五、畸变矫正—让世界不在扭曲          这篇博文所要讲述的内容,是标定的主要用途之一:矫正摄像机的畸变。对于图像畸变矫正的方法,张正友教授也在其大作“A Flexible New Technique forCamera Calibration”中给出。         玉米在这里先为大家介绍
# 如何在 Python 中实现镜头畸变矫正 镜头畸变是摄影中常见的问题,它通常会对图像造成不自然的形变。为了矫正这些畸变,我们可以使用 Python 中的 OpenCV 库。本文将引导你完成使用 Python 进行镜头畸变矫正的整个过程。 ## 整体流程 在开始编码之前,我们需要先了解整个实现的流程,以下是详细步骤。 | 步骤 | 描述
原创 10月前
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目标在本节中,我们将学习由相机引起的失真类型,如何找到相机的固有和非固有特性如何根据这些特性使图像不失真基础一些针孔相机会给图像带来明显的失真。两种主要的变形是径向变形和切向变形。径向变形会导致直线出现弯曲。距图像中心越远,径向畸变越大。例如,下面显示一个图像,其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是,您会看到棋盘的边框不是直线,并且与红线不匹配。所有预期的直线都凸出。有关更多详细信息,请访问“失真(光
# 用Java实现镜头畸变矫正 ## 简介 在计算机视觉领域中,镜头畸变是指摄像机镜头在图像采集过程中引起的形变。为了消除这种形变,我们可以使用图像处理技术进行镜头畸变矫正。本文将以Java语言为例,教你如何实现镜头畸变矫正。 ## 步骤概述 下表展示了整个镜头畸变矫正的流程,包括每个步骤需要做的事情以及相应的代码实现。 步骤 | 说明 | 代码实现 --- | --- | --- 1 |
原创 2023-08-20 07:58:55
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# OpenCV Python 镜头畸变矫正示例 镜头畸变是指在图像采集过程中,由于镜头本身的物理性质和结构问题,导致图像出现失真现象。为了消除镜头畸变对图像质量的影响,我们可以使用OpenCV库中的函数来进行畸变矫正。 ## 什么是畸变畸变是指物体在镜头中产生的图像与实际物体的形状和大小存在差异。主要有两种类型的畸变:径向畸变和切向畸变。 1. 径向畸变:是由于镜头的球面形状不完美而
原创 2023-08-14 20:10:11
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一. 简介没有镜头也能拍照,运用小孔成像原理镜头发展了小孔成像的原理,取景器上的影像都是倒像,通过五棱镜反射成正像二. 焦距焦距长短影响成像大小,视角大小,景深的深浅,画面透视感强弱等。镜头与cmos传感器的距离成为焦距(像距)定焦镜头与变焦镜头 (1)定焦镜头一般比变焦镜头好,专业镜头好于普通镜头 (2)小变焦比的镜头比大变焦比的镜头好 变焦比在2.5倍左右最好。18~200这个大范围的变焦使得
本文主要介绍图像畸变产生的原因,广角镜头的一般畸变模型和去畸变的方法。1.图像畸变图像畸变是由于透镜制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变,导致原始图像失真。镜头畸变分为径向畸变和切向畸变两类。1.1 径向畸变畸变模型径向畸变是由于镜头自身凸透镜的固有特性造成的,产生原因是光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲。畸变沿着透镜半径方向分布,主要包括桶形畸变和枕形畸变两种,如下图所示:&n
# 畸变矫正 Java 实现步骤 ## 简介 在进行图像处理时,常常会遇到由于摄像机镜头畸变等原因导致图像失真的情况。畸变矫正是一种常见的图像处理技术,通过对图像进行一系列变换操作,将失真的图像恢复为原始形状。本文将介绍如何在 Java 中实现畸变矫正。 ## 畸变矫正流程 为了清晰地了解畸变矫正的整个流程,我们可以用表格来展示每个步骤: | 步骤 | 描述
原创 2024-01-09 09:53:35
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透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变,导致原始图像的失真。镜头畸变分为径向畸变和切向畸变两类。1. 径向畸变顾名思义,径向畸变就是沿着透镜半径方向分布的畸变,产生原因是光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲,这种畸变在短焦镜头中表现更加明显,径向畸变主要包括桶形畸变和枕形畸变两种。以下分别是枕形和桶形畸变示意图:  成像仪光轴中心的畸变为0,沿着镜头半径方向
