创建包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg offb roscpp mavros cd ~/catkin_ws/src/offb/src vim offb_node.cpp 源码可参考pixhawk官网 /**
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2021-06-30 09:59:00
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1. 综述NVMe over PCIe协议，定义了NVMe协议的使用范围、指令集、寄存器配置规范等。名词解释 1.1.1 NamespaceNamespace是一定数量逻辑块（LB）的集合，属性在Identify Controller中的数据结构中定义。1.1.2 Fused OperationsFused Operations可以理解为聚合操作，只能聚合两条命令，并且这两条命令在队列中
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2023-12-13 14:39:48
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一、认识NVME和NVME-ofNVMe全称是Nonvolatile Memory Express(非易失性内存标准)，NVMe是一种基于性能并从头开始创建新存储协议，简化了协议复杂性，显著提高了SSD的读写性能，充分利用PCIe通道的低延时以及并行性，通过降低协议交互时延，增加协议并发能力，并且精简操作系统协议堆栈。目前主流的PCIe已经升级到了PCIe4.0,NVMe也是和PCIe一样，技术一
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2023-11-23 23:08:45
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memset(&_pos_sp_triplet, 0, sizeof(position_setpoint_triplet_s));//全部清0_pos_sp_triplet.current.valid = true;_pos_sp_triplet.current.position_valid = true; _pos_sp_triplet.current.valid = true; _pos_sp_triplet.current.position_valid =
原创
2021-09-02 12:08:49
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飞手百科——知识是最好的保险。
本文目录
1，首次飞行必看重点 2，炸机原因TOP8分析 3，安全返航 4，飞行模式详解 -------- （一）首次飞行必看重点 这不是我乱说，很多人都是在前三次飞行中炸机的。 能怪谁呢？谁叫新手首飞通常都记不住以下几个重点呢~？ 来，跟我一起复习一遍~ 看说明书！ 请各位新手牢记：第一次飞行前，建议至少把说明书翻上一遍。 不是玩具！ 新手第一次飞
memset(&_pos_sp_triplet, 0, sizeof(position_setpoint_triplet_s));//全部清0_pos_sp_triplet.current.valid = true;_pos_sp_triplet.current.position_valid = true;
原创
2022-01-24 09:50:49
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当被问及“在SSD上能否建传统RAID”这个问题的时候，大家的第一反应应该是“可以建，但是需要Trim命令的支持”。在网上也可以看到很多人拿SSD来建RAID，但基本上都会配置成RAID0或者RAID1。很少有人会去建RAID5，这是为什么呢？答案很简单，在SSD基础上如果配置类似于RAID5这样的Parity-RAID，那么SSD的整体性能不能很好的发挥出来，更为重要的是Parity-RAID会
PX4编译 文章目录PX4编译疑难杂症bug1bug2catkin_build_isolated官方脚本Step1Step2 安装常用依赖Step3 创建并运行脚本Step4 补全代码子模块Step5 验证仿真官方offboard 例程offboard控制启动Step1：启动gazebo模型Step2：启动MavrosStep3：启动offboard示例程序节点利用launch文件同时启动Mavr
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2024-08-11 08:46:28
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#include <termios.h>#include <drivers/drv_hrt.h>#include <systemlib/mavlink_log.h>#include <px4_posix.h>//#include //#include #include “drivers/drv_pwm_output.h”#include <uORB/topics/offboard_control_mode.h>#include &l
原创
2021-09-02 12:03:40
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作者丨黄浴编辑丨3D视觉工坊看到的一些近期激光雷达做目标检测的论文。1 Offboard 3D Object Detection from Point Cloud Sequences, 3, 2021.这是讲自动标注。3D Auto Labeling pipelinestatic object auto labelingdynamic object auto labeling2 SIENet: S
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2022-10-06 14:37:12
