鲁棒性:来自不染丹心的鲁棒性（robustness） 鲁棒性就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性
上一篇博客简单介绍了可以用来求解鲁棒优化的两个工具箱：鲁棒优化入门（一）——工具箱Xprog和RSOME的安装与使用 其实大家可能没有想过，matlab+yalmip工具箱也可以处理一些简单的鲁棒优化问题，上官方文档：Robust optimizati
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2023-10-06 20:49:48
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、新的鲁棒优化模型总结 前言上一篇文章以及讨论，最原始鲁棒优化，结果非常保守，但是它有一个非常重要的特点，它是线性模型，不需要很高深的知识就能看懂和求解.现在可以做鲁棒优化的工具箱很多，我们只需要理清思路，具体的实现可以交给工具箱。 言归正传，数学家针对，鲁棒优化的保守度，进行研究，分别提出了椭球不确定集合，和多面体不
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2024-01-02 10:36:34
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SaberRD航空航天控制系统鲁棒性设计-Robust Design方案航空航天控制系统的复杂性决定着在满足功能的同时，必须拥有强大的可靠性；而满足可靠性要求，更需要一套完备的系统鲁棒性设计解决方案。控制系统 一个完整的控制系统,无论大小,将不可避免地包括控制部分、驱动部分、控制对象和传感器,控制部分是电气部件或软件,控制对象是机械零件、马达或液压，其他驱动部分属于机电、电液混合部分,传感器是一个
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2024-01-26 10:15:54
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鲁棒分析鲁棒图可以很多的解决需求分析和架构设计之间的差别。更详细的说明请看最后的解释。Robustness分析不是UML模型的一部分，它是一个强大的草图工具，是介于分析和设计之间的一种有效工具在Robustness分析中，将应用边界类、控制类和实体类，分别对应MVC 架构的3个层从一个用例中抽取三类对象的方法 鲁棒分析—从事件流开始下面是用例描述 鲁棒分析—寻找边界对象图书管理
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2023-12-17 20:00:56
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SURF：Speed Up Robust Features是继SIFT算法后有H Bay提出的一特征点提取算法，其灵感来自于SIFT，所以该算法的几个步骤和SIFT算法相似，但其速度是SIFT算法的多倍之多（基于hessian的快速计算方法），下面我们就来看看该算法实现的过程：（ps：本文纯属个人理解，如有错误望指正）1、初始化图像：将图像转变成32位单精度单通道图像2、得到图像积分图：积分图是为
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2023-12-13 01:57:51
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# Python鲁棒性实现指南
鲁棒性是指程序在遇到意外情况时仍能有效处理，并保持稳定性的能力。在实际开发中，鲁棒性可以通过错误处理、输入验证和完善的测试来实现。本文将引导你逐步实现Python程序的鲁棒性。
## 实现流程
在实现Python程序的鲁棒性时，可以按照以下步骤进行：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 捕获异常 |
| 2 | 验
# 实现鲁棒优化的Python指南
鲁棒优化是一种方法，用于处理不确定性，以满足可接受的性能水平。对于刚入行的小白来说，理解和实现鲁棒优化可能会感到困难。因此，本篇文章将提供一个简单的步骤，使你能够在Python中实现鲁棒优化。我们将通过一个示例，从基础理解到代码实现，逐步引导你完成整个过程。
## 整体流程
以下是实现鲁棒优化的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------
原创
2024-09-03 05:42:50
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、鲁棒性是什么？如何实现节点攻击？二、攻击过程与代码实现引入库三、利用程序攻击结果展示 前言随着复杂网络理论的不断成熟与发展，复杂网络鲁棒性也逐渐涉及到各个领域，交通网络、生态网络等等，而关于考量复杂网络鲁棒性指标的攻击方法，现在主要依靠MATLAB代码来做，还需要进一步完善。本文主要介绍复杂网络鲁棒性以及节点攻击（随
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2023-06-30 11:36:37
