图像骨架提取…..
转载 2021-07-15 17:30:21
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[opencv][cpp] 学习手册3:案例数量统计、修复旋转切边、直线提取00_Canny_多滑动条案例.cpp 18_距离变换.cpp 19_案例_统计物品数量.cpp 20_案例_修复图像.cpp 21_案例_图像切边.cpp 22_案例_图像旋转和切边.cpp 23_提取出直线.cpp 文章目录[opencv][cpp] 学习手册3:案例数量统计、修复旋转切边、直线提取00_Canny_
import cv2 img = cv2.imread(“E:/tuku/2019-10-28_10_36_21_370.bmp”,0) median = cv2.GaussianBlur(img, (53,53),3) #img=img[100:400,450:1000]#emptyImage3=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret1,th1 =
本案例基于图像梯度和颜色特征,定位车道线位置。在这里选用Sobel边缘提取算法,Sobel相比于Canny优秀之处在于
原创 2022-06-01 17:45:42
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实现自己线性滤波器 目的本篇教程中,我们将学到: 用OpenCV函数 filter2D 创建自己线性滤波器。 原理 Note以下解释节选自Bradski and Kaehler所著 Learning OpenCV 。 卷积高度概括地说,卷积是在每一个图像块与某个算子(核)之间进行运算。 核是什么?核说白了就是一个固定大小数值数组。
关于提取车道线问题,请大佬指教提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边帮助文档 文章目录欢迎使用Markdown编辑器新改变功能快捷键合理创建标题,有助于目录生成如何改变文本样式插入链接与图片如何插入一段漂亮代码片生成一个适合你列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少KaTeX数学公式新甘特图
Canny算子是John.F.Canny于20世纪80年代提出一种多级边缘检测算法。该算子最初提出是为了能够得到一个最优边缘检测,即:检测到边缘要尽可能跟实际边缘接近,并尽可能多,同时,要尽量降低噪声对边缘检测干扰。是一个很好边缘检测器,很常用也很实用图像处理方法。总共可以分为五步:高斯模糊GaussianBlur。将输入彩色图像进行高斯模糊来去掉噪声灰度转换cvtColor。
Opencv图像轮廓提取0. 实现结果如下:1. 打开图像代码2. 轮廓提取函数3. 代码实现 本文主要实现了图像轮廓提取,首先先给出直观轮廓实现结果:0. 实现结果如下:1. 打开图像代码注意图片存放路径不能出现中文,不然会报错!CString defaultDir = _T("请选择路径"); //设置默认打开文件夹 CString fileFilter = _T("文件(*.jpg;
1.图像边缘填充1.1卷积边界问题图像卷积时候边界像素不被卷积操作,原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠,只有当3X3滤波时候有一个像素边缘没有被处理,5x5滤波时候有两个像素边缘没有处理。1.2.处理边缘在卷积开始之前增加边缘像素,填充像素值为0或者RGB黑色,比如3x3在四周各填充1各像素边缘,这样就确保图像边缘被处理,在卷积处理hi后再去掉这些边缘,openCV中默认
转载 2024-03-15 19:55:01
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        在实际项目中,有时候会遇到这样需求,根据DEM地形数据,我们需要根据某两点连线,找到经过所有山顶点和凹陷点。        山顶点指哪些在特定邻域分析范围内,该点都比周围点高区域。凹陷点指哪些在特定邻域分析范围内,该
车道线检测——直线 笔者在实现过程中根据自己理解做了部分改动。本文主要讲述智能驾驶领域应用之一——使用传统机器学习方法检测(直线)车道线,编程语言是:python。智能驾驶汽车车载摄像头相对于水平路面是固定,所以可以较容易找到感兴趣区域(Region of Interest)。处理步骤:一、载入图像,灰度处理,并用canny算子提取边缘:1、我们使用opencv库读入图像,此时图像
Opencv特征提取与检测学习01:Harris角点检测1.什么是harris角点检测harris角点检测是harris于1998年提出检测图片角点位置一个理论。具体理论(我理解) 如上图,W是我们定义图像窗口,W(x,y)是窗口一个像素值,后面的一串是像素梯度。当采取近似计算时,E(u,v) 约等于下面的这个式子。 Ix2,Iy2是图像像素点在x、y方向二阶梯度,Ix,Iy则是一阶梯度
之前任务是把如下一个直钢管图像进行处理,提取出中心线,用到了骨架细化算法以及一些常用opencv处理。思路就是:预处理通过灰度得到二值图像——二值图形态学处理——骨架细化提取中心线——霍夫概率检测直线——画出目标直线。 csdn搜索【7】OPencv骨架细化算法。亲自测试了可以直接用,不需要调整,但是要注意:(1)输入二值图像目标区域是白色,背景是黑色(2)可能直接输入原图会加载
基于opencv车道线识别(方法二)效果图语言:平台:所需库步骤及原理1.导入库2.二值化3.提取感兴趣区域4.剔除噪点5.找出值不为零点(即车道线),并将其绘制在原图上。完整代码 效果图语言:python平台:pycharm所需库matplotlib numpy cv2步骤及原理1.导入库import matplotlib.pyplot as plt import nu
转载 2023-08-30 16:19:33
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作者:Dt Pham编译:ronghuaiyang 导读 这是一个非常简单通用pipeline,很有参考价值。在这个项目中,我使用Python和OpenCV构建了一个pipeline来检测车道线。该pipeline包含以下步骤:相机校正视角转换颜色阈值和区域掩码寻找车道像素测量车道曲线和曲率在原图像上显示结果1. 相机校正当相机在现实世界中看到3D目标并将其转换为2D图像时,就
前言当前,国家电网正在研制用于更换电力金具机器人,最基础功能是电力螺栓紧固和拆卸功能,这一功能实现依赖于视觉检测和视觉定位算法,本文仅是其中一小部分内容。如何确定六边形角点和中心点(形心)假设原始图片经过图像处理变成了中间这种黑白二值图,接下来通常要做就是霍夫线变换求出六角螺栓六条边线。1、概率霍夫线变换确定直线|cv2.HoughLinesP() 经过霍夫线变换后可以得到大致六条
转载 2024-05-07 23:45:46
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## Python OpenCV提取某条线 ### 引言 OpenCV是一个用于计算机视觉和图像处理开源库。它提供了丰富函数和工具,可用于处理和操作图像。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库来提取给定图像中某条线。我们将使用OpenCV线检测函数来实现这一目标,并通过代码示例来说明。 ### 准备工作 在开始之前,我们需要安装OpenCV库。可以使用以下命令在Python
原创 2023-10-03 07:36:43
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本篇文章和大家分享一些Opencv图像梯度算法,Canny算子以及图像金字塔。目录图像梯度 Sobel算子 Laplacian算子Canny边缘检测图像金字塔 金字塔混合参考图像梯度概念: 把图片想象成连续函数,因为边缘部分像素值是与旁边像素明显有区别的,所以对图片局部求极值,就可以得到整幅图片边缘信息了。不过图片是二维离散函数,导数就变成了差分,这个差分就称为图像梯度。垂直边缘提取:
24.OpenCV交互式前景提取 文章目录前言一、交互式前景提取二、OpenCV-Python资源下载总结 前言  人工干预(体现交互)方法将前景从图像中分割或提取出来。一、交互式前景提取  交互式前景提取基本原理如下:  首先,用一个矩形指定要提取前景所在大致范围,然后执行前景提取算法,得到初步结果。初步结果中包含前景可能并不理想,存在前景未提取完整或者背景被处理为前景问题。此时
转载 2023-12-02 14:38:09
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基于opencv区域提取
原创 2021-07-16 11:38:34
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