是实现 Python 参数 Object 的整体流程：
```mermaid
flowcha
## 实现Python object参数的步骤
为了帮助你理解如何实现Python中的object参数，我将为你提供以下步骤以及对每个步骤的详细说明。请按照以下步骤逐步进行。
### 步骤1：创建一个类
第一步是创建一个类，这个类将作为参数的对象类型。你可以使用以下代码来创建一个简单的类：
```python
class MyClass:
def __init__(self, name
原创
2023-07-20 19:17:48
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原英文帮助文档：class objectReturn a new featureless object. objectNoteobject does not have a __dict__, so you can’t assign arbitrary attributes to an instance of the object  
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2023-05-25 13:13:24
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在C++中，可以为参数指定默认值。在函数调用时没有指定与形参相对应的实参时， 就自动使用默认参数。默认参数的语法与使用：（1）在函数声明或定义时，直接对参数赋值。这就是默认参数；（2）在函数调用时，省略部分或全部参数。这时可以用默认参数来代替。注意：（1）默认参数只可在函数声明中设定一次。只有在没有函数声明时，才可以在函数定义中设定。(#add ,此句意为存在函数声明和定义两部分的时候。验证表
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2024-09-02 16:06:03
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## Android BaseModel封装实现教程
### 1. 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[创建BaseModel类] --> B[定义基本属性和方法]
B --> C[创建具体的实体类]
C --> D[继承BaseModel类并实现具体方法]
```
### 2. 类图
```mermaid
classDiagram
原创
2024-05-15 05:11:14
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