如题目所示，本文要来聊一聊在游戏开发中经常会涉及到的话题——游戏AI。设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案，常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM)、分层有限状态机（HFSM）、面向目标的动作规划（GOAP）以及分层任务网络（HTN）和行为树（BT）等等。下面我们就来聊一聊比较有代表性的游戏AI方案——状态机。
0x00
状态机可以说是一组状态的集合，是协调相关信号动作，完成特定操作的控制中心，传统应用程序的控制流程基本是顺序的，遵循事先设定的逻辑， 从头到尾地执行。很少有事件能改变标准执行流程，而且这些事件主要涉及异常情况 另一类应用程序由外部发生的事件来驱动--换言之，事件在应用程序之外生成，无法由应用程序或程序员来控制。具体需要执行的代码取决于接收到的事件， 或者它相对于其他事件的抵达时间。
自动状态机图灵机大概就是一个“自动机”，就是说代码分好几种状态，每种状态做不同的事。举个简单的例子吧输入一个字符串，输入的只有两种字符，一种是字母，一种是空格。现在求一共有几个单词。注意，有可能有多个空格连在一起，开头和结尾都有可能有空格。那么这是一道简单的有穷自动机，运行时分两种情况：①是空格②是字母（其实当前状态就是上一个字符的状态那么在遍历数组的时候拿一个变量记录下来当前是什么状态，可以用0
-分类根据状态机的输出是否与输入条件相关，可将状态机分为两大类：摩尔（Moore）型状态机和米勒（Mealy）型状态机。 -摩尔状态机：摩尔状态机的输出仅仅依赖于当前状态，而与输入条件无关。 -米勒型状态机：米勒型状态机的输出不仅依赖于当前状态，而且取决于该状态的输入条件。根据状态机的数量是
转载
2024-03-22 16:18:40
171阅读
一个多态性的游戏状态机系统任何一款游戏产品，都需要在几种界面之间进行转换：logo、trailer、main menu、in-game、settings menu等等，并且会在这些转换之间处理资源问题。对于实现这样的转换，不同的游戏做法有所差异，但基本上会实现一个游戏状态机系统。状态机系统在游戏开 发中根深蒂固，以至于该系统应该是游戏引擎不可或缺的一个核心部件。简单游戏状态机结构状态机的实现方法有
转载
2024-09-13 20:43:35
33阅读
状态机简介这里所说的状态机，全名为确定性有穷状态自动机，也常被简称为有穷自动机，简写FSM。在软件领域中，被广泛应用，如编译，正则表达式识别，游戏开发。状态机维护一组状态集合，和事件集合，能够对特定的事件输入，作出状态流转，并执行相应的动作。状态机要素状态集合（states）事件集合（events）检测器（guards）转换器（transitions）上下文（context）业务系统使用范围在互联
在游戏开发中，状态机是用于管理游戏状态的有效工具。Java 作为一门广泛应用于游戏开发的语言，利用状态机可以实现复杂的游戏交互逻辑和状态转换过程。这篇博文将深入探讨“Java游戏状态机”的实现方式，展示相关的技术原理及其应用。
### 背景描述
在游戏开发中，我们往往需要管理不同的游戏状态，比如主菜单、游戏进行中、暂停、游戏结束等。为了实现精准的状态管理，我们需要能够轻松地切换这些状态。其目的主
状态模式，状态机的概要
为什么我们需要状态机实行较多状态的角色，把动作全写在一个部分中会导致维护成本高，拓展性低
例如：走路，跳跃，射击，躲避的相互转换，有些可以转换，有些不能，实现逻辑复杂
（满屏幕都是if - else）状态模式switch实现//包含着所有的状态
enum class State{StateA, StateB, StateC, ..
