本人是初学者，只为备忘。SPI驱动分SPI控制器驱动和SPI设备驱动SPI控制器驱动：以下是代码在arch-lpc32xx.c中。LPC3250有两个SSP控制器（可配置成两个SPI控制器）。它将两个控制器注册成平台设备，但两个控制器使用一个驱动.只有id不一样。#if defined(CONFIG_SPI_LPC32XX)
#ifdefined(CONFIG_MACH_LPC32XX_SSP0_
目录1 mpu6050 学习1.1 概述1.2 引脚1.3 关于中断信号1.4 I2C通信协议2 mpu6050驱动2.1 初始化配置2.2 获取数据2.3 测试工程3 预告 1 mpu6050 学习1.1 概述MPU-60X0：具有嵌入式3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计和数字运动处理器（Digital Motion Processor，DMP）硬件加速器引擎，带有辅助I2C端口。三个16
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2024-08-05 13:22:17
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0.引入 esp32，国产之光，拥有先进的网络功能和强大的双核处理器；mpu6050，经典的六轴陀螺仪，体积小价格低廉但是功能强大。 二者的优点相结合，可实现对机体高效的姿态测算以及以此进行远程控制。相信同学们在学习使用esp32读取mpu6050数据时都会遇到如下问题：1.网上下载下来的程序报错，无法运行，主要是板子不匹配2.网上关于esp32的资料太少，找不到直接能用的程序
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2024-04-12 14:28:26
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承接上一篇文章，这次是用按键触发外部中断，通过LED灯显示 这次的实验也是通过对寄存器进行操作来实现相关功能。在进行代码编写之前，先来了解一下关于GPIO寄存器的中断定义解释以及不同赋值下的功能解释。1.GPIO -> IS(Interrupt Sense) ：触发状态选择
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2024-10-01 09:03:46
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ESP32 单片机学习笔记 - 02 - 软件IIC&硬件SPI前言，继续上一篇的内容。为了不堆积太多内容，所以切分编写。一、ESP32读取陀螺仪（IIC）官方例程：github:esp-idf/examples/peripherals/i2c/i2c_self_test/，官方给的硬件iic例程，我之前用惯的都是软件iic。 官方指南：I2C 驱动程序，开篇第一句“I2C 是一种串行同步
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2024-05-23 22:30:10
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目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址bugIIC读写函数 部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521MPU6050 介绍关于MPU6050各个方面的介绍，这篇博文 [MPU6050开发 – 基本概念简介] () GY-521MPU6050 是三维角度传感器，为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件。这里的六轴
文章目录1 前言2 硬件连接2.1 官网示例--air101+mpu60502.2 参照连接--esp32+mpu60503 代码 -- 初始化I2C3.1 I2C接口3.2 esp32 demp i2c3.3 I2C官网示例--air101+mpu60503.4 结果--报错及改正4 代码--查看mpu6xxx库（版本错误）5 代码--正确实现5.1 示例代码--Wendal5.2 微调代码-
当你搜到这篇文章的时候说明你已经在做陀螺仪的项目了。那么陀螺仪具体的东西应该不用多说，他其实就是一个获取原始数据然后通过DMP或者MCU的计算处理，然后得到角度的一个传感器。MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元。陀螺仪是提供实时的三轴角速度，其中三轴分辨是Pitch, Roll,Yaw。简单来说我们视之为XYZ三轴。还有三轴加速度，加速计时用来获取三轴方向的实时加速度
提示：启明云端从2013年起就作为Espressif（乐鑫科技）大中华区合作伙伴，我们不仅用心整理了你在开发过程中可能会遇到的问题以及快速上手的简明教程。同时也用心推出了基于乐鑫的相关应用方案！希望你能第一时间了解并快速用上好的方案和产品！行业概述随着新能源战略的部署和实施，电动汽车必将走进千家万户。充电桩应用也将大规模的安装至公共楼宇、商场、公共停车场及居民小区停车场或充电站内。从充电桩形态来看
在设计中有些细节方面容易忽略，所以将一些东西记录下来，以便日后查看时可以少翻手册（这个项目目前并没有完成，所以有些内容还在持续补充）。1、I2S接口麦克风相关（INMP441）INMP441 是一款高性能、低功耗、数字输出、全向 MEMS 麦克风，具有底部端口。完整的 INMP441 解决方案包括一个 MEMS 传感器、信号调理、模数转换器、抗混叠滤波器、电源管理和一个行业标准的 24 位 I²S
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2024-08-26 10:23:31
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ESP32开发之旅——搭建MicroPython开发环境获取ESP32-MicroPython固件写入固件编译器配置编写第一行代码——Hello World结尾 获取ESP32-MicroPython固件在进行开发之前，我们需要先给ESP32刷入Micro Python固件（.bin)，我们可以从MicroPython的官网获取（传送门：https://micropython.org/downl
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2024-04-16 21:41:39
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MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试 文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试1.控制目标1.1 需要控制的目标：1.2 关键基础知识点：2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真 1.控制目标1.1 需要控制的目标：1）识别驾驶员转向意图，识别车辆过度还是不足转向 2）能独立调节制动力矩，产生附加横摆力矩 3）适应复杂的路面条件
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2024-09-06 09:55:55
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、外部中断概念二、配置外部中断1.编写中断服务函数2.配置中断总结 前言 提示：以下是本篇文章正文内容一、外部中断概念外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制当外部事件发生后，单片机判断外部事件是否符合条件，如果符合外部中断条件，则停止CPU正在执行的程序，转而进行中断事件的处理；中断处理完毕后，又返回被中
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2024-05-01 17:23:28
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前言：之前因为贪图便宜买了一个7块钱的ov7670摄像头，然后想用我的stm32开发板驱动起来结合rtthread做个小项目出来，但是一路上遇到了许多问题，最终没能成功，在此记录一下用stm32驱动ov7670的过程项目框架如下：现阶段只能驱动起lcd屏幕，在摄像头驱动这一步卡住了。屏幕部分：液晶控制器芯片为NT35510，NT35510 控制器根据自身的 IM[3:0] 信号线电平决定它与 MC
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2024-05-06 12:22:24
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# 使用 Python 实现 ESP32 和 MPU6050 的卡尔曼滤波
在物联网和机器人开发中，MPU6050 是一种常用的传感器，通常用于获取三维加速度和角速度。而卡尔曼滤波算法则能够提高传感器数据的精确度，尤其是在处理噪音时。本篇文章将指导你如何使用 ESP32 和 MPU6050，并用 Python 实现卡尔曼滤波。
## 整体流程
以下是实现整体流程的一个简要表格：
| 步骤
使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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