目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 基于Simulink的神经网络模糊PID控制器的控制原理和工作步骤。首先，我们将介绍模糊控制和神经网络控制的基本原理，然后介绍如何将这两种控制策略结合起来实现更好的控制
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2023-09-21 20:45:57
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# 模糊神经网络PID控制器
## 引言
在控制工程中，PID控制器是一种常用的控制算法，它可以根据误差信号进行调整，使得系统的输出能够尽量接近期望值。然而，在某些复杂的控制问题中，传统的PID控制器往往无法满足要求。模糊神经网络PID控制器（FNNPID）是一种结合了模糊逻辑和神经网络的控制器，能够更好地应对这些复杂问题。
本文将介绍FNNPID控制器的原理和实现方法，并给出一个简单的代码
原创
2023-11-29 07:54:16
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模糊PID控制本文主要由三部分构成：模糊PID控制器的原理，模糊PID控制器C++的实现与测试。一. 模糊PID原理模糊PID控制流程如下图所示，把目标值 Xtarget 与输出值 Xout 的误差 e 与 e 的变化率 de/dt 作为模糊控制器的输入，模糊控制器先对输入进行模糊化处理，接着进行模糊推理，最后把模糊推理的结果进行去模糊处理输出PID控制器的三个参数 kp, ki, kd，从而达到
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2023-11-04 11:23:04
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有关模糊pid的相关知识就把自己从刚接触到仿真出结果看到的大部分资料总结一下，以及一些自己的ps 以下未说明的都为转载内容 1.转自 在讲解模糊PID前，我们先要了解PID控制器的原理（本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍）。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D
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2024-01-10 15:51:51
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PID控制器学习笔记：模糊PID控制器的实现在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。1、模糊算法的原理模糊算法是一种基于智能推理的算法，虽然称之为模糊算法其实并不
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2023-12-11 08:29:14
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PID控制算法的C++实现九 模糊算法简介 在PID控制算法的C++语言实现中，文章已经对模糊PID的实质做了一个简要说明。基本概念和思路进行一下说明，相信有C++语言基础的朋友可以通过这些介绍性的文字自行实现。这篇文章主要说明一下模糊算法的含义和原理。 实际上模糊算法属于智能算法，智能算法也可以叫非模型算法，也就是说，当我们对于系统的模型认识不是很深刻，或者说客
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2023-11-03 09:56:29
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一、前言
想通过此文章够快速理解模糊PID的前提条件是：
已经了解PID控制算法，并且利用该算法控制过一些玩意。
这篇文章是我参考了四篇学位论文之后写下的，如果有错误，恳请各位大佬批评指正，后面我也会提到这几篇论文关于模糊PID的不足（不全面）的地方。
二、传统PID的缺点以及为什么我们要使用模糊PID
使用过PID的同学都知道，PI
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2024-04-08 00:01:30
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目录1 控制框图2 概述3 基本原理3.1 一些基本的概念、定义3.2 模糊化3.3 模糊推理3.4 清晰化（解模糊、反模糊化）3.5 模糊PID3.6 使用.fis文件4 利用matlab模糊控制工具箱设计模糊控制器 1 控制框图2 概述模糊控制PID又叫模糊自适应PID，因为三个PID参数能够实时调整。 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传
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2023-10-19 12:14:08
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目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2017b仿真结果如下： 2.MATLAB核心程序 ...............................................................
