红帽（Red Hat）是世界上最为著名的开源软件公司之一，以其基于Linux操作系统的产品而闻名。而Linux机械（Linux mechanical）则是指在机械设备中运行Linux操作系统的实践，将两者结合使用给机械行业带来了许多好处。在本文中，我们将探讨Linux机械的发展与应用。
Linux机械的出现源于对机械行业数字化的追求以及对更高效运行的需求。传统机械设备通常使用封闭的专有操作系统，
原创
2024-02-05 16:16:27
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Linux（Ubuntu16.04）下挂载机械硬盘今天在训练网络时遇到错误： 然后看了一下使用：根目录使用了95%，自带的固态硬盘不够。所以挂载机械硬盘（2T）。（之前安装服务器的系统时，要取出机械硬盘，否则会很麻烦）挂载过程如下：1.关闭服务器加上新硬盘2.启动服务器后，切换root用户sudo -i输入密码3.查看硬盘信息命令：一般使用”fdisk -l”命令可以列出系统中当前连接的硬盘设
1.处理器 （确定每个关节应该动多少，多远）==>控制器（发信号使得驱动器到某个关节的指定角度） 2.六自由度解释 除了空间内的三个坐标数据（确定位置xyz），还需要确定所选点的姿态，所以需要六个自由度才能达到空间的任意位置，例如五自由度，能绕三个轴转动但只能沿
1、http://hao.199it.com/ 大数据导航网站 2、https://csacademy.com/app/graph_editor/ 画一些常用的网络图的可视化 3、https://gfsoso.99lb.net/sci-hub.html 谷粉学术，下载一些常用的论文 4、https://www.gapminder.org/data/ 下载一些常用的数据集，可以是csv格式 5、ht
分析 这一过程的核心在于机械设计,python的编程的用途有两个 2.当设计需要修改时,对应的python计算自动产生相应的变动 使用编程完成机械设计的意义 1.减少重复劳动 2.方便迭代,甚至可以完成优化设计 日后需要解决的事情 1.将常用的计算封装起来,编写相应计算流程的代码注释 2.编写一个gui,通过拖动的方式解决作用域/变量导入的问题 3.对于查
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2023-06-16 16:00:03
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Q：为什么Python在机器学习中如此受欢迎？A：有许多原因可以解释为什么的Python编程语言流行谁在工作的专业人员的机器学习系统。最常引用的原因之一是Python 的语法，它被描述为“优雅”和“数学类”。专家指出，Python 的语义与许多常见的数学思想具有特定的对应关系，因此在Python语言中应用这些数学思想并不需要学习曲线。Python也经常被描述为简单易学，这是其对任何应用使用（包括机
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2023-10-09 16:54:14
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书接上文，说我笔记本有个32G傲腾的加速盘，给2T的机械加速，实话实说，没感觉有啥用，不过这回我上的1T固态，应该有效果了SSD 缓存加速SSD 缓存可以缓解机械硬盘的随机读写性能低的问题，提高读写速度，建议缓存盘500G以上。以下为虚拟机的硬盘设备结构和服务器是一样的，就是空间大小的区别设备名描述/dev/sda第一块机械硬盘/dev/sdb第二块机械硬盘/dev/sdc第三块机械硬盘/dev/
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2023-12-21 10:59:33
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lsblk（list block devices）是 Linux 系统中一个功能强大的命令行工具，用于列出所有可用的块设备信息。块设备是指那些以固定大小盘、SSD、USB 驱动器和光盘等。
1.处理器 （确定每个关节应该动多少，多远）==>控制器（发信号使得驱动器到某个关节的指定角度） 2.六自由度解释 除了空间内的三个坐标数据（确定位置xyz），还需要确定所选点的姿态，所以需要六个自由度才能达到空间的任意位置，例如五自由度，能绕三个轴转动但只能沿着xy轴平移，5自由度可以指定姿态但只能沿着xy轴，不能沿着z轴给部件定位。而7自由度系统无唯一解 3.坐标
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2019-04-15 19:40:00
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软体机械臂的传统刚性机械臂由于灵活度和安全性等原因，在一些狭窄复杂的特殊场景下不适合应用。随着新材料的不断发展，具有更高灵活性的软体机器人研究引发热潮。软体机器人灵感来源于自然界中仿生动物，比如模仿蛇、象鼻、章鱼臂等结构的仿生机器人等，可以适应复杂的环境，并且能进行柔顺、安全的操作和抓取。软体机械臂涵盖了包括仿生学、材料科学和机器人等在内的多学科，目前仍处于起步阶段，许多为题还未被解决，或需要进一
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2024-06-05 13:09:55
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文章目录关于特征处理吴恩达老师的方法项目中的方法总结关于训练集测试集的划分关于模型评估关于假设检验Delong testFriedman test 和 Nemenyi后续检验 关于特征处理吴恩达老师的方法吴恩达老师的视频中所提到的特征处理的一个原因是为了能够更好的进行梯度下降，我们试想一下，有一个多元的目标函数表达式，这个表达式里有很多特征，如果这些特征取值范围不一样，有的是0~1之间的小数，有
