11月13日记录 一 烧录系统 jetson套件是通过板子上的microUSB口烧录系统,我烧录时先将SSD装上,然后再烧录 1 升级SDK manager到最新版 亚博官方给的版本不是最新的,我记得给的是1.6的版本,只能安装4.5的系统,升级后,截止到我写这篇文章时版本为1.9.0.10816 2 烧录系统到NVME 我烧录的系统是最新的5.0.2,可以根据亚博官方给的方法,先只烧录系统,系统            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-12-22 22:05:54
                            
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            最近需要将自定义的TensorFlow模型部署在JETSON XAVIER NX DEVELOPER KIT,这里记录一些如何安装TensorFlow以及OpenCV的方法  
  
英伟达开发板 
 JETSON XAVIER NX DEVELOPER KIT 
 示意图 通用部分系统安装  
  具体安装方法参见Getting Started With Jetson Xavier NX Dev            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            NVIDIA JetSON TX2 爬坑日记(一)拿到TX2开机后,由于没有提供电源线我只好把同事显示器的电源线拔了下来,反正他也不用。接上电源,按下边上的电源灯点亮屏幕。1、根据命令行界面提示,一顿安装后,只需要几步就可以安装桌面驱动进入桌面。这里很简单只需要最基本的命令行操作。 2、进入后我们拿到的是最简单的ubunu16.04的操作系统,干干净净 3、接下来开始根据官网刷机了Jetson官方            
                
         
            
            
            
            Jetson nano在安装完系统之后,往往需要进行配置才可以进行程序开发。主要的配置项目包括拼音输入法、换源、更换python版本、安装SSH、配置CUDA等。 最近遇到一个坑:nano在连接显示器之后总是出现各种闪屏黑屏的问题,最后发现,nano距离自己的笔记本太近了,可能出现了电磁干扰,我猜的,只需要将nano远离自己的笔记本就不再闪屏和黑屏。 遇到的另一个坑:jetson nano安装第三            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-05-28 13:40:22
                            
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            【开箱、组装】略去系统安装过程选用的是在Nvidia官网上预先调配好的ainano的软件包,这个软件包很特殊,需要你在https://www.nvidia.cn/deep-learning-ai/education/这个网站上注册账号并且进入使用Jetson Nano开发AI应用课程(免费),在课程的Setting up your Jetson Nano中可以找到这个镜像。
   至于为什么要用这            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            可选择在NX上创建新python环境进行安装,避免和其他工程环境发生冲突,具体虚拟环境操作步骤可见Python创建虚拟环境。 下面就开始安装pytorch的愉快之旅吧!1. 安装相关依赖环境# 先把能更新的都更新了
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
# 装上我们需要的环境包
# 最好使用pip3,不然出错了不好排查
sudo apt-get inst            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            摘要: JetsonTX1,TX2,AGXXavier和Nano开发板包含一个40引脚的GPIO头,类似于Raspberry PI中的40引脚头。这些GPO可以通过JetsonGPIOLibrary包中提供的Python库控制数字输入和输出。 ... ... ... ... ... ... ... ... ... 
   
     
   
                 
                
         
            
            
            
            要使用ZED相机,主控制器就必须具有英伟达显卡,因此我使用了jetson nano板子,该板子就具有英伟达显卡,价格也不是很贵,方便使用。ZED相机需要下载对应的SDK包才能使用,且SDK包只对Jetpack4.4、Jetpack4.5、Jetpack4.6兼容,因此烧写系统的镜像版本必须为JP44、JP45、JP46。这里推荐JP45版本。1、烧录系统 在启动 Jetson Nano 开发者套件            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            系列文章目录yolov5 win10 CPU与GPU环境搭建,亲测有效!yolov5训练自己的数据集,详细教程!yolov5转tensorrt模型Jetson调用triton inference server详细笔记yolov5模型部署:Triton服务器+TensorRT模型加速(基于Jetson平台) 文章目录系列文章目录一、jetson安装triton-inference-server1.1            
                
         
            
            
            