[x1,mf1] = plotmf(patient,'input',1)
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2023-09-01 13:13:55
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3．2模糊PID算法及其CPLD实现对于时滞、时变和非线性的特征比较明显的控制系统，传统PID控制方法控制参数不易在线调节，模糊控制较好的适应这些特征。模糊控制以模糊规则为基础，用隶属函数和模糊运算实现模糊推理过程，以其强大的知识表达能力和处理能力在一些复杂系统中显示出了很强的优越性。模糊控制理论可以通过模拟人思维过程中的不确定性和不精确性，以人的经验为判断依据，从而对那些不建立精确数学模型的场合
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2024-01-09 16:04:57
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第47节-神经网络之自主驾驶(12)参考视频: 9 - 8 - Autonomous Driving (7 min).mkv在这段视频中，我想向你介绍一个具有历史意义的神经网络学习的重要例子。那就是使用神经网络来实现自动驾驶，也就是说使汽车通过学习来自己驾驶。接下来我将演示的这段视频是我从 Dean Pomerleau那里拿到的，他是我的同事，任职于美国东海岸的卡耐基梅隆大学。在这部分视频中，你就
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2023-08-01 14:34:49
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0.前言在学习高斯模糊前我们需要了解几个概念，这样才能帮助我们理解高斯模式是如何实现的。卷积卷积核1.卷积在介绍高斯模糊之前，我们需要了解一个概念叫做“卷积”。它是用来实现高斯模糊的核心算法。卷积大概是做什么事情的呢？用大白话来说就是按比例合成自己和周围像素的颜色值。计算过程大致如下 由于卷积这个概念比较难解释（深度学习中也会用到卷积神经网络），暂且就不解释了，只要了解他
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2023-11-24 02:58:43
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自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法。而粒子群、遗传算法（类似的还有蚁群算法、神经网络，还有机器学习、人工智能中的很多方法）是优化方法，本来跟控制没关系，只不过有时被拿来参数优化，本来就不是为控制器设计而发明的，只不过是在确定了控制框架之后，控制器的设计问题，转为一个优化问题。1.模糊控制模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，
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2023-08-26 14:22:18
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-1.续昨日 昨天晚上临睡前突然想到自己把一个对 控制很重要的感悟给漏掉了，在开始今天的内容前，先把这个补上。昨天的文章中出现了以下两个图： 图1：PID控制原理 图2：理想的开环控制 对比以上两个图，我们就会发现， 控制实际上就是通过调节 三个参数，让 尽可能的去逼近未知的
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2023-08-12 21:21:52
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首先我们在Matlab的命令窗口（command window）中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。1．确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入(Add Va
深度学习基本概念 一、实验介绍 1.1 实验内容深度学习并没有你想象的那么难，本课程将会一边讲解深度学习中的基本理论，一边通过动手使用python实现一个简单的深度神经网络去验证这些理论，让你从原理上真正入门深度学习。深度学习中的一些最基本的概念，本次实验很重要，理解这些概念是继续深入学习的基础。 1.2 实验知识点如何让机器“学习”神经网络的概念有监督与无监督学习的区别回归与分类的区别损失函数
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2023-08-29 10:11:31
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模糊神经网络的介绍简单介绍人工神经网络和模糊神经网络其实百科介绍的很详细，如“人工神经网络是模拟人脑结构的思维功能，具有较强的自学习和联想功能，人工干预少，精度较高，对专家知识的利用也较少人工神经网络是深度学习吗。但缺点是它不能处理和描述模糊信息，不能很好利用已有的经验知识，特别是学习及问题的求解具有黑箱特性，其工作不具有可解释性，同时它对样本的要求较高;模糊系统相对于神经网络而言，具有推理过程容
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2023-08-04 15:37:12
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PID Proportion Integration Differentiation PID 闭环控制，比例积分微分 P:比例控制，仅比例控制系统输出存在稳态误差 I:积分控制，为消除稳态误差 D:微分控制，抑制误差模糊性 由于事物类属划分的不分明而引起的判断上的不确定性。模糊数学 研究和处理模糊性现象的一种数学理论和方法。模糊控制利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法，在传统的控制领域里，控制系
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2023-05-26 02:03:12
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最近准备数学建模，了解了一下BP神经网络，照着书写了一边代码，算作是搬运工吧，希望可以帮大家节约代码的时间。此外，加上一些个人理解，希望大家可以快速上手BP神经网络，并直接在代码上面进行简单的修改与套用。下面是一道拟合白噪声的正弦样本的数据题。%%%%%%%%%%%%%%%%运用BP网络拟合白噪声的正弦样本数据%%%%%%%%%%%%%%%
clear;
close all;
clc;
%%%%%
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2023-06-17 17:46:52
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本文主要介绍各种PID控制算法的调节器在温度控制中控制特性、功能及主要应用场合，对大家合理选用用于温度控制提供方向。对于温度控制算法包括常规PID、模糊控制、神经网络、Fuzzy_PID、神经网络PID、模糊神经网络、遗传PID及广义预测等算法。常规PID控制易于建立线性温度控制系统被控对象模型；模糊控制基于规则库，并以绝对或增量形式给出控制决策；神经网络控制采用数理模型模拟生物神经细胞结构，并用
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2023-12-25 10:37:26
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