原创 2021-08-20 13:54:34
847阅读
根据代码综合出来的RTL电路图可以当成原理框图来看:
原创 2022-04-18 15:23:05
940阅读
Linux是一种开源操作系统,在嵌入式设备领域具有广泛的应用。而在嵌入式系统中,串口通信(UART)是一种常见的通信方式。为了验证串口通信的稳定性和正确性,开发人员通常会编写UART测试程序。本文将介绍一种基于Linux系统的UART测试程序的编写方法和实现步骤。 在Linux系统中,串口设备被视为一种特殊的字符设备,它们可以通过设备文件进行访问。常见的UART设备文件包括“/dev/ttyS0
原创 2024-05-17 10:58:32
185阅读
伴随着物联网通讯新时代的来临,工业交换机的运用这方面变得越来越普遍。当工业交换机发生问题时,我们该怎么根据工业交换机端口号开展快速检测配置是不是正确的?下面给大伙儿分享一种调节方式 :交换机环回测试! 工业交换机环回测试名词解释环回测试(loopbacktest)是一种测试方式 ,通常用以检测和解析端口号或路线问题。是根据从通信设备传出的信息又回到(环回)到原来地方的这种流程,来判断设备
Linux系统中,回环(loopback)是一种特殊的网络接口,用于将数据包从发送端发送到接收端,而实际上数据包并没有通过任何物理网络设备。回环接口通常被用于本地主机与自身通信,以及进行网络服务的测试和调试。 在Linux系统中,回环接口的设备名通常为“lo”。通过ifconfig命令可以查看当前系统上的网络接口信息,包括回环接口。通过ping命令也可以测试回环接口是否正常工作,如果ping本
原创 2024-03-07 12:34:56
415阅读
  词袋模型是一种文本表征方法,它应用到计算机视觉领域就称之为BoF(bag of features),通过BoF可以把一张图片表示成一个向量。DBoW2是一个视觉词袋库,它提供了生成和使用词典的接口,但它并不等同于slam中的回环检测。  回环检测属于slam前端,也是vslam三大模块(视觉里程计,回环,优化)之一。回环检测的主要目的是确认当前位置是否曾经到达过。它接收一段图片序列,然后绘制拓
回环检测的意义: 1.给后端的Pose Graph提供更多有效的数据(即走到同一个位置附近了),否则后端优化可能把前端的误差累积起来,出现漂移问题。2.跟踪算法如果跟丢了,利用回环检测进行重定位。回环检测的实现方式: 1.朴素思路:(1)暴力匹配,任意两幅图像做一遍特征匹配,并根据数量确定两幅相关联的图像。问题:时间复杂度太大,不实用。(2)随机抽取历史数据进行回环检测。问题:抽到回环几率下降。检
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用异步收发器,用于在计算机和外部设备之间传输数据。而Linux作为一种流行的操作系统,在嵌入式系统和嵌入式开发中也扮演着重要的角色。本文将介绍UARTLinux系统中的应用以及其在嵌入式领域中的重要性。 在Linux系统中,UART被广泛应用于串行通信。通过UART接口,Linux系统可以
原创 2024-03-04 12:04:58
104阅读
Linux UART是一种在Linux系统中使用的串行通信接口。作为一个常见的硬件接口,UART广泛应用于嵌入式系统、通信设备、传感器等领域。本文将探讨Linux UART的基本概念、工作原理以及在Linux系统中的应用。 首先,让我们了解一下UART的基本概念。UART代表通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter),是一种串行通
原创 2024-02-01 16:26:00
238阅读
【FPGA Verilog进阶开发教程】@谷歌学术WM8978是一个低功耗、高质量的立体声多 媒体数字信号编译码器,主要用于便携式应用, 比如数码照相机、便携式数码摄像机。WM8978 结合了立体声差分麦克风的前置放大器与扬声 器、耳机、差分或立体声线路输出的驱动器,减 少了应用时所必需的外部组件,比如不需要单独 的麦克风或者耳机的放大器。 本章将通过一个音频回环实验带领大家了解 WM8978的驱
lo connect是Linux系统中用于回环测试的一个重要命令。在Linux系统中,lo代表了本地回环接口,是一种虚拟的网络接口,用于在本机进行数据通信的测试和验证。lo connect命令则是用来连接本地回环接口进行测试的命令,通过这个命令可以方便地进行网络连接的调试工作。 在Linux系统中,网络连接是非常重要的。无论是在本地还是在互联网上,网络连接都是我们进行数据传输和通信的基础。而lo
原创 2024-04-24 11:29:04
105阅读
【FPGA Verilog进阶开发教程】@谷歌学术WM8978是一个低功耗、高质量的立体声多 媒体数字信号编译码器,主要用于便携式应用, 比如数码照相机、便携式数码摄像机。WM8978 结合了立体声差分麦克风的前置放大器与扬声 器、耳机、差分或立体声线路输出的驱动器,减 少了应用时所必需的外部组件,比如不需要单独 的麦克风或者耳机的放大器。 本章将通过一个音频回环实验带领大家了解 WM8978的驱
二、基于表观的回环检测(Appearance-Based Loop Closure Detection)简介回环检测的性能主要取决于图像的特征描述方法,以及检索之前存在图像的能力。(The performance of an appearance-based loop closure detection algorithm is highly influenced by the descripti
Linux系统中,使用UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)进行串口通信是一种常见的方法。对于高速数据传输,使用FIFO(First In, First Out)缓冲区可以提高性能。本文将介绍在Linux系统中如何利用UART和FIFO实现高效的数据传输。 首先,让我们了解一下UART和FIFO的概念。UART是一种用于串行通信的硬件
原创 2024-04-30 11:50:34
308阅读
Linux中的UART 8250是一种常见的串行通信设备,被广泛应用于嵌入式系统和其他设备中。UART 8250的工作原理是通过串行通信传输数据,可以连接外部设备和其他计算机。 在Linux系统中,UART 8250驱动程序是用来控制这种串行通信设备的,它可以通过底层硬件控制器与主机CPU进行通信。通过UART 8250,Linux系统可以与外部设备进行数据交换,比如打印机、调制解调器、传感器等
原创 2024-04-29 12:03:35
564阅读
Linux系统中,串行通信是一种常见的方式,可用于与外部设备进行数据交换。而在Linux系统中,使用UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)来进行串行通信。在这篇文章中,我们将主要讨论在Linux系统中如何使用“linux uart read”来实现串行通信。 UART是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据传输的标准接口。在Linux
原创 2024-05-07 10:10:05
118阅读
Android系统作为目前最流行的移动操作系统之一,与Linux有着密切的关系。Android系统基于Linux内核进行开发,因此Android系统的很多功能与Linux系统有着相似之处,比如串口通信(UART)。在Android系统中,串口通信是一种常见的通信方式,通常用于与外部设备进行数据交换。 UART是一种通信接口标准,它用于在不同设备之间传输数据。在Android系统中,UART通常用
原创 2024-05-17 09:28:53
133阅读
uart232串口之二——fpg内部回环仿真
原创 2020-12-30 02:06:42
733阅读
Linux UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) demo is a useful tool for developers looking to understand and experiment with serial communication on Linux systems. UART is a widely-used com
原创 2024-04-29 12:27:53
111阅读
Linux UART Console 是 Linux 操作系统中使用的一种 debug console。 UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) 是一种全双工串行通信接口,用于将并行数据转换为串行数据传输,并在接收端将串行数据转换为并行数据。在 Linux 系统中,UART 是一种常见的硬件接口,用于与外部设备进行串行通信。 Lin
原创 2024-05-08 10:24:33
147阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5