基于图搜索的路径规划算法主要用于低维度空间上的路径规划问题，它在这类问题中往往具有较好的完备性，但是需要对环境进行完整的建模工作，在高维度空间中往往会出现维数灾难。为了解决这些问题，本文将介绍基于随机采样的路径规划算法。这类算法适用于高维度空间，它们以概率完备性(当时间接近无限时一定有解)来代替完备性，从而提高搜索效率。基于随机采样的路径规划算法又分为单查询算法(single-query path
转载
2024-03-20 15:26:42
38阅读
1. 随机数概述编写程序过程中，我们经常需要产生一些随机数。随机数在程序中分为两种：1. 真随机数：完全没有规则，无法预测接下来要产生的数。2. 伪随机数：通过一些预先设定好的规则产生不能简单预测的数。当然，我们在程序中使用的随机数主要是伪随机，一般场景下，伪随机数能够满足我们大部分的场景了。本篇文章给大家介绍下，如何在C语言中产生一个伪随机数。伪随机数在C语言中产生分为两个步骤：1. 设置随机数
转载
2024-02-19 21:34:13
97阅读
刚学习了lua中的随机数生成，简单谈一下lua随机数学习心得 一开始学习随机数的时候简单的以为lua语言生成随机数很方便，在编写代码后发现确实能生成随机数，但是多运行几次后发现生成的随机数都是一样的，是因为C生成的随机序列是固定的，导致了每次运行时获取的随机数是一样的，如下代码：（PS：下文中都是给出了生成10个随机数的代码）for i=1,10 do
local n = math.ran
转载
2024-02-17 11:21:30
947阅读
lua中对table的排序一般是用lua自带的table.sort()函数排序，一般不采用自己写的排序的方式，以下来说一说 table.sort()排序和在工作中遇到的问题 1.排序的方式table.sort(tbl,function(a,b)
return a > b
end) 以上是一个简单的例子，得到的效果是对于待排序的数据的一个升序，你这样认为就是错了，
转载
2024-08-15 21:38:15
91阅读
Lua中的点、冒号与self，它们之间的关系主要体现在函数的定义与调用上，Lua在函数定义时可以用点也可以用冒号，如： 1 function mytable.fun(p)
2 return p
3 end
4
5 function mytable:fun(p)
6 return p
7 end 用冒号定义的函数有个特别的地方是它内部有个self表示自身可以直接访问（虽然sel
转载
2024-06-05 16:17:26
57阅读
1、开发缘由这是很久以前的事情了，当时我一直在思考网络世界和现实之间关系的事情，最后得出的结论是网络应该彻底虚拟化，并去思想化。比如，博客应该有随机的博客名，但是内容必须是认真发布的，这更看重实质。虚拟世界应该与现实世界分离，这样反而能保证虚拟世界的真实性。 2、设计思路开始是想做一个文字库，然后用random随机读取其中的几个。后来就发现任何平台都是有这个库的，所以找到了对应的方法。&
Lua获取随机数函数：math.random ([m, n]) 该函数有三种用法1.random()：返回0到1之间的一个伪随机数 2.random(n)：返回1到n之间的伪随机整数3.random(m, n)：返回m到n之间的伪随机整数比如计算100次1到10的随机数：local res = {}
for var=1, 100 do
local num = m
转载
2024-03-03 23:05:59
392阅读
随机函数1. 概念 ( 随机函数 库函数中系统提供了两个函数用于产生随机数：srand()和rand()。函数原型含义int rand(void)；返回一个[0,RAND_MAX]间的随机整数。void srand(unsigned seed)；参数seed是srand()的种子，用来初始化srand()的起始值。一个最简单的随机函数代码:#include<stdio.h>
#incl
转载
2024-03-20 11:59:41
156阅读
1、开发缘由这是很久以前的事情了，当时我一直在思考网络世界和现实之间关系的事情，最后得出的结论是网络应该彻底虚拟化，并去思想化。比如，博客应该有随机的博客名，但是内容必须是认真发布的，这更看重实质。虚拟世界应该与现实世界分离，这样反而能保证虚拟世界的真实性。 2、设计思路开始是想做一个文字库，然后用random随机读取其中的几个。后来就发现任何平台都是有这个库的，所以找到了对应的方法。&
内核的各个子系统已经有大量的跟踪点，如果这些跟踪点无法满足工作中的需求，可以自己手动添加跟踪点。添加跟踪点有两种方式，一种是仿照events/目录下的跟踪点，使用TRACE_EVENT() 宏添加。另一种是参考内核目录samples/trace_events添加。本文对这两种方式分别进行介绍。使用 TRACE_EVENT 定义 tracepoint我们仿照events/timer/timer_st
1 数据结构 1.1 数组
对table使用数字索引，即把table当数组使用。约定数组下标从1开始。
若索引中间有空洞，table并不会为空洞索引分配空间。
只有当表是顺序表时，#tab返回的长度才有意义。table.maxn() 返回最大的索引值。
对于非顺序表，遍历时使用pairs是一个好方法。
1.2 多维数组
即table的元素也是table。其能比较好的支持稀疏矩阵的存储
1 .Lua生成随机数：Lua 生成随机数需要用到两个函数：math.randomseed(xx)， math.random([n [, m]])1. math.randomseed(n) 接收一个整数 n 作为随机序列种子。2. math.random([n [, m]]) 有三种用法： 无参调用， 产生 （0,1） 之间的浮点随机数； 只有参数 n， 产生 1-n 之间的整数； 有两个参数 n
转载
2024-02-22 23:38:12
1639阅读
function getrandom(nMax) math.randomseed(tostring(os.time()):reverse():sub(1, 6)) local tab = {} local tabFin = {} local Rand for i=1,nMax do table.insert(tab,i) end for i=1,table.getn(tab) do Rand = math.random(table.getn(tab)) while tab[Rand] == nil do Rand = math.random(table.getn(tab)) end...
