准确性和现实性飞行动力学模型的准确性和真实性是针对YASim的争论中提出的两个共同点。实际上，如果你给YASim或JSBSim垃圾参数，它们都将返回垃圾空气动力学。算法的准确性受其输入的限制。YASim和JSBSim在准确模拟真实飞机方面存在不同的问题。由于YASim是基于求解器的，因此您不需要风洞数据或精确的螺旋桨性能表;你只需告诉它一些基本的飞机参数，它就会试图找到一个近似于飞机空气动力学模型
01 摘要今天想谈谈仿真的思维方式。迄今为止，我做过很多次的仿真，从ADAS到感知，到贝叶斯滤波，到机器手控制，到SLAM+navigation等等，很多很多。但是最近突然意识到，其实之前做的仿真，都是在特定工具已经做好了大部分工作的情况下，我们只是去添加算法后在这个工具箱中验证这个算法。一般都是这么做。别人教我的时候，也是这么做的。但是从来没有人告诉我，仿真到底是什么，购买的商业仿
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2023-12-16 21:42:49
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空气动力学基本知识（二）第二章 模型飞机机翼的空气动力学模型飞机之所以能在空中飞行，很重要的条件是需要有一副能产生足以支持模型重量的机翼。模型飞机飞行性能的好坏与机翼有很大的关系。尤其是竞赛留空时间的模型飞机，由于它的主要飞行阶段是滑翔飞行，所以机翼设计得好坏对于提高飞行成绩更为重要。 对于模型飞机来说，怎样的机翼才是合乎理想的呢?总括起来应考虑如下几个方面： 1、在特定的飞行条件下，翼型的升力系
天眼查App显示，近日，重庆长安汽车股份有限公司申请的“整车空气动力学性能优化方法、装置、计算机设备及介质”专利公布。摘要显示，本发明涉及计算机辅助工程仿真技术领域，该方法包括：基于空气动力学理论建立整车周围流场的控制方程，并转换为以网格点压力或速度为变量的线性方程组；获取线性方程组的系数矩阵；将系数矩阵分解为主对角占优的第一矩阵和一组秩为1的第二矩阵之和；将线性方程组的系数矩阵替换为第一矩阵后进
据国外媒体报道，特斯拉最新发布的赛博卡车(Cybertruck)虽然没有在11月的洛杉矶车展上亮相，但依旧是近期被谈论最多的汽车。上周末，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在Twitter上表示，赛博卡车可能具有令人难以置信的空气动力学性能。尽管赛博卡车的车身四四方方，但马斯克表示，只要有“极度努力”，这辆皮卡的阻力系数可能只有0.30。尽可能光滑的车身对提高车辆的效率和性能至关
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2022-01-27 10:01:26
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F1赛车空气动力学与高性能计算技术解析
当2022年一级方程式（F1）赛车赛季在3月启动时，各车队将带着全新设计的赛车亮相，这些赛车旨在为车迷和车手提供更多他们期待已久的并排竞速场面。
"任何关注这项运动的人都听过车手通过无线电抱怨无法接近前车，"F1首席空气动力学家Simon Dodman解释道，"本质上他们报告的是缺乏抓地力或下压力。"
F1赛车是世界上
本文详细介绍了F1工程团队与某中心合作，利用计算流体动力学和高性能计算平台优化赛车设计，通过5000多次仿真模拟减少尾流影响，提升超车机会的技术实现过程。 ...
