▎写在前面 之前我们已经学过了FF算法（全称Ford-Fulkerson算法）来找最大流，但是这种算法仍有诸多不对的地方。 其实这种算法存在着严重的效率的问题，请看下面的图： 以这个图为例，我们使用的搜索是无规则选边的，可能第一次会选这样的一条边。 那么我们继续增广。 第二次我们可能会选这样一条边： 发现什么了没有？边一直在减1,那么如果这样循环下去，的确有严重的效
1.算法描述卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫·E·卡尔曼（Rudolf E. Kalman）命名。卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统。Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。 扩展卡尔曼滤波（Extende
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2023-12-13 22:24:11
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1、KF卡尔曼滤波原理（离散形式）初始化状态和方差阵 ➡ 循环计算???每一次迭代=一步预测+一步校正校正过程2、EKF扩展卡尔曼算法（描述非线性系统）有了状态空间方程，EKF将非线性系统进行线性化处理，即一阶泰勒展开 （假设f和g在当前工作点上是可微的）展开后重新定义A和C，再得到新的状态空间方程完整的EKF（和KF几乎是一样
原创
2024-03-15 18:26:31
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内容简要 1分析网站 2简单爬取 3进阶自定义爬取 4保存进数据库学校基础设施太差，宿舍电量过低提醒虽然贴在楼下，但是作为低头一族，经常忘记看提醒导致宿舍酣战时突然黑屏，为了避免这种尴尬的场景以及强化PY学习，我决定制作一个简单的爬虫。 首先我通过学校的微信公众号找到了一个十分隐蔽的查低电量提醒网站。它的界面是这样的：手机适应的页面当然在电脑上会有一些崩=。=，但是不要介
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2024-08-02 13:55:46
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-05-26 15:57:15
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# 用Python实现MATLAB SOC估算
## 背景介绍
在嵌入式系统中，估算电池的剩余电量（State of Charge，SOC）是至关重要的。MATLAB是一种常用的工具，但有时候我们可能需要用Python来实现SOC的估算。本文将介绍如何使用Python实现MATLAB SOC估算的方案。
## 方案概述
我们将使用Python中的数据处理库和数学计算库来实现SOC估算。具体
原创
2024-03-21 06:50:01
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在电动车及其他电池驱动设备的应用中，准确估计电池的荷电状态（SOC）是确保系统性能与安全的重要环节。扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种广泛应用的估计方法，可以有效地处理非线性动态系统中的状态估计问题。本文将聚焦于如何在 Python 中实现 EKF 来估计电池的 SOC，通过以下结构深入分析该问题。
### 问题背景
在电池管理系统中，SOC 的准确估计对电池的使用寿命和性能至关重要。由于电池的非
由于SOC受充放电倍率、温度、自放电、老化等因素的影响，使得动力电池在使用过程中表现出高度的非线性，这为准确估算SOC带来困难。目前较常采用的方法有放电试验法、安时计量法、开路电压法、负载电压法、内阻法、神经网络法、卡尔曼滤波法。1.放电试验法放电试验法是最可靠的SOC估计方法，即采用恒定电流对动力电池进行连续放电至终止电压，放电电流与时间的乘积即为电池的剩余电量。放电试验法在实验室中经常采用，适
便携式设备由于使用需求而配备了锂电池，但使用过程中需要掌握电源的状态才能保证设备正常运行。而且在电池充放电的过程中，监控电池的充放电状态也是保证设备安全的需要。1、硬件设计电池SOC检测是一个难题，有很多的模型和检测电路。但对于我们这样一台很小的便携式一起来说，使用各类检测模型和电路无论成本还是周期都不允许，所以只能想别的办法。我们使用一个采样电路采集电压信号，形成以个0-2.5V的差分信号，如下
研究背景为应对能源危机、减少温室气体排放，新能源汽车成为未来汽车工业发展的趋势。相比燃油汽车，新能源汽车的续航里程无法得到有效解决。在目前技术条件下，电芯的制造技术相对成熟，大量电芯组成的电池组受电芯不一致影响明显，进而影响到汽车的续航里程。动力电池荷电状态（SOC）预测成为电池管理系统（BMS）的关键技术。准确地估算SOC能够提高电池的安全性能，有效保护电池，延长电池的充放电循环寿命，提高电池的
原创
2021-04-30 15:40:09
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目录引言正文KCL、KVL支路电流法节点电压法、网孔电流法叠加定理电源等效变换戴维南、诺顿定理星三角变换一阶、二阶电路时域分析相量法三相电路频率响应频域分析二端口网络END拓展 引言放心铁子们，本文会从最基础的讲起，适合刚接触电子的童鞋，就算躺在床上，花十几分钟看完本文你将无痛地对电路分析有个全面的了解！ 对于很基础的概念我会细说，对于一些进阶的概念我会尽量用语言解释，所以我会把电路分析涉及的知
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2024-07-22 19:07:29
