一、绪论 人工势场算法一种比较常用的机器人路径规划、避障算法，但是普通的人工势场算法容易出现局最优解的问题，本文依托这一问题采用Mamdani型的模糊算法对传统的人工势场算法进行校正，在解决传统人工势场算法中的局部最优解的前题下，优化传统人工势场算法的最优路径。二、传统人工势场算法 传统人工势场算法通俗的说就是，将目标点人为设置一个引力场，将路径
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原创
2022-12-21 21:21:23
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原创
2022-11-26 20:08:01
113阅读
1、Sugeno模糊模型
传统的模糊系统为Mamdani模糊模型，输出为模糊量。
Sugeno模糊模型输出隶属函数为constant或linear，其函数形式为：
它与Mamdani模型的区别在于：
（1）输出变量为常量或线性函数；
（2）输出为精确量。
2 、仿真实例
设输入X∈[0,5] 和Y∈[0,10] ，将它们模糊化为两个模糊量：小，大。
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2018-11-16 23:09:00
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输入E、EC和输出、的模糊集论域采用Mamdani类型，模糊语言集合为{NB，NM，NS，ZO，PS，
原创
2022-10-30 10:06:31
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2008.10 (下旬刊) 一、引言 目前，模糊推理系统已经成功应用于自动控制、数据分类、决策分析、专家系统及计算机视觉系统之中。Mamdani 型的模糊推理方法是常见的模糊算法。模糊推理的本质就是将一个给定输入空间通过模糊逻辑的方法映射到一个特定的输出空间的计算过程。 在工程应用中，往往期待推理输出的是一个确定的控制量或其他具体数值，而应用 Mamdani 型的模糊推理系统，将多条模糊规则合成后
文章目录模糊控制系列文章一、前言二、单输入模糊推理1.Zadeh法2.Mamdani法三、多输入模糊推理三、多输入多规则模糊推理总结 一、前言 知道了语言控制规则中蕴涵的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出情况，这就叫做“模糊推理”。模糊推理规则实际是–种模糊变换，是以模糊集合论为基础描述工具，对以一般集合论为基础描述工具的数理逻辑进行扩展，它将输入论域的模
起源1965年美国自动控制理论专家L．A．Zadeh首次提出了模糊集合理论，1974年英国E．H．Mamdani首先将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机的自动控制。目前，模糊控制(Fuzzy Control)作为90年代的高新技术，得到非常广泛的应用，被公认为简单而有效的控制技术。模糊控制是以模糊集合论模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的微机数字控制。它是模拟人的思维，构造一种非线性控制，以满足复杂的，不确
