对JAVA的集合的理解是想对于数组数组是大小固定的，并且同一个数组只能存放类型一样的数据(基本类型/引用类型)JAVA集合可以存储和操作数目不固定的一组数据。所有的JAVA集合都位于 java。util包中！JAVA集合只能存放引用类型的的数据，不能存放基本数据类型。JAVA集合主要分为三种类型：Set(集)List(列表)Map(映射)Collection 接口Collection是最基本的集合
第一章 概述MavLink（Micro AirVehicle Link）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。该协议广泛应用于地面站（Ground Control Station，GCS）与无人载具（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库
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2023-12-08 16:24:36
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本文针对 MAVLink v1.0版本，协议版本：3。 MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。APM、PIXHAWK飞控，Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLin
java中没有直接调用matlab的接口函数,在通常的情况下我们是通过借用C++作为中间过程来实现的,使用C++主要是用c与matlab的结构实现c调用matlab的功能，将这些功能函数封装成dll文件，用java语言调用所生成的dll文件，从而实现了调用matlab的功能。java调用c程序利用的是java的jni技术，即java native interface。具体的过程为：1.首先，写一个
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2024-01-04 21:59:48
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MAVLink主要是一种用于飞行器上的通信协议，但很有参考意义，算是给大家普及的知识。Ⅰ关于MAVLink可能很多人都不知道“MAVLink”是什么东西，简单来说它就是一种轻量级的通信协议。可能很多人会问，大家都不了解的这个“东西”，你讲来干什么？正如抬头所说：给大家普及知识，而且可以应用到许多地方，说不定我讲过之后你就会用上它。1.对于初学者
KEIL工程移植本文利用STM32F4的控制板的PX4控制板，并且利用cubeMX进行工程配置来实现MAVLink的移植。最终实现PX4控制板与QGC上位机的通信，以此来验证MAVLink是否成功移植。1.因为转换的C语言代码都是以.h的文件夹实现的，所以把上图的文件包含到工程路径中，并且包含如下的头文件即可包含全部实现的#include 接着利用cubeMx进行串口的配置，我们使用中断DMA接收
对mavlink的认识MAVLink是针对小型飞行器（MAV）的一个lightweight, header-only message marshalling library(由头文件构成的信息编组库) 它被封装成C结构，可以通过串行总线把数据包发送到地面站，与地面站进行数据通信，它在PX4，PIXHAWK，Parror AR.Drone平台上得到广泛测试，作为MCU/IMU通信以及Linux和地
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2024-07-02 18:38:10
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前几篇博客主要从源码角度分析了List集合的两个重要的实现类ArrayList、LinkedList,今天我们先跳过Set集合，直接讲解Map的主要实现类，因为Set集合的主要实现类HashSet、TreeSet底层主要用Map的实现类，所以我们先分析Map,然后回过头来看Set就非常的简单了。所有的Map集合JDK7和JDK8以后源码实现差别非常的大，我们主要以JDK8的源码分析。本篇文章主要讲
Mavlink协议简介 Mavlink协议简介一Mavlink协议二数据结构三协议支持的数据类型四性能五航点协议读取MAV的航点列表写MAV的航点列表清除MAV的航点列表设置当前MAV航点六参数的读写读取参数列表读取单个参数写参数七增加新的mavlink消息XML文件中消息的定义建立消息定义文件编绎XML文件八消息的发送与解析九通用的Mavlink消息参考资料 一、Mavlink协议MAVLink
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2024-06-06 15:43:17
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MAVLINK协议在安卓中的简单介绍1.关于MAVLINK通信协议Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在微型飞行器（micro aerial vehicle）的通讯上。Mavlink是为小型飞行器和地面站（或者其他飞行器）通
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2023-06-21 16:07:51
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# MAVLink 与 Java 的握手通信
## 引言
MAVLink（微型空中车辆链接）是一种广泛使用的通信协议，特别是在无人机和其他自主系统之间。它允许不同类型的无人机及其地面站（GCS）进行有效的通信。本文将介绍如何使用 Java 实现 MAVLink 握手通信，并提供相关的代码示例。我们将通过一系列步骤讲解监听、发送和接收 MAVLink 消息的过程。
## MAVLink 握手原
Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开
参考连接： https://mavlink.io/zh/整体说明本文不探究mavlink协议的具体内容，只说明如何简单使用。环境： win10 c/c++MAVLink仓库clone我们其实clone的是一个工具，此工具可以帮我们把定义文件转成代码。发送端和接收端使用相同的代码，对数据进行打包和解包。使用命令行： git clone https://github.com/mavlink/mavli
开发这个简单例程的初衷是想把在github上能在linux系统跑的通过udp接收mavlink消息的程序移植到windows系统下。原始文件的下载和简单修改github源代码地址：https://github.com/proto3/MAVkit，按照它的readme文件可以实现通过串口，udp，tcp，log文件等方式接收或者发送mavlink消息。可能它给的例程不太直观，我这里把它的源码改动了一
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2023-07-31 19:46:18
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1 废话不多说，Tower的连接方式之一是通过android通过手机自带蓝牙模块，和遥控器蓝牙通信，最后在连接飞空，飞空是一块单片机，里面也有一套程序处理逻辑，然后遥控器坐传输媒介这样做的好处就是把一些用户操作放到android上面，比如航点规划，客服端控制飞机的起飞，降落等，最后飞空来控制无人机玩成一系列的操作连接方式如图2 今天主要说一下Mavlink的连接首先在Tower的源码里构建了一个类
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2023-07-31 19:42:43
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使用Mavlink控制无人机飞行的Java应用程序是一项涉及多个方面的技术工作。在这篇博文中，我们将系统地探讨环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧和安全加固，帮助你更好地理解如何在Java中实现Mavlink控制飞行。
### 环境配置
首先，我们需要搭建开发环境，这是实现Mavlink控制飞行的基础。我们将使用Maven作为构建管理工具，并引入Mavlink相关依赖。
```m
【代码】android开发使用mavlink协议。
原创
2023-12-28 14:14:12
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MAVLink详解之结构篇，包括源文件的结构，MAVLink消息包的结构，MAVLink通用消息集文档的结构
本文针对 MAVLink v1.0版本，协议版本：3。 MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）
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2023-11-12 19:00:10
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说明：本文原创作者『strongerHuang』一、写在前面前面写的几篇文章你掌握了，说明你离成功很近了。那么本文就带你真正进入编程的世界，让你进一步掌握MAVLink应用编程的重要知识点。本文主要内容：·MAVLink应用编程主要内容 ·MAVLink函数接口详细说明提示：本文结合上一篇文章提供给大家下载的“MAVLink发送接收例程”进行讲解，请结合例程理解本文。二、MAVLink应用编程主要
一、Mavlink协议MAVLink通讯协议是一个为微型飞行器设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。它可以通过串口非常高效地封装C结构数据，并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。MAVLink最初由LorenzMeier根
