基于51单片机的蓝牙遥控小车方案系统原理51单片机蓝牙遥控小车的系统框图大致如下：这是经典的自制蓝牙遥控车系统方案，整个系统分为手机跟小车两部分。手机端可以自己写蓝牙软件，也可以直接用应用商店现成的，新手建议直接在应用商店下载“蓝牙串口”相关的应用即可。小车这部分是我们重点关注的，主要由51单片机，电机驱动，蓝牙通信模块和电机等组成。小车的架子可以自己选择，选择两个电机或者四个电机的都可以，这边建
转载
2023-06-08 15:19:05
590阅读
安装蓝牙通信模块pybluezWindows下pybluez的安装注：本文的开发环境为Windows10+Python3.7.3pip install pybluez安装过程中会出现如下图所示的问题：产生这种问题的原因是windows系统没有安装相应的SDK，没有 Microsoft SDKs这个文件夹，解决办法如下：windows7安装文件的下载地址：https://www.micro
转载
2023-06-09 10:31:44
238阅读
自己动手做个智能小车(2)
——基本布局及电源部份
电路图。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。
虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。
观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物
转载
2023-06-09 11:30:04
118阅读
Arduino智能小车——蓝牙小车Arduino智能小车系列教程时空门：Arduino智能小车——拼装篇 点击跳转
Arduino智能小车——测试篇 点击跳转
Arduino智能小车——调速篇 点击跳转
Arduino智能小车——超声波避障 点击跳转
Arduino智能小车——蓝牙小车 点击跳转
Arduino智能小车——循迹篇 点击跳转
Arduino智能小车——小车测速 点击跳转
文章目录A
APP Invertor蓝牙小车制作1、插件下载1.1、导入插件2、APP界面展示2.1 、可视化编程3、esp32 蓝牙代码4、实测效果4.1 APP控制端4.2 蓝牙接收端 经过几天的学习，终于成功制作了一个属于自己的蓝牙APP,APP可以控制蓝牙小车。 使用 App Inventor 2 WxBit 汉化增强版 编写APP,建议使用这个，不同的APP Invertor 版本里面
转载
2023-06-27 20:15:48
1209阅读
学习stm32有将近两个月的时间了，于是和实验室的小伙伴一起制作了这辆小车，算是对自己前段时间所学知识的一种运用和复习实现功能1.超声波避障，在遇到障碍物时通过舵机带动超声波模块旋转探测下一步的行动方向。 2.红外循迹。切换为循迹功能后小车会沿着既定的黑线行动。 3.蓝牙连接。可以通过手机软件蓝牙连接小车，控制小车的移动。 4.用按钮操控以上三种功能的切换。硬件介绍1.我们使用的单片机是正点原子的
智能小车相对于其他电子制作而言是一个比较大的工程，涉及到的传感器、单片机模块也特别多，那么拿到一套智能车程序之后如何快速看懂呢？1、先看懂框架，再去看细节刚开始看小车程序，有可能面对的是完全不熟悉的库文件，一个相似的功能可能在其他库函数中完全是另一种表达方式，如果不是编程高手，很难快速熟悉陌生的程序环境。所以如果这个时候还是一行一行的看代码，一旦遇到不懂的代码就去函数文件里找，可能一个上午还是在看
如何实现“超声蓝牙小车”
# 简介
在这篇文章中，我将向你介绍如何实现一个“超声蓝牙小车”。你将学习到整个实现过程的流程和每一步需要做的事情。我会提供所需的代码，并注释这些代码的意思。
## 流程概述
下面是实现“超声蓝牙小车”的整个流程概述。你可以根据这个表格来了解整个实现过程的步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 | 搭建硬件：连接超声波传感器、蓝牙模
本人刚刚入门arduino 制作了一个非常简陋的蓝牙小车主要有hc-05蓝牙串口模块带动小车运行材料
原创
2019-04-03 08:55:07
165阅读
1、功能分类由于本例是基于STM32CubeIDE开发，在前一篇文章中配置好，点击保存便会自动生成初始化的代码，用户只需要添加应用代码即可。主要包括编码器功能、PWM功能、定时器功能、串口通信功能。2、代码2.1 main函数main函数中主要是设置一些变量的初始化，开启各个外围接口，在while循环内发送里程信息。int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 *
智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义:
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4
转载
2023-08-07 10:39:49
730阅读
目前普遍是STM32或者51来实现平衡小车，基于树莓派的平衡小车少见（因为树莓派适合用于数据处理）但有部分同学的毕设选择了用树莓派来做平衡小车的，接下来分享一下基于树莓派的平衡小车如何完成。 驱动：L298N或者TB6612都可。 陀螺仪：JY901（自带滤波）比6050好一点 python再加滤波就看着烦了 电机：建议用大扭矩的即1秒1转或者1秒2 3转的编码器电机 太大不好控制TB6612 L
20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据，是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改，主要修改就是我下面提到的核心代码，如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式，可以到我的Github上看一下，顺便点亮我的Star哦，谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——
PWM控制电路完工了，接下来得把电路接到单片机，由单片机进行控制了。回想电路图：
转载
2023-05-31 10:20:52
163阅读
自己动手做个智能小车(3) ——让小电脑运行程序吧 通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。 这个主芯片就是89C52单片机，有人说，单片机没学过啊，怎么没，没关系，在里，我们就从最简单的入手，然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序，一般从HelloWord开始，那单片机同样，也从其本的开始。 51单片机，有40个引脚，其中，芯片从一个U口的左侧开始计数，然后一圈编号，4
一、系统界面二、主要代码运用多线程实现多辆小车的正常运行运用 QTimer定时器控制交通灯的变换头文件1.car.h#ifndef CAR_H
#define CAR_H
#include "mainwindow.h"
#include <QThread>
#include <QTime>
#include <QCoreApplication&
文章目录前言一、准备工作二、使用步骤1.模块化编程2.电机模块3.小车动作模块4**.PWM**和定时器、中断系统5.寻迹逻辑总结 前言关于硬件部分可以看我上次写的帖子 #新人报道我是普通本科大一新生，因为兴趣爱好加入学校机器人协会，计划本学期挑战电赛|ू･ω･` )没想到疫情突发，只能匆匆用了一个星期入门51，做阶段性小项目，基于51智能红外寻迹小车，虽然论坛教程很多，但还是发此贴记录分享撸车
自己动手做智能小车 红外对管特写全图L298双路电机驱动主控特写MAX232单片机串口模块，上面还有一个TDA的功放芯片，实际效果和USB音箱基本相同。
原创
2021-07-18 15:06:27
294阅读
先给大家看下整体效果呀~一·硬件软件准备51开发板，HC-05，L298N，12V电源，USB TO TLL,小车基本材料，导线若干。串口助手和手机蓝牙软件：链接：https://pan.baidu.com/s/1Yh651dcf6wqbwg5UohmR4Q 提取码：2233二·蓝牙连接准备：（一）设备连接我的转接是直接连接在笔记本上的，所以用的是5V，注意将跳线帽连接到5V上（如图1
转载
2023-07-31 17:25:13
488阅读
# Arduino超声蓝牙小车
## 引言
Arduino超声蓝牙小车是一种基于Arduino控制板的智能小车，通过超声波传感器和蓝牙模块实现避障和遥控功能。它可以感知周围环境，避开障碍物，并通过蓝牙远程控制进行移动。本文将介绍如何使用Arduino控制超声蓝牙小车，并提供相应的代码示例。
## 原理
超声波传感器可以测量物体与传感器之间的距离，通过发送超声波信号并接收反射回来的信号来实现
