分析 这一过程的核心在于机械设计,python的编程的用途有两个 2.当设计需要修改时,对应的python计算自动产生相应的变动 使用编程完成机械设计的意义 1.减少重复劳动 2.方便迭代,甚至可以完成优化设计 日后需要解决的事情 1.将常用的计算封装起来,编写相应计算流程的代码注释 2.编写一个gui,通过拖动的方式解决作用域/变量导入的问题 3.对于查
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2023-06-16 16:00:03
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Q：为什么Python在机器学习中如此受欢迎？A：有许多原因可以解释为什么的Python编程语言流行谁在工作的专业人员的机器学习系统。最常引用的原因之一是Python 的语法，它被描述为“优雅”和“数学类”。专家指出，Python 的语义与许多常见的数学思想具有特定的对应关系，因此在Python语言中应用这些数学思想并不需要学习曲线。Python也经常被描述为简单易学，这是其对任何应用使用（包括机
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2023-10-09 16:54:14
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环境配置：Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：SSM + mybatis + Maven + Vue 等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。
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2023-11-25 14:18:12
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一·首先呢，讨论一下什么是”人工智能“1人工智能，无非就是智能的已经很接近人了，甚至有一天可能会超过人类，当然了，这也只是一个很渺小的猜测，百年之后，人工智能发展成啥样谁也不知道。 2.人工智能也简称为AI，他的本质呢，是能够像人一样思考，说白了，他就是一种工具，可以节省人类的脑力和劳力。 3.Ai的特点是能够进行信息处理，自我学习，优化和升级。根据所取得的数据模型进行信息处理和自我学习，并且能够
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2023-08-11 18:46:25
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文章目录系列文章一、Python基础1、简单介绍2、环境搭建3、基本知识注释变量输出输入引入库4、判断与循环5、字符串、列表、元祖、字典字符串列表元祖字典集合小结6、函数7、文件操作8、异常9、自定义模块 系列文章Python 学习 01 —— Python基础Python 库学习 —— urllib 学习Python 库学习 —— BeautifulSoup4学习Python 库学习 —— R
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2024-02-26 14:20:43
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监督学习1.人体运动状态预测-实例分析背景介绍可穿戴式设备的流行，让我们可以更便利地使用传感器获取人体的各项数据，甚至生理数据。当传感器采集到大量数据后，我们就可以通过对数据进行分析和建模，通过各项特征的数值进行用户状态的判断，根据用户所处的状态提供给用户更加精准、便利的服务。数据介绍我们现在收集了来自 A,B,C,D,E 5位用户的可穿戴设备上的传感器数据，每位用户的数据集包含一个特征文件（a.
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2023-08-13 09:50:50
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初探Python语言学习模式——项目式学习摘要：随着新课标的变化，Python成为中学生必学的程序语言，然而在传统的学习模式下，学生的实践能力难以真正提高，致使学生学习的积极性、主动性被压抑，不利于信息技术学科学习的开展。项目式学习是一种以学生为中心的教学方式，为调动学生的积极主动性，本文以经典的“猜数字游戏”为例引导学生进行项目式学习，结果表明：学生不仅能够学到知识，动手能力也得到大大提高。因此
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2024-03-12 11:54:59
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基于Python复合材料单搭接机械连接结构ABAQUS二次开发杨晔楠，胡昌宏，何四海（中航工业一飞院，陕西省西安市，710089）摘要：本文采用Python语言对ABAQUS进行二次开发，建立了复合材料单搭接机械连接结构参数化建模模块，可实现单排多钉连接结构有限元模型的快速建立、材料属性的设置，以及零件之间接触的自动生成；并编制了用于参数化分析的GUI（用户图形界面），提供了方便形象的数据输入界面
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2024-02-28 16:08:05
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Python是很方面且用处很大的编程语言，目前学习Python的朋友很多。本文小编重点给大家说说Python学习的问题，看看Python主要用途是哪些，另外就是Python跟机器学习等有啥关系，另外再给大家推荐几本人工智能书籍。什么是Python？Python的作用和功能比较强大，Python的定位是“计算机程序设计语言”，从Python的特点来看它是一种“面向对象”的语言，同时也是一门“解释型”
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2023-08-09 15:37:17
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Hello大家好，我是你们的朋友JamesBin，我在本科阶段是学习机械专业自动化方向的，但是如果只是满足于学习机械自动化软件比如博图的PLC啊或者弱电自动化的比如stm32或者51.这些的东西学习到的话已经不能满足做一些项目了。如果想在项目中使用的话还需要结合Python的相关知识，比如OpenCV、或者人工智能的智能学习等方面，这篇文章我们就来一起探讨一下机械专业到底应该
