伴随着物联网通讯新时代的来临,工业交换机的运用这方面变得越来越普遍。当工业交换机发生问题时,我们该怎么根据工业交换机端口号开展快速检测配置是不是正确的?下面给大伙儿分享一种调节方式 :交换机环回测试! 工业交换机环回测试名词解释环回测试(loopbacktest)是一种测试方式 ,通常用以检测和解析端口号或路线问题。是根据从通信设备传出的信息又回到(环回)到原来地方的这种流程,来判断设备
Linux系统中,回环(loopback)是一种特殊的网络接口,用于将数据包从发送端发送到接收端,而实际上数据包并没有通过任何物理网络设备。回环接口通常被用于本地主机与自身通信,以及进行网络服务的测试和调试。 在Linux系统中,回环接口的设备名通常为“lo”。通过ifconfig命令可以查看当前系统上的网络接口信息,包括回环接口。通过ping命令也可以测试回环接口是否正常工作,如果ping本
原创 2024-03-07 12:34:56
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  词袋模型是一种文本表征方法,它应用到计算机视觉领域就称之为BoF(bag of features),通过BoF可以把一张图片表示成一个向量。DBoW2是一个视觉词袋库,它提供了生成和使用词典的接口,但它并不等同于slam中的回环检测。  回环检测属于slam前端,也是vslam三大模块(视觉里程计,回环,优化)之一。回环检测的主要目的是确认当前位置是否曾经到达过。它接收一段图片序列,然后绘制拓
回环检测的意义: 1.给后端的Pose Graph提供更多有效的数据(即走到同一个位置附近了),否则后端优化可能把前端的误差累积起来,出现漂移问题。2.跟踪算法如果跟丢了,利用回环检测进行重定位。回环检测的实现方式: 1.朴素思路:(1)暴力匹配,任意两幅图像做一遍特征匹配,并根据数量确定两幅相关联的图像。问题:时间复杂度太大,不实用。(2)随机抽取历史数据进行回环检测。问题:抽到回环几率下降。检
【FPGA Verilog进阶开发教程】@谷歌学术WM8978是一个低功耗、高质量的立体声多 媒体数字信号编译码器,主要用于便携式应用, 比如数码照相机、便携式数码摄像机。WM8978 结合了立体声差分麦克风的前置放大器与扬声 器、耳机、差分或立体声线路输出的驱动器,减 少了应用时所必需的外部组件,比如不需要单独 的麦克风或者耳机的放大器。 本章将通过一个音频回环实验带领大家了解 WM8978的驱
lo connect是Linux系统中用于回环测试的一个重要命令。在Linux系统中,lo代表了本地回环接口,是一种虚拟的网络接口,用于在本机进行数据通信的测试和验证。lo connect命令则是用来连接本地回环接口进行测试的命令,通过这个命令可以方便地进行网络连接的调试工作。 在Linux系统中,网络连接是非常重要的。无论是在本地还是在互联网上,网络连接都是我们进行数据传输和通信的基础。而lo
原创 2024-04-24 11:29:04
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【FPGA Verilog进阶开发教程】@谷歌学术WM8978是一个低功耗、高质量的立体声多 媒体数字信号编译码器,主要用于便携式应用, 比如数码照相机、便携式数码摄像机。WM8978 结合了立体声差分麦克风的前置放大器与扬声 器、耳机、差分或立体声线路输出的驱动器,减 少了应用时所必需的外部组件,比如不需要单独 的麦克风或者耳机的放大器。 本章将通过一个音频回环实验带领大家了解 WM8978的驱
二、基于表观的回环检测(Appearance-Based Loop Closure Detection)简介回环检测的性能主要取决于图像的特征描述方法,以及检索之前存在图像的能力。(The performance of an appearance-based loop closure detection algorithm is highly influenced by the descripti
网线回路的原理比较简单,就是将以太网的输入输出接口接成回路以下是RJ45接口线定义:管脚号 功能定义 信号方向  RX+(接收数据正) 输入  RX-(接收数据负) 输入  TX+(发送数据正) 输出  4;5;7;8 NC(空)6 TX-(发送数据负) 输出 制做的网络接头是将1与3连接,2与6连接即可1、
LINUX系统中,除了网络接口eth0,还可以有别的接口,比如lo(本地环路接口)。环回地址lo是主机认被看作是永远不会宕掉的接口。
原创 2022-08-20 23:56:31
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最近碰到这样一个问题,一台linux机器上装有两个网卡,分别为eth0和eth1,将这两个网卡用网线直接连接起来,要进行回环测试,也就是从eth1发数据从eth0收到,从eth0发数据从eth1收到。本来,通过原始套接字,直接绑定到指定的网卡上进行接收和发送数据,是很容易完成任务。但要求是要用基于IP的协议,TCP或UDP完成测试Linux的内核对从一个网络地址发往另一个网络地址的数据包,如果这
原创 2023-01-07 00:43:57
