# 使用 Python 控制舵机：舵机库的应用
舵机是一种广泛应用于机器人、遥控车辆和其他电子设备中的执行机构。正确控制舵机的转动，可以实现各种复杂的动作。本文将介绍如何使用 Python 的舵机库（例如 `pigpio` 或 `GPIO Zero`）来控制舵机，并提供相应的代码示例和流程图。
## 舵机的基本概念
舵机通常是一个小型的电动机，能够精确控制转动的角度。其内部包含一个反馈装置，
舵机工作原理及STM32驱动代码1.舵机接线 舵机上有三根线，分别为VCC（红色正极）、GND（棕褐色负极）、信号线（橙色信号线）。标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50Hz）。VCC、GND需要另外接驱动给舵机供电，而且得和开发板共地。2.工作原理： 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。脉冲的宽度将决
由于<Servo.h>中使用了定时器，严重影响了其他引脚的变化。所以自行写了个简单的不驱动程序。舵机驱动原理如下：舵机的控制为周期是 20ms 的（PWM），其中高电平时间从 0.5ms-2.5ms，相对应舵
原创
2021-11-30 11:32:34
2110阅读
2007/06 2
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2008-02-15 16:06:10
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m1pro和m1max都是这次发布会新推出的芯片，二款芯片也是这次发布会的王炸产品，那么M1和M1pro，M1max对比，哪款更好呢？ 苹果公司推出使用 M1 芯片的新 Mac 机型，包括13 英寸 MacBook Pro、MacBook Air和Mac mini，预示着该公司在从英特尔处理器转型的 ...
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2021-11-02 10:30:00
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2评论
特大喜讯：各位期待已久的Trinity6 （T6）单元 已经有现货了。
震惊世界－惠威三路全频等磁场带式同轴扬声器“Trinity6”
数百年来，人类一直都为能够重放更加真实的声音而不懈努力着，那些世界上最优秀的电声工程师们也都在致力改良传统的各类扬声器，希望从各个方面深入研究并创造出更加完美的扬声器及系统。根据人类目前所
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2008-02-15 16:13:03
659阅读
介绍惠威Trinity 6同轴全频书架箱（DIY作品）
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经典传奇 音韵之作 - 惠威HiVi M1S
来自国际音响界对HiVi惠威M1的中肯评价：
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2008-02-15 16:22:14
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大纲install selenium（python安装selenium库）谷歌官网（https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads）下载ChromeDriver（淘宝镜像网站09/01还不能下载❌：http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/）给自己的mac电脑配置一个环境变量文
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2023-08-05 12:39:15
435阅读
命令：device = torch.device("mps" if torch.backends.mps.is_available() else "cpu")2022年5月，PyTorch官方宣布已正式支持在M1芯片版本的Mac上进行模型加速。官方对比数据显示，和CPU相比，M1上炼丹速度平均可加速7倍。1.加速原理Question1：Mac M1芯片 为什么可以用来加速 pytorch？因为 M
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2023-11-20 13:58:35
287阅读
M1 mac还可以安装Windows系统吗？用户可以通过新m1版 parallels desktop 16可以实现。macw带来m1版 parallels desktop 16 安装win10系统详细教程附图，超详细！准备工作需要M1的 parallels desktop 16和支持arm的Windows系统！win10地址百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1-olW
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2023-05-26 13:54:56
277阅读
13 英寸 MacBook Air 和 MacBook Pro，以及 Mac Mini——目前，这搭载 M1 芯片的三款 Mac，已经开卖了。 与前作相比，它们在外观上几乎没有任何变化。 但是，因为 M1 芯片的加持，这三款新 Mac 产生了革命性的改变——实际上，在苹果 M1 芯片面前，旧款 Mac 所采用的 X86 架构 Intel 芯片，似乎变成了上个时代的产品。 一句话：苹果 M1 不讲武
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2023-11-05 18:59:28
168阅读
MACbook m1芯片怎么安装tensorflow和pytorch秀一下最终结果环境准备安装conda创建tensorflow虚拟环境tensorflow测试代码完成tensorflow安装后再次搭建pytorch虚拟环境 秀一下最终结果环境准备从Python官网下载支持Apple Silicon的版本 https://www.python.org/downloads/mac-osx/ 2，完
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2023-10-11 14:52:24
194阅读
一开始是用vscode写 flutter 跑 ios，等UI写的差不多时候，就想跑一下andiod 看看效果。没想到这下跑出问题来了。一开始就在vscode选择启动 androdi emultor，当然肯定是不行，提示没有 androd studio。于是就下载 androd studio。一路装下去，ok，一点问题没有，后来一线jdk 还没装呢，于是上官网照了最新的1.6装上。我的an
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2024-03-06 07:22:14
79阅读
WIFI可以让我们的网络运行得更快，尤其是对于工作来说，它是不可或缺的。但是有时候，我们明明在笔记本电脑上看到WIFI，但就是连接不上，笔记本电脑连接不上wifi怎么办？方法主要有下面4个！
演示机型：联想GeekPro2020
系统版本：Windows 10
方法一：查看WiFi开关有一部分电脑会有无线网络的硬件开关，检查下有没有关闭，关闭的话打开即可。笔记本电脑找不到连接wifi的
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2024-08-07 12:25:39
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前言这两天开始正式使用新买的 MacBook Pro M1 版，总体来说使用上都没有太大的体验区别，不过今天在安装 Homebrew 的时候居然遇到了一些问题，就是直接通过终端装不上，折腾了一点时间，在此记录。解决方法也很简单，只需要把终端设置成使用 Rosetta 2 模式打开就可以了，之后就一切操作行云流水。1. MacBook Pro M1 安装 Homebrew 失败过程之前尝试直接通过
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2024-02-26 19:38:52
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北京时间10月19号凌晨1点，苹果将会发布新品炸场，而这些新品中最让人期待就是全新的 MacBook Pro 笔记本，或将搭载最强芯片M1芯片升级版，还将有全新的设计，值得期待。性能方面，升级版的M1芯片将配备10核CPU，包含8颗高性能核心和2颗节能核心，在GPU方面，用户可选择16颗图形核心或32颗图形核心配置。另外，苹果据称还测试了对应内存达到32GB和64GB的MacBook Pro 芯片
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2023-12-06 22:58:42
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舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于
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2023-11-28 06:56:53
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目录7.1 认识舵机7.2 舵机接线方法7.3 控制电路板7.4 认识控制舵机的PPM信号活动7-1：自制机械手臂 舵机（Servo）是一种用于精确移动、定位的动力装置。 7.1 认识舵机舵机的结构及原理 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文
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2023-12-12 19:01:30
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# 在M1芯片上修改默认Python版本
随着Apple M1芯片的推出，越来越多的开发者开始迁移到这款新型机型。M1芯片基于ARM架构，性能强大，但在使用Python时，常常会遇到默认版本不符合需求的问题。在这篇文章中，我们将详细探讨如何在M1芯片上修改默认Python版本，以便更好地适应你的开发环境。
## 为什么需要修改默认Python版本？
在macOS上，系统通常预装Python
spark1.1相较于spark1.0，最大的差别就在于spark1.1增加了万人期待的CLI和ThriftServer。使得hive用户还有用惯了命令行的RDBMS数据库管理员很容易地上手sparkSQL，在真正意义上进入了SQL时代。下面先简单介绍其使用，限于时间关系，以后再附上源码分析。
1：令人惊讶的CLI