转载
2013-02-25 14:47:00
671阅读
Conmajia © 2012, 2018
Published on May 23rd, 2012
Updated on March 10th, 2018
这是重新排版的版本。真随机和伪随机随机数是计算机编程中一个非常重要的工具. 随机数够不够随机，非常关键. 在软件编程中，比如C♯（其他任何语言均与此类似），可以用 System.Random 来获得随机数. 从本质上讲，Random 生成的不是
在 Excel 中，生成随机数可以用Rand函数或RandBetween函数，其中前都用于生成 0 到 1 的小数随机数，后者用于生成指定范围的整数随机数。Rand函数也可以生成指定范围的随机数，但要用公式 =RAND()*(b-a)+a，且生成的随机数仍然为小数。直接用Rand函数或RandBetween函数生成随机数，都可能产生重复的随机数，如果要求生成不重复的随机数，需先产生种子再用种子生成
转载
2024-07-09 16:23:35
154阅读
生成随机汉字
最近在项目中用到了一个功能，就是要生成随机汉字，想到很多人使用的很少，但是要用的时候确实又不知道从何入手，那么今天我将把这段代码分享出来，供大家参考学习，可以用作工具类，供及时之需；
/**
* 生成随机汉子
* @return
*/
转载
2024-04-14 14:26:57
189阅读
前面两篇我们对性能做了一个优化，接下来继续来丰富调试器的特性。我们前面提到过，函数内并不是所有行都是有效行，空行和注释行就不是有效行。我们之前在添加断点的时候，并没有对行号进行检查，任何行号都能成功添加断点。所以如果添加的断点行号是无效的，那么永远也不会断到那里。但是钩子里并不知道它是无效的，call事件仍然会以为函数有断点从而启动line事件，造成CPU的浪费。所以本篇，我们将对断点的行号进行检
转载
2024-04-30 20:35:39
53阅读
条件语句判断时，只有false和nil会导致判断为假，其他的任何值都为真。 Lua 的字符串与编码无关； 它不关心字符串中具体内容。标准 Lua 使用 64 位整数和双精度（64 位）浮点数， 但你也可以把 Lua 编译成使用 32 位整数和单精度（32 位）浮点数。 以 32 位表示数字对小型机器以及嵌入式系统特别合适。table 是一个关联数组， 也就是说，这个数组不仅仅以
转载
2024-02-28 13:30:45
64阅读
本文是开发中的简略记录，具体涉及知识点有：Lua，随机数。0x01 背景Lua语言生成随机数需要用到两个函数：math.randomseed(n) : 用法是 接收一个整数n作为随即序列的种子。math.random([n [,m]]) : 用法有三种：
random()，产生[0, 1)之间的浮点随机数。random(n)，产生[1, n]之间的整数。.random(m, n)，产生[n,
转载
2024-03-29 13:53:55
3013阅读
在Lua虚拟机中存在一个全局的数据区，用来存放当前系统中的所有字符串，同一个字符串数据，只会有一份副本，一个字符串一旦创建，将不可改变，字符串变量存放的仅是字符串的引用，而不是实际的内容。根据字符串的长度分为两种类型，一种短字符串类型为正常的字符串类型，一种为长字符串类型，会将类型的第5位置为1，如下：#define makevariant(t,v) ((t) | ((v) << 4)
转载
2024-03-22 11:07:32
132阅读
