# Python 随机库函数的科普介绍
## 引言
在科学计算、数据分析和机器学习等领域，随机性是一个常见且重要的概念。Python 提供了 `random` 模块，让我们能够方便地生成随机数、随机选择元素以及进行其他与随机性相关的操作。本文将深入探讨 Python `random` 库的主要功能，并通过代码示例来展示其应用。同时，我们将使用 Mermaid 语法绘制相关的关系图与类图，以帮助
# 使用 Python 控制舵机：舵机库的应用
舵机是一种广泛应用于机器人、遥控车辆和其他电子设备中的执行机构。正确控制舵机的转动，可以实现各种复杂的动作。本文将介绍如何使用 Python 的舵机库（例如 `pigpio` 或 `GPIO Zero`）来控制舵机，并提供相应的代码示例和流程图。
## 舵机的基本概念
舵机通常是一个小型的电动机，能够精确控制转动的角度。其内部包含一个反馈装置，
舵机工作原理及STM32驱动代码1.舵机接线 舵机上有三根线，分别为VCC（红色正极）、GND（棕褐色负极）、信号线（橙色信号线）。标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50Hz）。VCC、GND需要另外接驱动给舵机供电，而且得和开发板共地。2.工作原理： 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。脉冲的宽度将决
由于<Servo.h>中使用了定时器，严重影响了其他引脚的变化。所以自行写了个简单的不驱动程序。舵机驱动原理如下：舵机的控制为周期是 20ms 的（PWM），其中高电平时间从 0.5ms-2.5ms，相对应舵
原创
2021-11-30 11:32:34
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# 教你如何实现python步进电机库函数
## 整体流程
首先，我们需要导入步进电机库，然后设置相应的引脚，最后通过调用库函数来控制步进电机的旋转。
下面是整个过程的详细步骤：
| 步骤 | 操作 | 代码示例 |
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原创
2024-04-14 06:40:39
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舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于
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2023-11-28 06:56:53
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目录7.1 认识舵机7.2 舵机接线方法7.3 控制电路板7.4 认识控制舵机的PPM信号活动7-1：自制机械手臂 舵机（Servo）是一种用于精确移动、定位的动力装置。 7.1 认识舵机舵机的结构及原理 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文
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2023-12-12 19:01:30
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arduino程序功能：arduino代码：#include <Servo.h>#define hongwai_pin 4#define servo
原创
2022-11-18 11:32:51
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# Python与Arduino控制舵机
在物联网领域中，Python与Arduino是两个常用的工具，Python作为一种高级编程语言，强大而灵活，而Arduino则是一个开源的硬件平台，专门用于快速开发原型。在实际应用中，Python可以通过串口与Arduino通信，实现对Arduino上各种传感器和执行器的控制，其中舵机作为常见的执行器之一，也是可以通过Python与Arduino配合控制
原创
2024-04-04 03:25:24
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舵机一般都外接三根线，一般棕色为接地线（GND），红色为电源正极线（VCC），橙色为信号线（PWM）。用Arduino控制舵机的方法有两种：一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号进行舵机定位。一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制Arduino的驱动能力有限，所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源。Arduino控制舵机有自
原创
2022-02-10 16:46:22
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简述2周前用700不到买了一个六自由度的舵机机械臂作为视觉伺服算法的平台，商家提供的是可视化界面的控制平台，需要对他的源码进行解读与分析，便于后面接入ROS平台。感谢商家提供的视频教程和太极创客在B站上传的免费课程，使得对嵌入式零基础的我可以快速上手Arduino的开发。Arduino IDE的安装此处分为Windows和Ubuntu下的Arduino安装，在Windows系统下进行Arduino
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2024-06-07 13:34:47
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目 录 1. 舵机简介 2 硬件电路连线3 项目：舵机来回转动3.1 控制代码3.2 仿真结果4 项目2：光控舵机4.1 硬件电路连线4.2 控制代码4.3 仿真结果5 项目3：串口控制舵机和内置LED灯5.1 仿真结果
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2024-07-17 16:19:08
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网络摄像机+舵机+继电器+AD基于 FlexLua 低代码单片机技术，脱离复杂单片机C语言开发正逐渐成为一种快速高效的 IoT 硬件开发方式。即使新手不懂单片机开发也可很快很容易用FlexLua零门槛开发各种 IoT 硬件，更多教程请参考 FlexLua 官网。一、本例程实现功能让开发板在局域网环境变成一台网络摄像机，不仅可以通过电脑或手机 Web 浏览器查看实时视频流，还可以控制舵机的旋转角度，
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2024-09-12 10:02:31
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1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
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2024-06-26 15:01:02
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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇
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2023-04-04 12:20:13
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目录前言一、SG90舵机二、CubeMax配置1.选型2.配置时钟树3.PWM相关定时器配置4.生成代码三、代码编写总结前言这是一篇基于STM32F429的保姆级入门的用CubeMAX配置生成并编写的控制舵机SG90的教程一、SG90舵机常见的SG90舵机SG90引出三条线，分别是控制线（橙色），VCC（红色），GND（黑色），用杜邦线依次连接在开发板上即可SG90舵机要求工作在频率为50HZ——
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2024-08-27 13:28:15
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我之所以会试试看LCD+Shield，一是因为我本来就有这块板，但一直不会用，第二个原因则是
Arduino+Cookbook这本书。O’Reilly的这本手册对你在Arduino实践中的各种问题（几乎是每一种问题）提供了对应的解答。
”Problem”描述了出现的问题，”Recipe”给出了解决办法，”Discuss”则进行了更进一步的
目录IIC总线通讯介绍发现iic设备demo相关函数arduino的wire.cpp文件参考链接IIC总线通讯介绍i2c总线最多可以挂127个外设，由IIC地址决定，一个字节即8位地址，减去1位广播地址，是7位地址，2^7=128，但是地址0x00不用，那就是127个地址， 所以理论上可以挂127个外部设备。发现iic设备demo#include <W
原创
2022-11-18 11:36:20
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【代码】arduino Uno 控制舵机代码。
原创
2023-02-18 08:43:06
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图3舵机外形图2、舵机的组成一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等，如图4、图5所示。图4舵机的组成示意图图5舵机组成舵机的输入线共有三条，如图6所示，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的