转载 2024-04-17 07:59:01
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图像畸变矫正针孔相机模型不考虑镜头畸变,因为一个理想的针孔相机没有镜头。但是由于相机的结构中存在着一些光学透镜,导致成像后的图像发生了扭曲,原本直立的高楼变得扭曲。一、图像畸变原因图像畸变的原因有很多,现在只考虑由于相机本身引起的畸变。1、镜头畸变Ø 透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变,导致原始图像的失真。 Ø 镜头畸变分为径向畸变和切向畸变两类。二、径向畸变定义:由透镜的形状引起的畸
基于除法模型和核密度估计算法的镜头径向失真校正方法引言在数字图像处理中径向失真是一个对图像损害比较严重的问题,广角照相机、鱼眼照相机和短焦距的相机拍出来的图像都普遍存在着径向失真的现象。径向失真分为桶形失真和枕形失真桶形失真使得图像向中心压缩,并且越边缘失真得越厉害,而枕形失真则刚好相反。如果使用径向失真图像进行几何测量,就必须对图像进行几何校正。目前镜头失真校正的方法主要分为3类。第一类方法利用
鱼眼摄像头畸变校正的方法:1. 棋盘矫正法2. 经纬度矫正法。 相机为什么会出现畸变?当前相机的畸变主要分为径向畸变和切向畸变两种。    径向畸变产生的原因:相机的光学镜头厚度不均匀,离镜头越远场景的光线就越弯曲从而产生径向畸变。    切向畸变产生的原因:镜头与图像传感器不完全平行造成的。       
利用OpenCV(Python)进行手机镜头的目标提取、缺陷检测与图像畸变校正(北京大学生数学建模与计算机应用竞赛2020年B题)。 前两天参加了北师的数学建模校赛,B题是一道图像处理的题,于是趁机练习了一下OpenCV,现在把做的东西移植过来。(2020.5.31补充:此方法在竞赛中取得二等奖。这次的参赛论文的确存在一些问题,例如没有对结果进行量化评估
转载 2023-10-22 10:39:04
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    VR开发的最大挑战之一是对高帧率与高分辨率结合的要求。我们通过把顶点转化为“镜头空间”,删除了需要全屏渲染的纹理,这样就可以大规模提高手机性能。下面的技术使用谷歌的Cardboard Unity SDK进行开发,应用于Cardboard Design Lab(CDL),然而,利用透镜畸变效果,给与适当的失真系数去构成顶点着色器,并且SDK允许禁止渲染纹理,这样
相机标定 1.获得一张全白图片,并将图片像素修改为电脑相机的像素。 修改像素值步骤如下: 1、先右击从图片的属性中看原来的图片分辨率是多少。 2、使用画图方式打开图片,并点击工具中的重新调整大小这个选项。3、把保持横纵比前面的勾去掉,在水平和垂直框中输入自己的分辨率棋盘格生成方法,链接,,另外,也可以从网上下载不同的标定板,标定板链接使用matlab工具箱进行标定,链接下方有详细标定过程, 打开m
镜头畸变的产生是由于透镜特性(凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线)在成像过程中对真实镜像的一种透视失真,在镜头的制造过程中,如果想要消除镜头畸变,需要从镜头的光学设计入手,选取高质量的光学玻璃来制造镜片,然而,这些手段并不能完全消除畸变,摄像机标定技术应运而生。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201706/352360.htm摄像机标定是通过建立摄像机成像的
光的定义1、光是一定波长范围的电磁辐射;2、人眼可见光的波长范围是380-780nm;3、在几何光学中,光以直线传播;4、在波动光学中,光以波的形式传播,不同波长的光呈现不同的颜色;5、光在真空中的传播速度是3x10的8次方m/s,在空气中的速度会慢一些,在折射率大的介质中,速度还要慢一些; 波长的定义1、是指波在一个振动周期内传播的距离; 各种光的波长1、红光:波长范围:76
在视觉工程中,涉及到测量任务时,第一步就是对相机的畸变进行矫正。此篇博文首先对坐标系变换进行简介,之后介绍畸变矫正方法,最后给出OpenCV  C++的实现代码。目录一、坐标系简介1、像素坐标系2、图像坐标系3、相机坐标系4、世界坐标系二、相机的内参和外参三、图像的畸变矫正四、畸变矫正代码实现       1、标定板图像采集  &nbs
# Python 畸变矫正指南 在图像处理领域,畸变矫正是常见的需求,特别是当使用广角镜头拍摄时。畸变通常表现为图像边缘的弯曲或变形,矫正后可以使图像更符合真实的场景。本文将为初学者详细讲解如何使用 Python 实现图像的畸变矫正。 ## 流程概述 以下是实现畸变矫正的基本步骤: | 步骤 | 描述 | |------|
原创 11月前
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