1 基本介绍1.1 该IC主要参数特征如下:I2C接口,支持高达16路PWM输出,每路12位分辨率(4096级)内置25MHz晶振,可不连接外部晶振,也可以连接外部晶振,最大50MHz支持2.3V-5.5V电压,最大耐压值5.5V,逻辑电平3.3V具有上电复位,以及软件复位等功能 注:本教程侧重PCA9685的PWM输出,但PCA9685亦可用于WS2812等LED颜色控制等。1.2
由 Tegra 处理器驱动的 Nvidia Jetson 平台已经在边缘分析市场中占据了一席之地,尤其是在视频分析、机器视觉等领域。 凭借 MIPI-CSI、USB、千兆以太网等广泛的接口,可以通过许多不同的接口获取视频数据。其中,CSI 接口仍然是机器视觉应用的首选接口。在这篇博客中,我们将详细讨论 Jetson Tegra 平台中的相机接口和数据流以及 MIPI CSI 驱动程序的典型配置和设
本文提出一种选择局部最大响应方法,并提出一种增强的FAST特征检测器,在Jetson TX2上特征检测和跟踪速度高达 1000 FPS!代码刚刚开源! https://github.com/uzh-rpg/vilib1 引言  本文提出一种选择局部最大响应方法,并提出一种增强的FAST特征检测器,在Jetson TX2上特征检测和跟踪速度高达 1000 FPS!代码刚刚开源!V
## Jetson TX2与Docker的结合 Jetson TX2是一款强大的嵌入式计算设备,具备高性能的GPU和CPU,适用于各种人工智能和机器学习应用。而Docker是一个流行的容器化平台,可以方便地构建、部署和管理应用程序。本文将介绍如何Jetson TX2上使用Docker,并提供一些代码示例。 ### Docker简介 Docker是一个开源的容器化平台,可以将应用程序及其依赖
原创 2023-09-21 16:17:46
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TensorRT使用TensorRTJetson Nano的官方文档中给我们推荐了二个例子,其中一个使用Tensor RT做物品识别的例子。具体的可以参考英伟达jetson-inference例子。跑通这个例子需要的模型就大概1G以上,所以这个例子的大部分并没有放到SD卡上(SD卡上只有运行这个模型所需要的TensorRT)。悲剧的是存放这些模型的服务器被墙了,所以只能将之前下载好的包远程传输到对
Jetin restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tu
原创 2023-02-04 01:38:41
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安装torch、tensorflow其实跟普通在Linux系统安装没有区别,但是Linux是arch64位的,而jetson是aarch64位的,所以还是不太一样。 另外一个坑是:购买的创乐博的机器人,已经安装ros,但是安装torh的时候需要apt -get update导致,后续无法正常(大概率是这个原因,所以不建议使用这个命令!具体可以问客服)参考操作参考文章 :【Jetson-Nano】j
转载 2024-03-27 09:56:01
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Jetson TX2是NIVDIA瞄准人工智能在Jetson TK1和TX1推出后的升级TX2GPU和CPU都进行了升级,内存增加到了8GB、存储增加到了32GB,支持Wifi和蓝牙,编解码支持H.265,体型同样小巧。据NVIDIA官方介绍,Jetson TX2提供两种运行模态:一种是MAX Q,能效比能达到最高,是上一代的TX1的2倍,功耗在7.5W以下;另一种是MAX P,性能可
参考官方指导:http://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/在窗口命令行中直接输入:sudo
原创 2023-06-06 11:02:28
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FLOPS是Floating-point Operations Per Second的缩写,代表每秒所执行的浮点运算次数。现在衡量计算能力的标准是TFLOPS(每秒万亿次浮点运算)NVIDIA显卡算力表:https://developer.nvidia.com/cuda-gpus#compute例如: 以GTX680为例, 单核一个时钟周期单精度计算次数为两次,处理核个数 为1536, 主频为10
转载 2024-02-20 07:17:13
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1、准备的器材一台装有Ubuntu系统主机(我用的是16.04); 一条USB3.0的Type-c的线、网线、电源线等。2、刷机软件在英伟达官网下载用于Xavier刷机的NVIDIA SDK Manager,我用的是sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb,下载后用如下命令安装:sudo dpkg -i sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb3、Xav
转载 2024-03-27 10:53:13
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1,确定系统版本      ubuntu14.04是trusty ,ubuntu16.04是xenial            2,先备份原文
原创 2023-06-06 10:58:20
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1,打开盒子。2, 接好显示器,电源,键盘鼠标, 上电。3, 接上电源后需要像
原创 2023-06-06 10:59:29
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安装环境:          硬件平台: NVIDIA Jetson TX2,   三星 SSD 850EVO        系统平台: ubuntu 16.04  LTS1
暑假留校,老师给我们拿了两块开发板,一个是英伟达的Jetson TX2,一个是up squared,让我们先熟悉开发板,为明年的比赛做准备。这两个板子是前几届学长做比赛用过的。自己也是刚开始接触这些板子,就按照网上的教程开始学学。一、Jetson TX21.性能  256核心NVIDIA Pascal GPU:完全支持所有现代图形API,统一着色器并支持GPU计算。GPU 支持
转载 2024-05-10 19:33:06
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NCNN在jetson TX2上调用GPU推理
原创 2022-05-02 17:32:25
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文章目录SDK Manager安装方法准备进入Recovery模式jetson刷系统jetson系统账号、密码设置安装SDKSDK卡镜像安装方法准备刷镜像DeepStream 离线安装参考链接 jetson系列刷机主要有两种方法:SDK卡镜像方法:Jetson nano和xavier nx SDK Manager方法:任何jetson开发者工具,nano,tx1,tx2, nx…SDK卡镜像比
1,查看Jetson TX2 L4T版本:head -n 1 /etc/nv_tegra_release在刷 JetPack 3.0之前
1、安装XrdpWindows远程桌面使用的是RDP协议,所以ubuntu上就要先安装Xrdp,在
原创 2023-06-06 10:59:21
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《嵌入式》NVIDIA Jetson TX2开发笔记 - 第4章 NVIDIA Jetson TX2刷机
原创 2018-10-10 16:50:13
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