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  下面的部分解释了如何在回环接口上抓包。如果你准备抓取一台机器到自己的报文,则这个报文将不会经过实际的网络适配器,即使报文是发往这台机器上的某个网络适配器地址。这也意味着当你抓包的时候是看不到报文的,如在含有指定目的地址的网络适配器上操作。而你只能在回环接口上抓包,如果存在这样一个接口并且允许抓包的情况下。在下一节中将看到可以支持回环接口抓包的平台信息。 支持的平台
转载 2024-05-11 08:25:41
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回环接口(loop-back/loopback)Moakap整理 Loopback接口是一个虚拟网络接口,在不同的领域,其含义也大不一样。 1.  TCP/IP协议栈中的loopback接口在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口,它不与任何硬件相关联。loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中。 IP协议中的loopb
本篇文章,将就如何实现回环检测和计算约束来进行深一步的讨论。代码位于cartographer\mapping\internal\2d\pose_graph_2d.cc 文章目录1.回环检测2.计算约束ComputeConstraint3.建立约束的具体实现ConstraintBuilder3.1局部约束3.2建立全局约束3.3分配子图匹配器3.4计算约束小结 1.回环检测为Node进行约束计算:包
转载 2024-03-28 10:56:38
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DE23-Lite开发板提供了一个UART接口((下图的Type C接口)用户能够通过主机与Agilex 3 FPGA进行串口通信。 该接口通过USB Blaster III电路中的FT2232H芯片实现。将USB线连接到DE23-Lite板的Type-C接口和主机之间,即可启用USB Blaste ...
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# Python 回环:探究流程与实现 回环或循环是编程中常见的结构,能够使程序反复执行相同的操作。Python 是一种流行的编程语言,拥有简洁明了的循环结构。本文将介绍 Python 中的回环概念,并提供代码示例以帮助读者理解其实现方式。 ## 一、什么是回环 回环(Loop)是一种控制流语句,允许程序重复一个代码块,直到满足特定条件为止。在 Python 中,有两种基本的循环结构:`fo
原创 2024-08-18 04:13:06
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ch12——回环检测  主要目标:1.理解回环检测的比要性        2.掌握基于词袋的外观式回环检测           3.通过DBoW3的实验,学习词袋模型的实际用途SLAM主体(前端[提供特征点的提取和轨迹、地图的初值]和后端[负责对所有这些数据进行优化])主要目的:估计相机运动  本讲将介绍主流视觉SLAM中检测回环的方式:词袋模型,并通过DBoW库上的实验程序,
转载 2024-07-12 02:20:09
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Loopback接口是一个虚拟网络接口,在不同的领域,其含义也大不一样。 1. TCP/IP协议栈中的loopback接口 在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口,它不与任何硬件相关联。loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中。 IP协议中的loopback
 一、环回接口为了标识和管理网络设备(如路由器、pc),我们通常会利用到这些设备的接口(包括物理接口和逻辑接口:如vlan)上设置的IP地 址。但很多情况下,尽管该设备未脱离网络,由于其管理地址所处的接口状态处于down,该设备便无法管理(因为物理连接断开,接口协议起不来)。为了解决 这一问题,于是便出现了loopback接口,该接口为设备上一个逻辑接口,接口状态不受物理端口up/dow
转载 2023-11-29 13:32:17
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在当今的计算机领域中,MacLinux操作系统备受青睐。它们都具有稳定性高、安全性好等优点,因此被广泛应用于个人电脑和服务器领域。而对于这两大操作系统,性能测试工具则是不可或缺的。性能测试工具可以帮助用户评估系统的稳定性、负载能力、吞吐量等重要指标,进而优化系统性能,提升用户体验。 对于Mac操作系统而言,一款非常知名的性能测试工具就是Geekbench。Geekbench是一款跨平台的性能测
原创 2024-05-22 11:18:55
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