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系统概括（目录）（1）材料：机架飞控/机载计算机/传感器/遥控器/
（2）硬件系统：供电系统/传感器系统/Pixhawk控制器/机载计算机/
（3）软件系统：Ubuntu 16.04/ROS架构/Mavros/Offboard 程序/
（4）仿真环境搭建：软件在环仿真/硬件在环仿真/
（5）实机飞行：遥控飞行/半自动飞行/全自动飞行/本篇博客以安装软件系统为主;Ubuntu 16.04 ROS 架
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2024-01-03 11:33:29
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PX4无人机 - 键盘控制飞行代码仿真效果实机效果 由于图片限制5M以内，只能上传一小段了，整段视频请点击链接 Pixhawk 6c | 无人机 | 键盘控制无人机 | Offboard模式核心： 发布 mavros/setpoint_velocity/cmd_vel_unstamped 话题，控制x y z三个方向的速度 运行前先运行PX4自带仿真，例如roslaunch px4 mavros_
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2023-12-13 09:24:55
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此次整理笔记，将硕士课题的调研历程整理如下（导师的思路天马行空，我本人又是科研小白，因此整个思路比较混乱）：
调研主题：倾转旋翼、风洞、嵌入式、神经网络、电子样机、机载视觉（降落）、智能控制
项目一、集群XX项目总结 1、飞机、机箱、飞行测试、offboard2、gazebo、XPlane仿真基于ros的通信机制3、感知节点：car_tracking跟踪、car_det
在上篇文章中，我们在ubuntu上搭建了PX4的开发环境。本篇文章将继续开发环境的搭建，完成ROS+gazebo+Mavros的仿真环境搭建，其中mavros可以用来执行offboard控制。!!!注意：我的安装过程可能稍有不同，由于在这之前我就已经安装了ROS，而Gazebo则是在上一篇文章中已经安装，因此我在安装的时候没有直接使用安装脚本，而是将脚本逐行执行以避免问题。如果你之前
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2024-06-21 10:42:36
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当时敲上机时间计算那个窗体时,真的感觉非常难,问别人吧,但是大家都是计算的一天之内的上网时间,也就是上网时间在24之外,计算的结果就不正确了.
下面这段代码就解决上网时间超过24小时的问题
‘窗体级别定义，整个窗体调用
Dim onboard As Date
Dim offboard As Date
Private Sub CmdOn_Click()
'记录上机时间
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2013-12-16 10:53:00
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此办法解决没有odis-e，使现有服务版odis-s软件刷新控制单元刷固件操作流程：1、将需要升级的软件，按照以下路径粘贴到制定文件夹。路径如下：本地磁盘(C：)ProgramFiles(x86)/Offboard_Diagnostic_Information_System_Service/datflash.首次使用没有这个名称的文件夹，需新建一个，并重命名为“datflash”；2、将要升级的目
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2024-02-11 21:28:03
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技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
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2023-12-08 19:40:04
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offboard模式的开发及应用一、px4固件的模式px4固件支持10几种飞行模式，从代码结构上分析，分为基本模式、自定义模式和自定义子模式。 1.基本模式基本模式又分为，位置控制模式、自稳模式、手动模式，通常情况下，自驾仪处于自定义模式，目前还没有见过处于基本模式工作的代码，所以暂时不讨论基本模式。
0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。下面分别介绍各个模块的作用：Mavlink模块最为常用，可以调整为off_board模式以配合机载电脑，机载电脑可以将控制信息与飞控的姿态信息打包成MAVLink消息传给飞控对于图中的位置控制与姿态控制模块，主要关注Offboard模式控制接口对于图中的位置估计与姿态估计模块，主要关注外部测量值接口mixer
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2023-08-12 22:16:10
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软件装好后如何开启并控制无人机 既然位置信息已经在实时发送了，我们应该只需要再单独弄个节点发送控制命令就可以了，可以直接用PX里面offboard的示范程序我估计就可以了。就阿木MAVROS课程里教的应该就可以用，那里面可以设置目标位置点嘛。只是目前这里得考虑用的是APM固件。 苍穹四轴这里是软件安装好又运行了一个脚本。（我发现这也是翻译自官方文档的） 上
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2023-10-24 22:28:23
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