FPU(float process unit)。这种情况下，linux内核有一个模块叫math-emu的软件模块，就是用整数运算模拟浮点数运算，一般位于arch/mips/目录下。那么在应用空间的程序是怎么跑到该内核空间的模块呢。简单说就是，用工具链编译含有浮点运算的文件时，编译器并不知道目标板上没有FPU，所以遇到浮点运算的时候还是将其编译成浮点运算指令。但是，编译生成的执行文件最终在执行到浮点
上一篇博文中 电池温度检测原理和示例代码 ，由于驱动要使用对数函数而从网上参看一个实现double ln(double a)
{
int N = 15;
int k,nk;
double x,xx,y;
x = (a-1)/(a+1);
xx = x*x;
nk = 2*N+1;
y = 1.0/nk;
fo
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2024-04-26 12:10:05
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《Linux内核设计与实现》Chapter 2 读书笔记一、获取内核源码1.使用Git我们曾经在以前的学习中使用过Git方法$git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git 更新分支到Linux的最新分支$git pull可以获取并随时保持与内核官方的代码树一致2.安装内核源代码压缩形式为
现代语言为了达到编译一次、到处运行的目的，纷纷采用虚拟机的方式，将目标语言锁定为虚拟机支持的中间语言。这样不需要知道最终程序运行的软硬件系统，达到所谓的平台无关性，最典型的例子就是Java和C#了。平台无关性想法很好，但是实现起来却并不容易，充满了挑战。其中之一的挑战就是浮点数运算。 浮点
浮点运算一直是定点CPU的难题，比如一个简单的1.1+1.1，定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算，对于8位单片机来说已经完全是噩梦，对32为单片机来说也不会有多大改善。虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能，但是精度受到限制而不会太高。对于有FPU（浮点运算单元）的单片机或者CPU来说，浮点加法只是几条指令的事情。 &nbs
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2024-07-25 17:45:34
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嵌入式内核及驱动开发（初级）一、设备环境搭建1.交叉开发模式 2.目标机开发方式3.tftp服务器与nfs服务器配置/*Linux驱动开发环境搭建流程*/
1，ubuntu中配置编译环境
设置交叉工具链：
tar -xvf gcc-4.6.4.tar.xz -C ~/Linux_4412/toolchain
设置环境变量：
vim ~/.bashrc 最后面添加
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2024-08-23 14:41:30
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2020-04-08 21:54:53 1 DSP中的数据表述DSP中数据通常是有定点数与浮点数表示，其中可以对字长进行相关定义，可以选取字长为16位、24位、32位不同字长使用。而格式与字长决定了数据的精度与动态范围，同时也一定程度上决定了DSP处理器的功耗、成本与编程难度。定点数：小数点位置为确定的。浮点数：小数点位置可以改变。定点运算的硬件实现较为简单，功耗较
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2024-03-06 12:41:16
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浮点运算-Linux
原创
2013-05-22 23:29:33
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1.问题发现有这样一段代码：
#include <stdio.h>
int main()
{
int a, b, num1, num2, temp;
printf("please input two numbers:\n");
scanf("%d,%d", &num1, &num2);
if(num1 &g
一、初识DSPDSP的应用特点： [1]专用的硬件乘法器 在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器，使得一次或者两次乘法运算可以在一个单指令周期中完成，大大提高了运算速度。 [2]哈佛结构及改进的哈佛结构（哈佛结构：将程序和数据存储在不同的存储空间中） TMS320系列：1.允许数据存放在程序存储器中，并被算数运算指令直接使用；2.指令存储在高速缓冲器中，当执行此指 令时，不需要再从存储器中读取指令，节
1.任务相关的API函数函数存在于task.c中，主要的函数有：xTaskCreate()：使用动态的方法创建一个任务；xTaskCreatStatic()：使用静态的方法创建一个任务（用的非常少）；xTaskCreateRestricted()：创建一个使用MPU进行限制的任务；vTaskDelete()：删除一个任务；vTaskSuspend()：挂起一个任务；vTaskResume()：恢复
MATLAB中的数值类型浮点数MATLAB® 以双精度或单精度格式表示浮点数。默认为双精度，可以通过一个简单的转换函数将任何数值转换为单精度数值（single（））。浮点数的定义双精度浮点 MATLAB 根据适用于双精度的 IEEE® 754 标准 来构造双精度（即 double）数据类型。以 double 形式存储的任何值都需要 64 位。位含义63符号（0 = 正号、1 = 负号）62 - 5
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2024-07-16 14:05:06
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ESP8266 支持浮点运算吗？ 可以说支持，也可以说不支持。 说不支持的原因是因为 ESP8266 内部没有 FPU，无法使用硬件计算。 说支持的意思是可以使用软件进行浮点运算，但是会很慢很慢，如果按这个说法所有单片机都支持浮点运算。 8051 也是算支持的，但是非常慢。
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2019-08-30 15:49:00
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1.浮点型数据类型
float、double、long、double
目前常用的类型为float，用于存储单精度浮点数和双精度浮点数。浮点数使用IEEE（
电气和电子工程协会
）格式。 浮点类型的32位浮点数具有 4 个字节，包括一个符号位，一个8位二进制指数和一个23位尾数。而64位的浮点数具有8个字节，一个符号位，一个11位二进制指数和一个52
浮点数的作用：区别于整形数，用来表示小数。可以用来表示很大的数，或者非常接近0的小数，或者近似的做实数计算，浮点数的一般形式：$x\times 2^y$。IEEE（pronounced “Eye-Triple-Eee”）浮点数标准。rounding：when a number cannot be represented exactly in the format and hence must be
微软MSDN上关于ARM芯片浮点运算的资料
勿使用浮点运算
ARM 处理器并不支持浮点运算 (Floating Point Math)。所有的浮点运算都是在浮点运算模拟器上进行，因此特别缓慢。需要浮点运算的函式，常要耗费数千个循
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2024-07-26 00:59:55
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前言 不论你是不是计算机专业的学生，想必都知道计算机底层的存储结构只能存储0和1.而正是由于这种存储方式，当我们在存储一个浮点数（可以简单的理解为小数）的时候，计算机往往不能准确表达，而能做到的只是近似的表示一个数。 eg：数字1/5，我们用十进制小数
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2024-05-14 12:27:47
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引言 电机控制应用设计传统上采用微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP）来运行电机控制算法。在研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制的时候，坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节（用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。在考虑算法实现的时候，都需要针对主控芯片的实际性能进行一定优化，才能确保算法能够顺利运行。这里我总结下电机控制中对程序算法优化的办法。数据的概念浮点数
四、浮点四则运算1.浮点加减运算对阶尾数求和规格化舍入溢出判断2.浮点乘除法运算阶码运算尾数运算3.浮点运算所需的硬件配置 四、浮点四则运算
的形式。其中
Sx
S
x
为浮点数的尾数，一般为绝对值小于1的规格
浮点数的运算方法一、浮点数的表示1.浮点数的表示2.IEEE 754标准3.浮点数类型二、浮点数的加减法1.定义2.运算步骤三、运算部件四、强化练习 一、浮点数的表示1.浮点数的表示 Ms表示尾数的符号位，E中1bit保存阶码的符号位其余空间存放阶码值，M中存放规格化后的尾数。 因为尾数规格化后其绝对值应大于或等于0.5D，故小数点后第一位都是1，故从小数点后第二位开始保存即可，节省空间并提高精度
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2024-04-20 17:44:03
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