我们之前有聊过，MCU的英文就是一个多点控制单元，又叫单片机。是把CPU的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上的芯片级计算机。因此，MCU实质上是一台多媒体信息交换机，进行多点呼叫和连接，实现音频混音、视频广播、视频选择、数据广播等功能，完成多台视频会议终端信号的汇接与切换。mcu的应用场景也是多种多样
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2024-03-15 05:39:10
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MCU(Micro Controller Unit)中文名称为多点控制单元，又称单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer)，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。 MCU的分类： MCU按其存储器类型可分为MASK(掩模)ROM、OTP(一次性可编
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2023-12-05 18:57:45
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 运动感测游戏 现实增强 电子
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2019-11-19 14:53:00
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介绍MPU-6050（三轴陀螺仪+三轴加速度）接线A4接SDAA5接SCLVCC
原创
2022-10-17 21:47:36
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DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：/*****************************************************
功能: 采集MPU6050 DMP 数据
CPU: STC89C54RD+
晶震: 11.0592
环境: Keli2.0
语言: c
作者：XW1005
来源：移植 Jeff Jrowber
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2024-07-25 10:29:27
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一、什么叫mcu？Mcu其实就是单片机，它是英文Microcontroller Unit的简称，中文名字叫微控制器。这个时候可能很多又要问了：单片机是什么？单片机简单来说就是一个可以用来做智能电子产品的芯片，具体看下图。大家每天有90%的几率能接触到基于单片机这种芯片开发的产品。比如说家里的电饭煲、电磁炉、微波炉、空调、洗衣机内部其实都是使用单片机配合不同电路去实现的。除此以外，结合物联网，单片机
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2023-10-01 15:22:56
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四、Win32 API多线程编程例程例程1 MultiThread1建立一个基于对话框的工程MultiThread1，在对话框IDD_MULTITHREAD1_DIALOG中加入两个按钮和一个编辑框，两个按钮的ID分别是IDC_START，IDC_STOP ，标题分别为“启动”，“停止”，IDC_STOP的属性选中Disabled；编辑框的ID为IDC_TIME ，属性选中Read-only；
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2024-06-06 19:45:24
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前言： 最近参加某公司面试时，被问到为什么采用MPU+MCU的架构，而不是纯MPU，或是纯MCU，于是便对网上的资料进行了一些总结。 参考: https://zhuanlan.zhihu.com/p/106860696 utm_source=wechat_session 背景： MPU的全称叫Micro Processor Unit，MCU的全称是Mirco Controller Unit MCU
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2024-02-01 18:36:18
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32位MCU广泛应用于各个领域，其中工业控制领域是较有特点的一个领域之一。不同于消费电子用量巨大、追求极致的性价比的特点，体量相对较小的工业级应用市场虽然溢价更高，但对MCU的耐受温度范围、稳定性、可靠性、不良率要求都更为严苛，这对MCU的设计、制造、封装、测试流程都有一定的质量要求。消费电子市场不振，MCU需求逐年下降。受疫情和经济下行影响，消费电子市场承压，需求不振。近年来，整个消费电子市场对
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2024-06-04 06:10:50
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MicroPython：用于微控制器的PythonPython是一种开源编程语言，易于使用使用语法和许多库来帮助使编码更容易。 Python有很多来自Web应用程序，科学和数字计算以及创建软件原型的应用程序。因为它是开源的，所以它也得到了社区的大力支持。Python主要用于Web和软件，但基于Python的硬件呢？这就是MicroPython的用武之地。MicroPython是一种基于Python
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2023-10-21 11:01:43
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# 实现“6050 python 角速度”教程
## 一、流程步骤
```mermaid
gantt
title 实现“6050 python 角速度”流程图
section 完成时间轴
学习python编程语言：a1, 2022-01-01, 7d
了解6050传感器：a2, after a1, 5d
编写python代码实现6050角速度获取：a3,
原创
2024-04-21 03:25:12
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本人是初学者，只为备忘。SPI驱动分SPI控制器驱动和SPI设备驱动SPI控制器驱动：以下是代码在arch-lpc32xx.c中。LPC3250有两个SSP控制器（可配置成两个SPI控制器）。它将两个控制器注册成平台设备，但两个控制器使用一个驱动.只有id不一样。#if defined(CONFIG_SPI_LPC32XX)
#ifdefined(CONFIG_MACH_LPC32XX_SSP0_
文章目录1 简介2 MPU60503 工作原理4 单片机与MPU6050通信4.1 mpu6050 数据格式4.2 倾角计算方法5 实现代码6 最后 1 简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目教程：MPU6050姿态解算大家可用于 课程设计 或 毕业设计 单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享: 2 MPU6050MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可
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2023-07-04 23:12:11
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MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置
原创
2022-08-08 23:14:47
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MPU6050读取数据步骤：1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪）5，禁止所有中断（避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程）6，设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器（小的飞行器一一般设施在20~30
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2024-07-23 20:34:03
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MPU6050型号商家描述：此六轴模块采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 P
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2023-12-07 16:53:41
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前言：工作过程中对于这块的记录，方便自己查看。在此感谢前辈们输出的精彩博文！！！一、概述Ymodem协议主要包括ISP和IAP两大协议。STM32在线升级 （IAP）不需要拆机就能够对产品进行升级，通过Bootloader就可以完成这项工作。ISP和IAP的区别：（1）ISP（In-System Programming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码， 而不需要从电路板
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2023-09-09 01:32:47
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应用程序架构简单的前后台顺序执行程序：多数人的使用方法，无需考虑程序的具体架构，直接通过顺序编写应用程序即可；时间片轮询法： 介于顺序执行与操作系统之间的一种方法；操作系统：应用程序编写的最优办法，对mcu ram 有一定的要求。详细介绍顺序执行法这种方式较为简单，实时性，并行性要求不高的情况下是一种不错的选择，程序设计简单，思路较为清晰，但是当应用程序较为复杂的情况下，如果没有一个完整的流程图，
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2023-10-08 20:44:13
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MCU的主要组成有：内核、储存器、外设。大部分刚接触MCU的人员一般是从关注外设的使用开始，但对于要深入理解MCU工作原理，了解MCU的内核、储存器这两部分内容是很有必要的。本文将以Cortex-M3内核为例对MCU的内核做一个简要分析。主要关注以下三个问题： 问题一、定义：Cortex-M3内核是什么？ 问题二、结构：Cortex-M3架构是怎么样的？ 问题三、功能：Cortex-M3架构各模块
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2023-09-04 12:50:31
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大致应用程序的架构有三种： 1. 简单的前后台顺序执行程序，这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接通过执行顺序编写应用程序即可。 2. 时间片轮询法，此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。 3. 操作系统，此法应该是应用程序编写的最高境界。1 顺序执行法这种方法，这应用程序比较简单，实时性，并行性要求不太高的情况下是不错的方法，程序设计简单，思路比较清晰。但是当
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2023-12-09 15:30:03
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