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2023-08-02 20:48:14
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作业需求：1. 所有的用户操作日志要保留在数据库中2. 每个用户登录堡垒机后，只需要选择具体要访问的设置，就连接上了，不需要再输入目标机器的访问密码3. 允许用户对不同的目标设备有不同的访问权限，例:对10.0.2.34 有mysql 用户的权限对192.168.3.22 有root用户的权限对172.33.24.55 没任何权限4. 分组管理，即可以对设置进行分组，允许用户访问某组机器，但对组里
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2023-11-09 08:27:23
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文章目录1.PyCaret 2.0为什么是PyCaret 2.0 而不是其他autoML？安装pycaret实际使用2.超性能自动机器学习包AutoGluon如何运行分类器测试集验证横向对比使用高精度模式 机器学习和深度学习领域也在向低人工自动化迈进，因此本次向大家介绍自动机器学习工具集，我将从（调包侠2.0）PyCaret 2.0、AutoGluon 讲起。 1.PyCaret 2.0今天推
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2023-10-18 22:27:47
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2022.1.4由于项目需要，我在想能不能再ROS操作系统下运行aubo机械臂的SDK文件，我想理论上讲是能实现的，如果有大佬以前做过还望能指点一二。目前想到两种方式：一是利用官网给的SDK包，里面找到了aubo_driver这个文件包，里面包含了sdk文件的库，因此可以考虑直接在原包里面编写；二是自己建立ros功能包，缺点自己要搞cmake文件把需要用到的库连接上。2022.1.5经过两天的折磨
# Python在机械工程中的应用
在现代机械工程中，Python正逐渐成为一个不可或缺的工具。无论是在数据分析、控制系统的建模，还是在可视化领域，Python都展现出了强大的功能和灵活性。在本文中，我们将探讨如何使用Python解决一些机械工程中的常见问题，并通过代码示例和图表帮助读者更深入地理解这些概念。
## Python简介
Python是一种高级编程语言，因其易读性和简洁性备受欢迎
本篇目录一、机械臂模型及参数二、路径生成2.1 RRT算法简介2.2 初始化2.3 Sample、Steer、Near2.5 碰撞检测2.6 退出循环条件2.7 RRT算法整体代码三、碰撞检测算法简介3.1 机械臂连杆圆柱体包围及障碍物球包围3.2 路径离散化3.3 机械臂当前位姿碰撞检测3.4 机械臂单个连杆碰撞检测四、轨迹规划4.1 关节空间多项式插值（闭式求解 minium jerk）4.2
本节我们主要介绍如何使用远程API（Python）的方式来控制机械臂的运动，主要介绍位置控制模式。在V-rep外部控制中，我们通常称远程API端为Client端，称V-REP为Server端，下面的内容分别从Server端和Client端介绍如何配置，最终完成联合仿真。 1. 建模2. V-rep配置2.1 关节配置2.2 V-rep端通信配置3. API端配置3.1 Python的配置3.2 函
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2023-12-15 11:56:23
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# 机械臂正运动学-DH参数-Python快速实现 @[toc]前言：最近在玩一个非常弱智的机械臂，好多功能都没有，连个配套的仿真环境都没， 虚拟边界和碰撞检测的功能都非常难用。 没办法，我只能自己实现一个简陋的虚拟边界功能，这必须要在已知关节角的情况下，提前计算出每个关节的三维坐标。 输入： 机械臂的关节角度； 输出： 机械臂的关节坐标。 全网好像没有搜到一个简单可用、基于DH参数
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2024-02-22 14:32:03
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加装固态之后，如果想要最大程度地发挥出固态的价值，那么系统就必须安装在固态里面！这时候，很多人就会选择“重装系统”。重装系统不难，但是重装之后，各种软件的重新安装设置，重要数据传输转移，还有原系统盘资料的处理，才是真正的“难事”，实在是太麻烦了。 相比之下，迁移系统更加方便！所谓的迁移系统，也就是指将原来机械硬盘中的所有数据、指令以及设置，都全部转移到SSD固态中，也就是
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2024-08-23 08:49:43
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最近微软发布了一个紧急补丁KB977178，KB977178用以解决大硬盘系统进入睡眠或休眠后蓝屏的问题。如果你的计算机中有一块大容量SATA接口硬盘，比如1TB乃至更多，又安装着Windows 7或者Windows Server 2008 R2，那么在进入睡眠或者休眠状态并恢复之后，系统可能就会电脑蓝屏，并显示如下STOP错误代码之一：- STOP 0x0000007A- STOP 0x0000
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2024-06-23 14:22:39
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