要使用ZED相机，主控制器就必须具有英伟达显卡，因此我使用了jetson nano板子，该板子就具有英伟达显卡，价格也不是很贵，方便使用。ZED相机需要下载对应的SDK包才能使用，且SDK包只对Jetpack4.4、Jetpack4.5、Jetpack4.6兼容，因此烧写系统的镜像版本必须为JP44、JP45、JP46。这里推荐JP45版本。1、烧录系统 在启动 Jetson Nano 开发者套件
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2024-09-06 10:24:09
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系列文章目录yolov5 win10 CPU与GPU环境搭建,亲测有效！yolov5训练自己的数据集，详细教程！yolov5转tensorrt模型Jetson调用triton inference server详细笔记yolov5模型部署:Triton服务器+TensorRT模型加速（基于Jetson平台） 文章目录系列文章目录一、jetson安装triton-inference-server1.1
Jetson nano在安装完系统之后，往往需要进行配置才可以进行程序开发。主要的配置项目包括拼音输入法、换源、更换python版本、安装SSH、配置CUDA等。 最近遇到一个坑：nano在连接显示器之后总是出现各种闪屏黑屏的问题，最后发现，nano距离自己的笔记本太近了，可能出现了电磁干扰，我猜的，只需要将nano远离自己的笔记本就不再闪屏和黑屏。 遇到的另一个坑：jetson nano安装第三
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2024-05-28 13:40:22
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【开箱、组装】略去系统安装过程选用的是在Nvidia官网上预先调配好的ainano的软件包，这个软件包很特殊，需要你在https://www.nvidia.cn/deep-learning-ai/education/这个网站上注册账号并且进入使用Jetson Nano开发AI应用课程（免费），在课程的Setting up your Jetson Nano中可以找到这个镜像。
至于为什么要用这
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2024-05-31 05:46:18
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最近需要将自定义的TensorFlow模型部署在JETSON XAVIER NX DEVELOPER KIT，这里记录一些如何安装TensorFlow以及OpenCV的方法
英伟达开发板
JETSON XAVIER NX DEVELOPER KIT
示意图 通用部分系统安装
具体安装方法参见Getting Started With Jetson Xavier NX Dev
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2024-05-09 19:22:39
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11月13日记录 一 烧录系统 jetson套件是通过板子上的microUSB口烧录系统，我烧录时先将SSD装上，然后再烧录 1 升级SDK manager到最新版 亚博官方给的版本不是最新的，我记得给的是1.6的版本，只能安装4.5的系统，升级后，截止到我写这篇文章时版本为1.9.0.10816 2 烧录系统到NVME 我烧录的系统是最新的5.0.2，可以根据亚博官方给的方法，先只烧录系统，系统
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2023-12-22 22:05:54
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NVIDIA JetSON TX2 爬坑日记（一）拿到TX2开机后，由于没有提供电源线我只好把同事显示器的电源线拔了下来，反正他也不用。接上电源，按下边上的电源灯点亮屏幕。1、根据命令行界面提示，一顿安装后，只需要几步就可以安装桌面驱动进入桌面。这里很简单只需要最基本的命令行操作。 2、进入后我们拿到的是最简单的ubunu16.04的操作系统，干干净净 3、接下来开始根据官网刷机了Jetson官方
Ubuntu 18.04 ———Jetson nano +Intel RealSense D435i + 标定 + 运行VINS-Fusion（2022年）一、NANO烧录系统1、需要准备2、下载tf卡格式化工具3、镜像下载4、下载烧写工具Etcher5、链接外设开机6、联网7、安装中文输入法二、下载ROS Melodic三、下载Realsense D435i的SDK及ros_realsense
在这个博文中，我将详细记录如何在 Jetson Nano 上升级 Python 3 版本的过程。这对于希望在其边缘计算设备上使用新特性和优化性能的开发者来说至关重要。
### 版本对比
在讨论升级之前，让我们对 Jetson Nano 的自带 Python 3 版本与最新版本进行对比。当前系统大多附带的 Python 3 版本较旧，而许多最新的库和工具需要更新版本以便有效运行。我们可以通过以下
从零制作Jetbot镜像喜欢折腾的小伙伴可以尝试跟着这篇帖子从零制作一个jetson镜像。玩jetson要远比小喵家产品或树莓派烧钱，大家要准备足够的预算~NUMPY安装在命令行下依次运行以下命令，除了最后numpy需要重新编译一堆东西耗时比较长外，其他应该没毛病～sudoapt-getupdatesudoaptinstallpython3-pippython3-pilsudopip3instal
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2024-01-02 20:28:56
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内容包括以下类别：