转载
2024-10-22 14:14:23
93阅读
毫无疑问，单片机的万能语言就是状态机，在嵌入式单片机编程中，也是我们常用的方法。在此之前，我曾分享过两种状态机的实现方法，有些朋友说有点难度，我想再补充一些基础实现方法以及思路，一步一步走，链接放在这里了！【编程之美】用C语言实现状态机(实用)【编程之美】函数指针方法实现简单状态机(附代码)本文将从最基础入门的方法帮助大家了解状态机，从我常用的2种状态机编写方式为大家慢慢展开。switch/cas
转载
2024-08-17 18:58:23
81阅读
有限状态机FSM(finite state machine) 一有限状态机又称有限自动状态机，它拥有有限数量的状态，每个状态代表不同的意义，每个状态可以切换到 零-多 个状态。任意时刻状态机有且只能处在一个状态。有限状态机可以表示为一个有向图。如下图从图中可以看出一个学生包含四个状态：吃饭、休息、打篮球、写作业每种带有箭头的连线，表示可以从当前状态切换到其他的状态，以及切换的条件 吃饭休
转载
2024-03-29 21:54:27
283阅读
一、最简单的有限状态机包括一个FiniteStateMachine类和一个FsmState类。FsmState类只有了Enter/Update/Exit三个函数。FiniteStateMachine提供ChangeState。 if (currentState != null)
currentState.Exit();
currentState = newState;
if (newSt
转载
2024-07-30 12:23:06
115阅读
前言大家好，我是阿辉。今天咱们来一起学习有限状态机，在博主日常的工作中，难免会和硬件打交道，比如实时读取设备中的采集数据，接收硬件发送来的采集参数，采集响应命令等。很多时候会采用有限状态机模型来确保接收数据的完整性。那么接下来让我们一起来看看什么是有限状态机。什么是有限状态机比较官方的说法是：有限状态机是一种用来进行对象行为建模的工具，作用是描述对象在它的生命周期内所经历的状态序列，以及如何响应来
转载
2024-05-16 13:15:13
101阅读
文章目录1 Simulink中的Chart模块2 状态机建模3 模型仿真4 代码生成5 总结 本文研究简单的状态机建模及其生成的代码。 1 Simulink中的Chart模块Chart模块用于描述状态之间的跳转关系，在汽车软件开发过程中经常用到。在状态机中需要定义状态、状态间跳转条件、输入输出及本地变量等。本文会用一个简单的例子来研究状态机建模，并通过生成的代码了解其中的原理。2 状态机建模假
状态机的写法可以分为以下几种：一段式：最主要的特征是只有一个always块。在这个always块内既描述状态转移，又含有组合逻辑输入/输出，当前状态用寄存器输出；在这种状态机的写法中，组合逻辑电路和时序逻辑电路都在一起，没有分开；因此这种写法增加了代码的复杂度且不利于代码的维护和修改，同时也不利于后期约束；两段式：最主要的特征是有两个always块，将组合逻辑和时序逻辑分开。其中一个always块
转载
2024-07-09 22:17:34
98阅读
一 有限状态机的实现方式 有限状态机（Finite State Machine或者Finite State Automata)是软件领域中一种重要的工具，很多东西的模型实际上就是有限状态机。 FSM的实现方式： 1） switch/case或者if/else 这无意是最直观的方式，使用一堆条件判断，会编程的人都可以做到，对简单小巧的状态机来说最合适，但是毫无疑问，这样的方式比较原始，对庞大的状态机
转载
2024-05-23 08:32:10
43阅读
前言描述状态机的关键要素： a. 如何进行状态转移； b. 每个状态的输出是什么； c. 状态转移是否和输入条件相关。RTL级好的有限状态机(FSM)描述(优先级由上至下降低)：FSM要安全，**稳定性高(**要求FSM综合实现结果无毛刺等异常扰动，状态机要完备)FSM速度快，满足设计的频率要求；FSM面积小，满足设计的面积要求；FSM设计要清晰易懂，易维护。根据建模方式(一段式、二段式、三段式状
转载
2024-03-25 08:55:16
653阅读
只不过原文是使用c++实现，本文使用Unity和C#实现。游戏开发过程中，各种游戏状态的切换无处不在。但很多时候，简单粗暴的if else加标志位的方式并不能很地道地解决状态复杂变换的问题，这时，就可以运用到状态模式以及状态机来高效地完成任务。状态模式与状态机，因为他们关联紧密，常常放在一起讨论和运用。而本文将对他们在游戏开发中的使用，进行一些探讨。PS:这篇文章起源于《Game Programm
转载
2024-08-22 20:55:38
139阅读
正文忏悔时间：我对这一章节的内容有点夸大其词。表面上是关于状态设计模式的探讨，但我不得不谈及游戏中关于有限状态机制（或称为 "FSM" ）的基本概念。不过我一旦提及到这个，那么我想我也不妨介绍下分层状态机和下推自动机的概念以及相关原理。这会涵盖多方面的知识点，为了尽可能地缩短文章篇幅，文中使用的代码示例省略了一些细节，这些是您必须自己填写的。不管怎样，我还是希望这些知识点仍然能够清晰以便能让你了解
转载
2021-04-15 14:35:26
942阅读
一 定义 有限状态机就是一个具有有限数量状态， 而且可以依据对应的操作从一个状态变换到还有一个状态。 而在同一时刻仅仅能处在一种状态下的智能体。 英文：Finite State Machine 简称：FSM 二 最简单的状态机 最简单的状态机：if-else 实际上if-else就是一个最有两种状态
转载
2017-05-22 12:01:00
88阅读
状态机在运动控制中的应用1. 什么是状态机？1.1 状态机的概念注意1.2 状态机的思想2. 状态机的种类3. 状态机的写法3.1 switch-case结构的状态机的实现3.2 状态转移表联合函数指针数组实现[^5]3.3 其他4. 状态机在运动控制中是如何应用的？5. 总结 1. 什么是状态机？1.1 状态机的概念 状态机