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文章与视频资源多平台更新微信公众号|知乎|B站|头条：AI研习图书馆深度学习、大数据、IT编程知识与资源分享，欢迎关注，共同进步~1. 引言“鲁棒”的英文是robustness，中文译为强健，稳健，所以说算法的鲁棒性直白点说就是健壮的、稳健的算法。在深度学习领域，总是看到“算法的鲁棒性”这类字眼，比如这句–L1范数比L2范数鲁棒。2. 鲁棒性Huber从稳健统计的角度系统地给出了鲁棒性3个层面的概
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2023-12-12 22:10:42
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前言打算做一个鲁棒优化的系列，先从Bertsimas，2004的文章开始学习，最后的目标时做到分布鲁棒，我也是初学者.一、什么是鲁棒优化简而言之，当你的模型存在不确定系数，而你需要免疫这些不确定系数，那你就需要考虑一下鲁棒优化.二、基本的模型和假设1.线性模型 我们假设，c矩阵不包含不确定变量，如果你的模型包含不确定变量，可以将目标函数化成约束的形式.扰动变量只在A阵出现.，约束的右端都是确定参数
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2023-10-14 06:30:56
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基于数据驱动分布鲁棒优化的随机最优潮流，基于分布鲁棒的随机最优潮流(OPF)
matlab源代码，保证正确
利用MATLAB解决了一个基于预测误差分布信息有限的多阶段随机OPF问题，将多阶段反馈策略与任何预测方法和历史预测误差数据明确地结合起来。
研究目标是确定电网中可控制设备的电力调度策略，以平衡设备和网络约束违反的运行成本和条件风险值(CVaR)。
这些决定包括名义电力计划和储备政策，具体规定
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2024-05-18 10:54:58
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当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（
稳健回归（robust regression）特别适用于回归模型包含损坏数据
原创
2022-11-02 09:50:26
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1、含义鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，也是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控
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2024-02-29 15:23:49
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鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。
原创
2016-11-28 15:50:10
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鲁棒性是控制科学中的一个名词，是英文robust(强健的,精力充沛的,粗鲁的)的音译，也被称为强健性或者抗干扰性。
指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。这显然很难理解，那么下面给出一个通俗理解和一个简单的例子。
鲁棒性是指某一个自动系统在系统发生故障时仍然能较好的完成预定工作的能力，我们来参考两个个机器人系统，我们希望机器人从A点像B点行进，如果中途机
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2020-11-04 17:33:00
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# Python 鲁棒性指数
鲁棒性（Robustness）是计算和数据科学中的一个重要概念，尤其在对模型和算法的性能进行评估时更是如此。鲁棒性指数（Robustness Index）通常用于测量系统在面对不确定性、噪声或外部干扰情况下的稳定性。在许多领域，例如金融、工程和环境科学，鲁棒性是设计和实现决策支持系统时必不可少的指标。
## 鲁棒性指数的概念
在统计和机器学习的领域，鲁棒性指的是
使用yalmip求解鲁棒优化前言鲁棒优化简介yalmip实操求解优化问题示例代码结果总结 前言记录一下早期夭折的研究想法，想使用鲁棒优化（robust optimization，RO）解决整数变量的资源分配问题。目标函数和约束条件都很简单， 但是含有随机变量。由于随机变量的分布未知，在此考虑使用鲁棒优化RO进行资源分配，具有更好地鲁棒性，即对变化具有更好包容性。如果能够得到随机变量的均值和方差，
目标检测是一项重要的视觉任务，已成为许多视觉系统不可缺少的组成部分。其鲁棒性已成为实际应用中的重要性能指标。尽管最近许多研究表明，目标检测模型容易受到对抗性攻击，但很少有人致力于提高其鲁棒性。本文首先从模型鲁棒性的角度对近年来发展起来的目标检测器和各种攻击方法进行了回顾和系统分析。然后，提出了一种多任务学习的目标检测方法，并确定了任务损失的不对称性。为了提高检测模型的鲁棒性，进一步发展了一种利用多
