机器人学研究的问题操作臂正运动学（第三章）操作臂逆运动学（第四章）对速度、静力、奇异性的分析动力学轨迹生成线性位置控制、非线性位置控制、力控制编程和仿真何为操作臂正运动学？正运动学是计算工具坐标系（机械臂末端执行器上的坐标系）相对于基坐标系的位置姿态。这个过程还可以描述为从关节空间描述到笛卡尔空间（又称任务空间或者操作空间）的操作臂位置表示。何为操作臂逆运动学？逆运动学是通过给定的操作臂末端执行器
原创
2022-12-14 15:17:33
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github地址: https://github.com/zzzcb/robot 当前的目录结构： . ├── 00devtools│ └── clion_config│ └── clion_settings.zip├── 01python_advanced│ ├── 01oop_plane│ │ ...
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2021-07-04 23:41:00
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Program Robots Like a Bossroboticsbackend.com涵盖ROS1、ROS2、树莓派、Arduino和课程等，还不错哦(｡･∀･)ﾉﾞ。随着机器人学逐渐落地，应用层的文章也越来越多，关于网络安全性，推荐：现代通用视觉SLAM方法的比较移动和足腿式机器
原创
2021-08-26 15:47:01
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Program Robots Like a Bossroboticsbackend.com涵盖ROS1、ROS2、树莓派、Arduino和课程等，还不错哦(｡･∀･)ﾉﾞ。随着机器人学逐渐落地，应用层的文章也越来越多，关于网络安全性，推荐：现代通用视觉SLAM方法的比较移动和足腿式机器人技术的日益成熟正在改变机器人部署和发展的格局。这项创新要求对同步定位和地图绘制 (SLAM) 系统进行转型，以支持新一代服务和消费机器人。当机器人被部署在多层室内、室外非结构化和城市.
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2022-02-05 11:56:22
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参考链接：https://blog.robotiq.com/what-is-the-best-programming-language-for-roboticshttps://www.toptal.com/robotics/programming-a-robot-an-introductory-tutorial先来看一组问题：什么是机器人？机器人是一种机器，其传感器和机械组件连
原创
2022-04-02 15:58:08
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参考链接：https://blog.robotiq.com/what-is-the-best-programming-language-for-robotics https://www.toptal.com/robotics/programming-a-robot-an-introductory-tutorial先来看一组问题：什么是机器人？机器人是一种机器，其传感器和机械组件...
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2021-08-19 14:09:54
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?个人主页：这个昵称我想了20分钟?️专栏：【速成之路】SQL server ? 存储过程存储过程的分类用户存储过程的创建和执行用户存储过程的编辑修改用户存储过程的删除界面方式操作存储过程 使用存储过程有以下优点：（1）存储过程在服务器端运行，执行速度快。 （2）存储过程执行一次后，其执行规划就驻留在高速缓冲存储器，在以后的操作中，只需从高速缓冲存储器中调用已编译好的二进制代码执行，提高了系统
%二维空间位姿
% 二维空间位姿描述
t1=SE2(1,2,30*pi/180); %SE2计算平移旋转矩阵
trplot(t1,'frame','1','color','b');
axis([0 5 0 5]);t2=SE2(2,1,0);
hold on;
trplot2(t2,'frame','2','color','r');t3=t1*t2;
hold on;
t
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2024-08-13 16:35:51
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目录内容说明贝叶斯定理英文说明公式内容概率机器人例子移动机器人定位海岸导航递归状态估计基本概念条件独立熵环境交互状态说明生成法则隐马尔科夫置信度贝叶斯滤波伪算法例子数学推导作业 内容说明本文为概率机器人贝叶斯滤波部分的学习记录 内容主要来自wikipedia与概率机器人（Probabilistic Robotics）书贝叶斯定理英文说明bayes 贝叶斯 canditional probabil
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2024-02-29 22:39:59
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《机器人手册之机器人基础》学习笔记整理：1. 机器人控制的近代历史要追溯到20世纪40年代后期，当时伺服控制的机械臂被开发出来，它与主从方式的机械臂连接起来被用于处理核物质，从而保护相关人员。这一领域的发展一直延续到现在。然而在20世纪60年代初期，还很少有关于机器人学的学术活动和商业活动。首个学术活动是在1961年麻省理工学院H.A.Ernst 的论文。他用装有触觉传感器的从动机械臂在计算机控制
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2018-07-23 19:23:08
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书籍：Nature Inspired Robotics作者：Jagjit Singh Dhatterwal，Kuldeep Singh Kaswan，Reenu Batra出版：Chapman and Hall/CRC编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能01 书籍介绍本书深入介绍了人工智能领域中自然启发式机器人学的核心理论与实践方法。它不仅涵盖了软件和硬件技术，还探讨了如何利用生物启发式的人工智能
阿里-对话机器人 阿里小蜜智能人机交互构建技术实践 1.面向3类业务划分并建立技术体系：问答型，任务型，闲聊型 2.语义意图识别方法： 3.意图识别分类 传统机器学习：多分类模型（贝叶斯/knn/最大熵）适用简单且分类数稳定领域 二分类模型（按意图领域做多个二分类svm）适用领域分类相对独立，并需要 ...