             内容包括以下类别:
1、系统信息:包括L4T版本、操作系统版本、内核驱动版本
2、系统主要硬件信息:CPU、内存、存储空间、USB设备与版本
3、USB设备:摄像头、USB存储设备的版本
4、开发环境版本:CUDA、CUDNN、OpenCV、TensorRT
5、各种应用的 Sample 代码路径系统信息:L4T(Linux for Tegra)版本head -n 1 /etc/nv_            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言昨天分享了 cuda在ubuntu的安装和使用,今天在jetson nano上进行测试验证使用cuda。在jetson nano上安装使用cuda和ubuntu有所区别,所以写了这篇文章。首先cuda使用上还是有cuda库直接调用和opencv cuda库调用,最后还有在jetson nano内置的CUDA Samples。当然我们也可以自己在网络下载,这是官方:https://githu            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在这个博文中,我将详细记录如何在 Jetson Nano 上升级 Python 3 版本的过程。这对于希望在其边缘计算设备上使用新特性和优化性能的开发者来说至关重要。
### 版本对比
在讨论升级之前,让我们对 Jetson Nano 的自带 Python 3 版本与最新版本进行对比。当前系统大多附带的 Python 3 版本较旧,而许多最新的库和工具需要更新版本以便有效运行。我们可以通过以下            
                
         
            
            
            
            大家好,很久不见,因为疫情原因,很久没更新博客了。本系列是Jetson平台的一个新系列,重点会放在jetson平台跑机器学习算法做一些AI项目上面。所谓工欲善其事必先利其器,python是搞AI的首选环境,如果你不需要在jetson上严格的做一个生产环境,而只是研发和测试,那么python和python中相关的第三方算法库是你的最优选择。本系列会先用scikit-learn这个库做一些事情,具体的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-01-02 23:36:34
                            
                                160阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            从零制作Jetbot镜像喜欢折腾的小伙伴可以尝试跟着这篇帖子从零制作一个jetson镜像。玩jetson要远比小喵家产品或树莓派烧钱,大家要准备足够的预算~NUMPY安装在命令行下依次运行以下命令,除了最后numpy需要重新编译一堆东西耗时比较长外,其他应该没毛病~sudoapt-getupdatesudoaptinstallpython3-pippython3-pilsudopip3instal            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-01-02 20:28:56
                            
                                218阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            # 如何在Jetson平台上通过OTA升级Python代码
OTA(Over-The-Air)升级是一种远程更新设备软件的技术,广泛应用于物联网设备和嵌入式系统中。本文将探讨如何在NVIDIA Jetson平台上实现Python代码的OTA升级。我们将从OTA升级的基本概念、实现步骤、代码示例与结构化图表等方面进行详细讲解。
## OTA升级的基本概念
OTA升级允许开发者在设备运行时远程更            
                
         
            
            
            
            Jetson xavier NX开机自启动python程序失败案例:本人使用shell脚本进行开机自启动失败:当时严格按照Jetson nano开机自启动python程序的相关操作进行设置。 新建start.sh文件后,编辑内容:#!/bin/bash
echo '1122' | sudo chmod 777 /dev/ttyTCU0
conda activate yolov5
cd yolov5            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-01-06 08:42:37
                            
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              由于本次公司项目购入了两块开发板分别为Nano和NX,故在本次记录中会对这两块开发板都进行记录。1、镜像安装  jetson系列开发板必须所有都编写通过TF卡进行系统写入,至少我曾经使用过的带有eMMC的TK1平台与目前使用的两个不带有EMMc的Nano与NX都是如此。1)镜像下载  为了保正下载的镜像可以正常使用,且为最新镜像,官方下载网站如下:https://developer.nvidi            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-03-30 21:40:14
                            
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            jetson nano 部署yolov5s一、配置系统(列出来了步骤,详细内容网上很多) 下载系统 SD卡格式化 把下载的系统烧录进SD卡 插卡开机,进行一些初始化设计 我的系统是ubuntu 18.4 cuda 10.2 python是nano自带的3.6二、使用官网的镜像,没有更换源,配置环境 1.更新系统和包sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade或s            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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             目录注意事项一、2023/2/1更新前言1. 源码下载2. 环境配置2.1 Jtop(option)2.1.1 配置pip2.1.2 安装jtop2.1.3 使用jtop2.2 编译Protobuf2.2.1 解压2.2.2 编译2.2.3 安装2.2.4 环境配置(option)2.3 配置CMakeLists.txt3. ONNX导出3.1 源码下载3.2 修改代码3.3 导出ONNX模型3            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Nvidia Jetson Nano 使用Anaconda配置深度学习环境 Nvidia Jetson Nano 基于aarch64架构开发,适用于普通电脑的torch、opencv、torchvision等依赖项需要重新编译才能在Jetson Nano上安装使用,但目前Nvidia、opencv等官方已经提供了对应aarch64架构的安装包,其他依赖性也基本存在对应的版本,一般在conda环境直            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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