1、系统信息：包括L4T版本、操作系统版本、内核驱动版本
2、系统主要硬件信息：CPU、内存、存储空间、USB设备与版本
3、USB设备：摄像头、USB存储设备的版本
4、开发环境版本：CUDA、CUDNN、OpenCV、TensorRT
5、各种应用的 Sample 代码路径系统信息：L4T（Linux for Tegra）版本head -n 1 /etc/nv_
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2024-09-30 13:24:07
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可选择在NX上创建新python环境进行安装，避免和其他工程环境发生冲突，具体虚拟环境操作步骤可见Python创建虚拟环境。 下面就开始安装pytorch的愉快之旅吧！1. 安装相关依赖环境# 先把能更新的都更新了
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
# 装上我们需要的环境包
# 最好使用pip3，不然出错了不好排查
sudo apt-get inst
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2024-06-09 01:28:48
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1.查看jetson的原始环境，当前环境组件版本和使用状态。使用该命令需要下载 jetson-stats。pip install jetson-statsjetson_release该命令是一个脚本文件。如果没有可以自行添加，文件说明中有说是jetson_stats包的一部分。因为我使用的是亚博配置好 的镜像。并没有验证下载这个包后是否可以使用。创建脚本文件#创建文件,添加权限
touc
目录前言一、国产版Jetson Nano 简介二、国产版Jetson Nano 配置流程1.硬件准备2. 软件准备3. 烧录步骤三、总结前言作为一名硬件小白，机缘巧合下，接触了国产版的Jetson Nano B01（不得不说这块板子价格挺亲民的，但坑是真的多啊！！！）烧录镜像文件竟然整整废了五天！！！针对本人烧录过程中遇到的坑点，总结本篇学习笔记，文章主要内容是国产版Jetson Nano 的简介
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2023-10-23 13:40:31
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Jetson TX2 上安装PycharmJetson TX2 上安装PycharmPycharm 2021.3.2openjdk-11-jdk安装pycharm中文语言包并将快捷方式锁定任务栏安装好后的效果 Jetson TX2 上安装Pycharm主要分三步，第一步完成Jetson TX2固件和开发工具最以新版的升级；第二步完成Pycharm包的下载和解压缩；第三步安装openjdk-11-
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2023-10-23 14:25:58
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摘要: JetsonTX1，TX2，AGXXavier和Nano开发板包含一个40引脚的GPIO头，类似于Raspberry PI中的40引脚头。这些GPO可以通过JetsonGPIOLibrary包中提供的Python库控制数字输入和输出。 ... ... ... ... ... ... ... ... ...
前情提要： 在使用opencv时，尝试利用cuda进行相关模型加载处理的加速，但是在实际的使用时出现以下问题：Traceback (most recent call last):
File "/home/colin/works/face_detect/detect_faces_video.py", line 70, in <module>
CatchUsbVideo("Find f
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2024-05-17 03:12:47
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查看版本 zxc@zxc-desktop:~$ cat /etc/nv_tegra_release # R32 (release), REVISION: 4.3, GCID: 21589087, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Fri Jun 26 04:3
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2021-04-01 14:36:00
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# 切换Python版本在Jetson上的应用
在Jetson上使用Python进行开发是一种非常常见的做法。Jetson是由NVIDIA推出的一种嵌入式计算平台，可以用于开发人工智能和深度学习项目。然而，有时候我们需要在Jetson上切换Python的版本，可能是因为某些库只支持特定版本的Python，或者是为了兼容已有的项目代码。本文将介绍如何在Jetson上切换Python的版本，并提供代
原创
2024-03-25 07:15:42
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Jetson TX1 刷系统以及配置Caffe教程本篇教程主要包含以下内容：配置 NVIDIA 最新的 JetPack 2.3 开发包Jetson TX 1 上编译 OpenCV 3.1配置 Caffe 开发环境配置 JetPack 2.3JetPack 2.3 是NVIDIA最新发布的用于在Jetson系列嵌入式平台上部署开发环境的开发包，它包含 64bit 的 Ubuntu16.04 操作系统