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2021-10-12 11:31:00
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智能客服系统架构 技术目标：以一定比例的解决客户的简单的高频问题，将疑难问题交给人工客服团队； （比例根据不同场景及不同的技术条件而不同） 工作原理 对话管理系统可以选择一个机器人将问题发过去，也可以同时将问题发给所有的机器人，当它们都回复答案时，进行答案选择再返回，使用哪种方式取决于厂商自己的一个 ...
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2021-10-12 11:40:00
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# 构建“机器人学习系统架构图”的指导
## 流程图
```mermaid
flowchart TD;
A[确定系统需求] --> B[设计系统架构图];
B --> C[编写代码实现];
C --> D[测试系统功能];
D --> E[优化系统性能];
```
## 表格展示步骤
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 确定系统
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2024-05-11 06:58:23
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智能客服机器人实践之单轮对话 单轮对话，即一问一答，问题用一句话描述，不依赖于上下文。单轮问答依赖于一个知识库/问答对集合。机器人从知识库里检索相似的问题，给出答案。 难点： 识别同一问题的不同表达方式：输入标准问法，自动识别其他的近似问法，返回一个相同答案； 理解语义细微差别，处理差异化问法（一两 ...
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2021-10-12 11:37:00
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因为概率机器人这本书确实太多了，本人刚培训完这本书，深感很多概念你可能自动懂了，也觉得自己已经讲得让幼儿园都能听懂了，还是很多人听不懂，所以本篇目的就是给大家划重点，也是我们培训最后的考试内容，然后导航建图那部分是单独讲的，强化学习见我下一篇博文，gmapping见gmapping介绍及相应论文，ROS路径规划分为全局路径规划和局部路径规划，导航时先通过地图用A*，dijkstra产生全局路径再用
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2023-10-24 22:05:07
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文章目录1. 概述2. 仿真搭建2.1 运动轨迹函数2.2 机器人的机械仿真模型2.3 机器人的电气仿真模型2.3.1 直流电机部分2.3.2 减速器与传动装置2.4 PID 控制的仿真模型2.4.1 PID 控制器的仿真模型2.4.2 PID 输出量的上下限设定2.5 构建整体仿真模型3. 函数编写3.1 initial_patam.m函数的编写3.2 ch6_plot.m函数的编写4. 运行
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2024-03-13 17:25:36
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# 如何学习单片机和Java时，制作机器人
## 目录
1. 学习流程
2. 逐步学习单片机
3. 逐步学习Java
4. 实现机器人功能
5. 结尾
## 1. 学习流程
要实现“做机器人学完单片机和Java”，你需要按步骤进行学习。以下是一个简单的流程图，帮助你了解学习的各个阶段：
| 阶段 | 内容 |
|--
之前在慕课搜索ROS机器人还有课程，链接如下：ROS2GO之慕课《机器人操作系统入门》配置与使用现在已经没了。重点大学机器人课程： 突出移动性智能性研发性 职业技术学院机器人课程： 突出工业性操作性应用性慕课几乎没有应用型本科院校的存在感，此类学校机器人没有适合学生的课程，两头拼接，杂乱无章，让人十分心痛。课程对比差异明显。伴随着第一次非标准机
原创
2022-04-02 15:10:12
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NLP 一. 词向量 表示词的向量，可认为是词的特征向量或表征 词嵌入，把词映射为实数域向量 离散表示： One-hot表示 词袋模型：通过先构建一个包含语料库中所有词的词典，然后根据词典完成对每个词的向量化，进而完成文本向量化。 问题：维度灾难；未保留次序；语义鸿沟（通过向量无法表示两个词是否为同 ...
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2021-10-12 14:05:00
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