功能简介

高性能多轴运动控制器

DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1000系列产品相比,他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。

直线和圆弧插补

DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数,任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现,故插补速度快。

连续插补运动

DMC2410具有缓冲积存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。

在运动中可修改速度及终点位置

DMC2410提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。

位置锁存

DMC2410提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。

位置比较

DMC2410提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。

运动同时开始或停止

使用软件或外部输入信号可以控制DMC2410的各个轴或多块DM2410卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。

应用对象

电子产品加工、装配设备,如:

影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等

激光加工设备

机器视觉及自动检测设备

生物、医学自动采样、处理设备

工业机器人

特殊数控机床

特 点

32位2.2版PCI总线, 33MHz

脉冲输出频率高达5MHz

6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等

2~4轴硬件直线插补

任意2轴软件圆弧插补

多轴连续插补运动

运动中可改变目标位置和速度

多种回零点模式及零点自动搜索

4轴增量式编码器信号输入

编码器用计数器为有符号28位计数器

高速位置锁存硬件位置比较及触发

20位通用数字输入/20位通用数字输出

有手轮脉冲发生器输入接口

加、减速时间可分别设定

梯形速度曲线、S形速度曲线

多轴可同时启动或停止

一台PC机可同时使用8块运动控制卡,最多32轴

采用1个68针SCSI 插座,使4个电机控制引出线只占用一个PC机接口位置。

软件支持

Windows 平台

驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98

推荐使用VB/VC++/CB LabVIEW编程工具

MOTION2410演示软件

MOTION2410演示软件可帮助客户师了解运动函数、检测硬件系统

订货信息DMC2410       高性能4轴运动控制卡

CABLE68-2.0   带68针插头的2米长电缆

TB68          带68针插座的接线板

EB37          带37针插座的扩展支架

CABLE37-2.0   带37针插头的2米长电缆

TB37          带37针插座的接线板

TBD68         有塑料座的、68针插座接线板,便于安装至DIN轨道

TBD37         有塑料座的、37针插座接线板,便于安装至DIN轨道

配   件

CABLE68-2.0 :

python如何操作雷赛控制卡 雷赛运动控制卡说明书_运动控制

CABLE37-2.0 :

python如何操作雷赛控制卡 雷赛运动控制卡说明书_python如何操作雷赛控制卡_02

TB68 :

python如何操作雷赛控制卡 雷赛运动控制卡说明书_运动控制_03

EB37 :

python如何操作雷赛控制卡 雷赛运动控制卡说明书_雷赛服务器信号er020_04

TBD68 / TBD37:

python如何操作雷赛控制卡 雷赛运动控制卡说明书_python如何操作雷赛控制卡_05

EB37 :

python如何操作雷赛控制卡 雷赛运动控制卡说明书_圆弧插补_06

DMC2410 接口插座定义

python如何操作雷赛控制卡 雷赛运动控制卡说明书_编码器_07

python如何操作雷赛控制卡 雷赛运动控制卡说明书_圆弧插补_08

python如何操作雷赛控制卡 雷赛运动控制卡说明书_圆弧插补_09