Matlab基础学习1.编程和脚本脚本是最简单的一种 MATLAB® 程序。脚本是一个包含多行连续的 MATLAB 命令和函数调用的文件。在命令行中键入脚本名称即可运行该脚本。脚本要创建脚本，请使用 edit 命令。edit mysphere该命令会打开一个名为 mysphere.m 的空白文件。输入代码，以创建一个单位球、将半径加倍并绘制结果图：[x,y,z] = sphere; r = 2;surf(x*r,y*r,z*r)axis equal接下来，添加代码以计算球的表面积和
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2022-01-22 17:51:53
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matlab笔记。matlab是Mathworks公司推出的一套高性能数值计算和可视化软件，集数值分析，矩阵运算，信号处理和图形显示与一体。同时Matlab也是一种编程语言，被称为第四代编程语言。
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2014-09-27 20:36:36
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Matlab7学习笔记 1. 常量 常见的常量有：pi，inf, NaN, realmax, realmin等 2. 变量 1） 区分大小写 2） 命名规则同C语言 3） 最长不超过31位 4） 工作区的变量可以通过save 文件名 存储，用load加载 5） Clear清楚本工作区的所有变量 3. help help 要帮助的命令 4. 数组 等差数列 1:1:10, s
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2009-09-20 11:07:30
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1、常用相关 [r, p] = corr(X,Y), [r, p] = partialcorr(X,Y, Z) ， 其中Z是协变量。 2、TD_age = importdata('F:\BrainAging\result\NYU_SDSU_TD_age.mat'); 注意：红色标记处必须加上后缀。
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2022-09-15 16:28:22
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这是之前学习MATLAB做的一点笔记MATL
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2021-11-30 11:24:26
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det(矩阵名）%计算矩阵的行列式inv（矩阵名）%计算矩阵的逆矩阵… %表示换行format sh
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2022-10-28 09:59:12
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%变量名以字母开头，不能使用标点%字符串用单引号 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]%这个是； b=A'%将列变行，将行变列 B=cell(1,6)%元胞数组的定义为cell相当于class类，第一个表行，第二个表列 B{2}=eye(3)%前面为大括号 B{5}=magic(5)%matl ...
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2021-10-10 16:12:00
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文章目录1. 概述2. 仿真搭建2.1 运动轨迹函数2.2 机器人的机械仿真模型2.3 机器人的电气仿真模型2.3.1 直流电机部分2.3.2 减速器与传动装置2.4 PID 控制的仿真模型2.4.1 PID 控制器的仿真模型2.4.2 PID 输出量的上下限设定2.5 构建整体仿真模型3. 函数编写3.1 initial_patam.m函数的编写3.2 ch6_plot.m函数的编写4. 运行
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2024-03-13 17:25:36
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基于MATLAB的机器人学、机器视觉与控制一、机械臂运动学1.描述一台机械臂2.正运动学3.逆运动学4.轨迹 参考书目：《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》，Peter Corke准备工具：MATLAB，Robotics Toolbox[download]，安装方法参考[blog]
根据毕业设计的要求，本文主要讨论机械臂动力学，视觉与控制一、机械臂运动学运动学是力学的一个分支，它
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2024-05-14 14:39:20
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摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
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2023-11-21 21:34:27
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https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/matlab_prog/matlab-operators-and-special-characters
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2022-10-03 21:27:54
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Matlab基本运算数组：数组的乘法和除法分别用“.*”和“./”表示。右除和左除的关系为：A./B=B.\A，其中A是被除数，B是除数。size()和length()检测数组大小：size()获取数组的行数和列数，length()获取一维数组的长度如果是二维数组，则返回行数和列数中的较大者。ndims()计算数组的维度。单个标量返回2，可以看成一行一列的数组。whos来获取数组的大小以及占用内存
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2021-03-24 09:39:16
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一、创建矩阵 1、通过直接赋值创建矩阵 将矩阵元素置于[]中。同行元素之间用空格或“。”分开。行与行之间用“；”隔开。 >> a=[1,2,3;4,5,6;,7,8,9] a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2、通过特殊的函数进行创建 函数名称 函数功能 ones(n) 构建一个n*n的1矩
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2017-08-05 19:35:00
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学习一门技术最好的方式就是阅读官方文档,可以查看MATLAB官方文档图线的绘制与装饰使用plot()函数绘制图线在MATLAB中,使用plot()函数绘制图线,其语法为:plot(x,y,LineSpec)各参数意义如下:x: 图线上点的x坐标y: 图线上点的y坐标LineSpec: 图线的线条设定,三个指定线型,标记符号和颜色的设定符组成一个字符串,设定符不区分先后.具体细节请参考官方文档.线型
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2023-09-20 22:59:22
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Matlab绘制二维和三维图形的高层绘图函数以及其他图形控制函数的使用方法，在此基础上，再介绍可以操作和控制各种图形对象的低层绘图操作。
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2013-08-03 10:00:16
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matlab简介MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将
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2021-03-24 09:39:37
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1、if (~exist('thr_alpha','var'))exist('thr_alpha', 'var')是检测thr_alpha中的变量是否存在 如果不存在返回0，存在返回1~exist('thr_alpha', 'var')是对结果取非运算2、
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2021-10-25 09:58:11
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当提到 MATLAB 的基础代码时，通常是指用 MATLAB 进行数据处理、数值计算、绘图等常见任务的基本语法和操作。以下是一些 MATLAB 的基础代码示例：1.定义变量和向量：a = 5; % 定义标量
b = [1, 2, 3]; % 定义行向量
c = [4; 5; 6]; % 定义列向量2.矩阵操作：A = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]; % 定义矩阵
B =
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2024-05-17 20:39:18
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注意事项： 1.使用软件：Matlab2019a。 2.使用图像来自网络。 3.所以坐标系均采用竖直为x轴，水平为y轴（与matlab矩阵对应）。 4.初学者代码仅供参考，可自行简化或添加自己想要的部分。 5.祝大家码代码快乐！ 图像的几何变换1.图像平移1.1. 原理1.2. 算法1.3. 代码1.4. 结果截图2.图像缩放2.1. 原理2.3. 代码2.4. 结果截图3.图像旋转3.1. 原理
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2024-09-24 17:37:16
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MATLAB机器人工具箱【3】—— 动力学相关函数及用法1. 查看机器人动力学参数2. 逆动力学3. 正动力学4. 机器人动力学方程5. 赋予机器人动力学参数 1. 查看机器人动力学参数mdl_puma560;
p560.dyn;%查看puma560机械臂所有连杆的动力学参数
p560.dyn(2);%查看puma560机械臂第二连杆的动力学参数
p560.links(2).dyn;%查看pum
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2024-07-01 16:09:56
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