利用神经网络解决机器人动力学问题总览提出了利用神经网络解决机器人动力学问题的新观念。主要介绍了神经网络相关技术背景，BP神经网络的基本原理。在Matlab中建立了一个6自由度的机器人，采用BP神经网络和径向神经网络，进行了对机器人动力学预测的仿真验证。结果表明神经网络能有效地解决该问题。背景介绍在开发机器人牵引技术过程中，需要对机器人进行动力学建模。而机器人动力学建模通常由牛顿欧拉法和牛顿拉格朗日
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2023-11-13 13:52:32
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软件实操：Python + MapleSim Modelica + Insight 实现实时仿真结果视频模型文件下载操作步骤更多信息 内容简介： 此例使用Python脚本运行车辆动力学FMU模型在不平坦地面上的行驶过程，使用电脑键盘可以实时操控车辆运行方向。 车辆动力学模型FMU文件由MapleSim生成；在Python中通过FMPy库实时运行FMU模型；MapleSim Insight负
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2023-07-03 20:31:14
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最近一直在做机器人仿真，用于多足机器人的步态规划。但经过这段时间的调试和软件选型，发现现在中文网站上相关的资料还是偏少，所以想开设一个小系列来分享一下心得，希望对各位有所帮助。软件选型先说一下结果：最终选择了用Simulink SimscapeMultibody。最开始因为组里前面的机械臂项目用的是ROS，并且开发相对成熟，所以开始就希望基于ROS上已有的物理仿真环境，也就是gazebo进行开发。
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2023-12-04 17:26:39
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STELLA—系统动力学仿真软件 System Dynamics仿真Stella是由美国isee systems公司开发的一款著名的系统动力学仿真模拟软件。主要应用于：工业动力学，城市动力学，人口迁移，城市经济发展，政府政策研究，流行病学，财务分析，投资分析，供应链库存分析，环保系统分析，市场需求分析，市场营销系统分析，激励机制研究，利润分配机制，企业人力资本分析，交通系统安全管理，城市规划发展，
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2023-08-18 23:10:51
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(本文代表我个人观点，仅供读者参考)详细分析一辆车的动力参数有利于对目标车型实际使用时出现的各种情况作出预测，这对于注重汽车性能的中国成熟汽车消费群体来说很有必要。我们将采用计算汽车驱动力、结合行驶速度、风阻系数、公路坡度和乘员数量等参数深入分析汽车动力，和车友从运动理论角度分享爱车的动力情况，在新购买车辆时可以选到既满足需要，性价比也合适的车型。物理学知识告诉我们：所有阻碍车辆行驶的力量被称为行
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2024-01-16 20:17:28
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众所周知，Python在诸多领域都有非常优异的表现，比如：人工智能、机器学习、深度学习、网络爬虫、游戏开发、数据分析等，而在不同的领域中Python还内置了很多第三方库，拿来即用，十分方便，也正因如此Python在机器学习和深度学习领域得到了很好的应用。那么Python常用的深度学习及机器学习库有哪些?本文为大家介绍10个python常用机器学习及深度学习库! 1、Ilastik Ilas
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2023-08-08 14:21:21
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主体属性面板Body Properties快捷键：Alt + 4常规General 主体类型Body Type静态Static静止的、不能运动的主体，具备弹性与摩擦。快捷键：S运动Kinematic主体的运动完全由 Ae 的关键帧或表达式驱动。当 Ae 动画结束后，立即自动转换为 Newton 的动态（Dynamic） 类型。快捷键：K动态Dynamic默认类型。主体的运动完全
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2024-06-13 09:40:47
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动力学与运动学的区别与联系百度百科对运动学和动力学的解释分别为： 运动学（Kinematics）是从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体（弹性体、流体等） 的运动。 点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异。刚体
背景IK在角色动画的表现中有着很重要的地位。通常的角色动画都是使用FK(Forward kinematics)来进行计算，这种计算方法中父骨骼的变换与子骨骼的变换决定了子骨骼最终的位置。而IK则相反，IK是先决定子骨骼的变换，然后再推导父骨骼需要由此而产生的变换。就如同人平时的行为一样——往往是手掌的位置和旋转需要先确定（拍到墙壁上的某个点，抓住某个东西等……）后，再进行手肘变换的计算。这也就意味
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2024-01-27 17:25:04
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侧偏刚度永远是负数 正的侧偏力导致负的侧偏角 车辆坐标系规定使用右手系，即x方向的左边为正，右边为负 再推导过程中做了一些小角度假设
原创
2022-03-16 18:15:22
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背景仿真是采用软件模拟的方式实现物理上目前不能实现或者物理实现成本很高的过程，其目的是节约成本，有时也为了加快原型迭代速度。在机器人领域，仿真一般来说包括运动学仿真，动力学仿真，有限元仿真。运动学仿真的功能是观察机器人各关节运动范围，机器人工作范围等可视化功能。动力学仿真确定机械臂力平衡，最高运动速度确定等。有限元仿真主要用来计算负载或者重力变形，也可用计算机器人温度场分布。仿真环境选择在选择v-
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2023-11-24 10:17:17
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系统动力学理论基本概念和构模主要过程与步骤1.1 系统、模拟与模型系统动力学中系统的定义：一个由相互区别、相互作用的诸元素有机地联结在一起，而具有某种功能的集合体。（系统为相互作用诸单元的复合体）模拟是对真实客观事物内在结构及其运动、发展的动态行为的模仿。系统动力学模型是按照系统动力学理论建立起来的数学模型，采用专用语言，借助数字计算机进行模拟分析研究，以处理行为随时间变化的复杂系统的问题。1.2
1. 什么是Trucksim？Trucksim是汽车动力学模型仿真软件，可以和simulink连接实现整车控制，trucksim的优点是动力学模型搭建过程简单，参数化配置整车参数，可将动力学模型搭建的较为科学，缺点是不够灵活，没有基于电机的新能源车辆动力学仿真模型。2. 如何开始使用trucksim?网络上有很多破解教程，个人学习的话可以使用，商用请尊重原版。3. 如何搭建自己的整车模型？打开软件
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2023-12-18 09:50:32
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