近日学习python，有一些收获，就记录下来
# 面向过程多次调用会导致太复杂， 你中有我 ，我中有你 ，导致无法修改 ，所以出现了面向对象
# 面向对象就是以最终目标为对象， 其有的特征属性就是一个又一个的函数
# 类是图纸
# 飞机是图纸做出来的对象
# 飞机之间有类似额属性， 他们额属性都来自类1、猫类
# class Cat:
# """小猫爱吃鱼，小猫爱喝水"""
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2023-11-21 16:03:35
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Visual Studio Code 是一款功能强大、可扩展且轻量级的代码编辑器，经过多年的发展，已经成为 Python 社区的首选代码编辑器之一下面我们将学习如何安装 Visual Studio Code 并将其设置为 Python 开发工具，以及如何使用 VS Code 提高编程工作效率安装 Visual Studio Code下面我们将逐步介绍如何在 macOS 上安装 VS Code由于
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2024-08-06 18:51:24
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# Python MAVROS控制舵机
## 简介
MAVROS是一个ROS（机器人操作系统）的扩展模块，用于与MAVLink协议兼容的无人机进行通信和控制。在无人机控制中，舵机被广泛用于控制飞行姿态和航向。本文将介绍如何使用Python和MAVROS控制舵机，并提供相应的代码示例。
## 前提条件
在开始之前，确保您已经安装了以下软件和库：
- ROS：在Ubuntu操作系统上安装RO
原创
2023-09-29 05:47:32
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ROS melodicubuntu 18.04参考：https://docs.px4.io/master/en/ros/mavros_ins
原创
2022-07-03 01:01:32
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1添加多机仿真的脚本的环境变量我这里的Firmware在home目录下，添加如下到.bashrcsource ~/Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/Firmware/ ~/Firmware/build/px4_sitl_defaultexport ROS_PACKAGE_PATH=ROSPACKAGEPATH: /FirmwareexportROSPACKAGEPATH=ROS_PACKAGE_PATH:~/Firmwareexport ROS_PAC
原创
2021-09-02 12:03:45
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1添加多机仿真的脚本的环境变量我这里的Firmware在home目录下，
原创
2022-01-27 16:41:43
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phpmyadmin是一种mysql的图形化管理工具，该工具允许你在web界面上管理你的mysql数据库，不可谓不方便快捷。此次安装与配置是在centos 6.4系统下，该系统已部署lnmp环境。关于phpmyadmin的安装，你可以选择yum的在线安装方式，也可以在其官方网站上下载，然后解压缩至你的web服务器目录下。为方便起见，这里选择的是第一种方法，如果有朋友想了解第二种方法的，欢迎留言。安
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=“udp://:14540@127.0.0.1:14557”
原创
2022-02-06 11:54:10
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创建包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg offb roscpp mavros cd ~/catkin_ws/src/offb/src vim offb_node.cpp 源码可参考pixhawk官网 /**
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2021-06-30 09:59:00
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mkdir -p ~/mavros_ws/src cd ~/mavros_ws catkin init wstool init src rosi nstall rosi
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2021-06-29 19:39:00
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编译px4 gazebo仿真make px4_sitl_default gazebo会自动生成模型文件然后再执行launch文件
原创
2021-09-02 12:13:48
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ROS MelodicPX4 1.13.0修改下面路径下的common.xml文件在下图位置添加然
原创
2022-07-03 01:01:46
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此刻，美国圣地亚哥2012Esri全球用户大会正如火如荼的开展，我们迫不及待的瞻仰与品读从前方获取的主题大会视频，欣喜与激动。
在与用户交流的过程中，总会被问及ArcGIS影像技术对UAV的支持。说实在的，以往对UAV的支持，确实不是ArcGIS影像的强项。但是，本次的用户大会，一个关于UAV的精彩Demo博
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2024-05-13 15:51:41
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编译px4 gazebo仿真make px4_sitl_default gazebo会自动生成模型文件然后再执行launch文件
原创
2022-02-06 11:54:55
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先安装gitgit clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursivecd Firmwarebash ./Tools/setup/ubuntu.sh安装完重启电脑编译如果报错一般是网速问题，重新执行脚本
原创
2021-09-02 12:13:49
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1 一行 For 循环for 循环是一个多行语句，但是在 Python 中，我们可以使用列表推导式方法在一行中编写 for 循环。以过滤小于250的值为例，查看下面的代码示例。#For循环在一行
mylist = [200, 300, 400, 500]
#正常方式
result = []
for x in mylist:
if x > 250:
result.
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2023-08-30 09:15:30
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python有很好的可读性和简洁性，学会其中的小的技巧，运用的恰当，会让我们的工作事半功倍。以下是我总结的12个小的程序段，看似非常的简单，但是却非常的有技巧性，并且对个人的编程能力是一个很好的检验，大家应该在日常的编程中多多使用，多多练习，肯定会有帮助的。1. 字符串的翻转str1='wang jian hua'
#方法1
print(str1[::-1])
from _functools im
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2023-06-30 14:59:06
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