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中国史之【启继禹位】： 禹死后，其子启即位，成为中国由“禅让制”变为“世袭制”的第一人。 今天讲python的函数参数。有需要的也可以直接去我的github查看全部笔记：https://github.com/JackKoLing/python_notes_with_ten_days 俗话说：“好记性不如烂笔头”，多写写多记记，总不会错。多一些不为什么的坚持，少一些功利主义的追求。对于环境的配置，可
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2024-02-07 09:28:32
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# 扩展卡尔曼滤波（EKF）与Python实现
扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）是一种常用于非线性系统状态估计的算法，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、航天等多个领域。EKF是卡尔曼滤波的拓展，能够处理非线性系统中的状态估计问题。
## EKF的基本原理
EKF的基本思路是通过线性化非线性系统，将原本复杂的状态估计问题转化为简单的线性问题。EKF主要包含
卷积神经网络网络架构计算Artificial Neural Network is defined as a data processing system consisting of a large number of simple highly interconnected processing elements called neurons inspired from the brain. Ge
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2024-01-03 12:41:57
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基于FPGA的SoC设计理念将FPGA可编程的优点带到了SOC领域，其系统由嵌入式处理器内核、DSP单元、大容量处理器、吉比特收发器、混合逻辑、IP以及原有的设计部分组成。相应的FPGA规模大都在百万门以上，适合于许多领域，如电信、计算机等行业。
系统设计方法是SoC常用的方法学，其优势在于，可进行反复修改并对系统架构实现进行验证，还
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2024-08-28 21:45:20
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基于Matlab Hdl Coder实现FPGA程序开发（卡尔曼滤波算法实现）原文转载于：FPGA极其不擅长复杂算法的运算，但是如果项目中涉及一些高级算法的实现，在没有可封装IP核调用的形式下，应该如何进行程序开发呢？今夕已经是2020年，我们一味依赖于用verilog写代码无异于用汇编写程序，这种方式堪比古时钻木取火的原始时代，费时又费力，实现起来更是困难重重。如今用Matlab联调FPGA，基
## **使用Python实现扩展卡尔曼滤波（EKF）算法**
### **介绍**
扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种常用的状态估计算法，广泛应用于机器人导航、自动驾驶和传感器融合等领域。本文将介绍如何使用Python实现EKF算法，并提供代码示例。
### **EKF原理**
EKF算法是针对非线性系统的卡尔曼滤波器的扩展。它通过对状态和观测方程进行线性化，将非线性问题转化为线性问题。
原创
2023-09-07 10:35:45
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【PX4 EKF simulink仿真程序解析】（二）先验估计及先验协方差更新 现在来看预测阶段。先验估计状态更新%#codegen
function [nextStates,correctedDelAng,correctedDelVel,accNavMag] = UpdateStrapdownEquationsNED( ...
states, ...
earthRateNED,
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2023-07-11 13:49:38
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# 了解Python中的UKF和EKF
在机器学习和自动化控制系统中，无论是用于状态估计还是参数估计，卡尔曼滤波器（Kalman Filter）是一种非常常见且有效的技术。而扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）则是卡尔曼滤波的两种常见扩展形式。本文将介绍Python中如何使用UKF和EKF来进行状态估计。
## 扩展卡尔曼滤波（EKF）
EKF是卡尔曼滤波的一种变种，通过在线性
原创
2024-02-26 03:33:18
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# 如何在Python中实现扩展卡尔曼滤波器（EKF）
扩展卡尔曼滤波器（EKF）是一种用于估计动态系统状态的算法，它结合了预测和更新步骤来处理噪声和不确定性。对于初学者来说，在Python中实现EKF可能看起来复杂，但我们可以将这个过程分解为几个简单的步骤。下面的文章将帮助你逐步实现EKF，并提供相应的代码示例。
## EKF 实现流程
首先，让我们看一下EKF的实现流程，我们可以把这个过