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2023-08-09 17:01:11
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文章目录1.PyCaret 2.0为什么是PyCaret 2.0 而不是其他autoML？安装pycaret实际使用2.超性能自动机器学习包AutoGluon如何运行分类器测试集验证横向对比使用高精度模式 机器学习和深度学习领域也在向低人工自动化迈进，因此本次向大家介绍自动机器学习工具集，我将从（调包侠2.0）PyCaret 2.0、AutoGluon 讲起。 1.PyCaret 2.0今天推
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2023-10-18 22:27:47
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作业需求：1. 所有的用户操作日志要保留在数据库中2. 每个用户登录堡垒机后，只需要选择具体要访问的设置，就连接上了，不需要再输入目标机器的访问密码3. 允许用户对不同的目标设备有不同的访问权限，例:对10.0.2.34 有mysql 用户的权限对192.168.3.22 有root用户的权限对172.33.24.55 没任何权限4. 分组管理，即可以对设置进行分组，允许用户访问某组机器，但对组里
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2023-11-09 08:27:23
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# Python在机械工程中的应用
在现代机械工程中，Python正逐渐成为一个不可或缺的工具。无论是在数据分析、控制系统的建模，还是在可视化领域，Python都展现出了强大的功能和灵活性。在本文中，我们将探讨如何使用Python解决一些机械工程中的常见问题，并通过代码示例和图表帮助读者更深入地理解这些概念。
## Python简介
Python是一种高级编程语言，因其易读性和简洁性备受欢迎
# 机械臂正运动学-DH参数-Python快速实现 @[toc]前言：最近在玩一个非常弱智的机械臂，好多功能都没有，连个配套的仿真环境都没， 虚拟边界和碰撞检测的功能都非常难用。 没办法，我只能自己实现一个简陋的虚拟边界功能，这必须要在已知关节角的情况下，提前计算出每个关节的三维坐标。 输入： 机械臂的关节角度； 输出： 机械臂的关节坐标。 全网好像没有搜到一个简单可用、基于DH参数
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2024-02-22 14:32:03
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本节我们主要介绍如何使用远程API（Python）的方式来控制机械臂的运动，主要介绍位置控制模式。在V-rep外部控制中，我们通常称远程API端为Client端，称V-REP为Server端，下面的内容分别从Server端和Client端介绍如何配置，最终完成联合仿真。 1. 建模2. V-rep配置2.1 关节配置2.2 V-rep端通信配置3. API端配置3.1 Python的配置3.2 函
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2023-12-15 11:56:23
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1、http://hao.199it.com/ 大数据导航网站 2、https://csacademy.com/app/graph_editor/ 画一些常用的网络图的可视化 3、https://gfsoso.99lb.net/sci-hub.html 谷粉学术，下载一些常用的论文 4、https://www.gapminder.org/data/ 下载一些常用的数据集，可以是csv格式 5、ht
绝对值编码器工作原理以及故障处理方法有哪些？ 绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝
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2023-11-07 12:06:57
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一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向； (2) 定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛3｝； (3) 求变换矩阵 , , ； (4) 根据末端腕部位置 (x, y, z) 返求出对应关节 ， ， ； (5) 利用软件绘制出机器人模型的三维
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2023-08-01 14:08:31
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文章目录开发环境和Arm_Lib库使用ROS操作实机——实时控制机械臂每个关节转动程序代码实现 上节从零试着自己创建了一遍URDF模型，配置了MoveIt，目的是方便给机械臂做轨迹规划。 不过这些都是ROS系统中对机械臂运动的规划模拟，我们先试着把机械臂跑起来！ 开发环境和Arm_Lib库出厂系统中已经为我们部署好了集成开发环境——JupyterLab，直接使用Python来编写机械臂程序。
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2023-10-21 09:12:47
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本文参考Moveit!官方文档。
系统：ubuntu 18.04 / 16.04 ROS：Melodic / Kinetic 概述基于python的运动组API是最简单的MoveIt!用户接口。其中提供了用户常用的大量功能封装，例如：设置目标关节控制或笛卡尔空间位置创建运动规划移动机器人在环境中添加对象将对象与机器人连接或断开下载示例功能包我们通过官方的示例功能包
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2023-10-16 20:26:14
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