文章目录前言0 系统安装1 系统基本配置与使用2 ROS安装3 ROS编程【不断更新！】4 ORB_SLAM2 前言 去年接了一个大创项目，是基于ROS平台的SLAM项目，在Jetson Nano（以下简写为JN）上实现，第一次做这么“高级”的项目，写篇博客记录一下。0 系统安装 拿到Jetson Nano，首先需要在设备中安装系统，方便下一步的操作，关于这个系统安装，建议直接去参考官网给出
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2024-01-31 01:30:07
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上一篇已经确定要使用pytorch的深度学习框架，作为不是太懂的我在网上四处搜寻资料，东平西凑的觉得把重要的东西给拿过来了，哈哈。1、pytorch版本问题1.1 、首先我就搞糊涂了pytorch与torch什么关系呢？ 先上图 其实和我一开始想的一样，简而言之，pytorch是torch的python版本，哈哈（当然底层写的的不一样还有模型上的区别，等等） 1.2、jetson Nano的环境和
搬砖是真的难受。。。。可是 我菜我快乐啊哈哈哈，博主前两天和老师说了说，能不能用我自己的nano做一个人脸识别(确认是主人)+手势识别(给小车提供命令)，然后stm32+2640(避障+路线规划)+声源(唤醒小车)这个东西能不能做为自己的毕业设计，老师说没问题，于是乎博主就开始搞怪啊哈哈哈，还是想唠叨几句，博主在9月份有的这个想法，然后各种碰壁各种头大，毕竟没有人给自己指路，自己摸索来还是很难受的
jetson nano是自带CUDA的，按照官方的教程文档可以逐步配置好ubuntu镜像、python和tensorflow的。这两天突然想配置上conda和pytorch，于是浪费了两天的时间，终于在nano上跑通，能够训练模型了，现将过程记录，方便大家用到。第一步，安装conda je
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2023-12-12 21:59:51
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文章目录前言一、安装PyTorch1. 安装文件下载2. 文件远程传输3. SSH远程连接XshellPuttyWindows Terminal4. 安装必要环境5. 补充二、安装Torchvision1. 安装必要环境库2. 下载Torchvision3. 安装三、验证总结 前言Jetson nano不是x86架构而是ARM aarch64 架构，因此pytorch官网下载的包无法在Jetso
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2023-11-09 11:12:09
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jetson nano 配置pytorch和torchvision环境+tensorrt模型转换+Deepstream部署yolov5（亲测可用） 文章目录前言yolov5是什么？环境1.所需硬件2.软件环境步骤一、烧录Jetpack 4.5.1镜像二、安装Deepstream 5.1三、安装torch环境四、将Pytorch模型转化为wts文件五、将wts文件转换为tensorrt 模型六、编译
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2024-04-17 14:47:36
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# 如何在Jetson上安装和使用PyTorch
在现代深度学习应用中，NVIDIA Jetson平台因其高效的计算能力而广受欢迎。而PyTorch是一个强大的深度学习框架，能够在Jetson上实现高效的模型训练和推理。本文将指导初学者如何在Jetson设备上设置和使用PyTorch。
## 流程概览
以下是安装和使用PyTorch的基本步骤：
| 步骤 | 描述
# 使用Jetson与PyTorch进行深度学习推理
## 导言
随着深度学习在各个领域的广泛应用，如何快速且高效地进行模型推理成为了一个重要课题。NVIDIA的Jetson系列嵌入式AI设备提供了强大的计算能力，结合PyTorch这一流行的深度学习框架，可以让开发者轻松实现高效的推理工作。在本文中，我们将探讨如何在Jetson上使用PyTorch进行深度学习应用，包括设置环境、加载模型和进行
自从买回来开发板后，一直在搞这个pytorch环境，老是出问题，今天又尝试配置了一下，成功了，很激动，自此记录一下，方便自己看，也希望能给后面人一个思路吧。废话不多说，开始搞。另外，通过通过的帖子配成功的话，希望给个赞！！在jetson tx2 nano开发板中由于一些环境是自动烧入的，所以cuda是10.2的，我看的别的帖子cuda10.2对应的torch和torchvision版本是1.8.0
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2023-12-06 16:04:57
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我是来自山区、朴实、不偷电瓶的AI算法工程师阿chai，给大家分享人工智能、自动驾驶、机器人、3D感知相关的知识嵌入式上PaddlePadlle开发环境的搭建与PC上稍有不同，Jetson Nano的处理器是Arm架构的，因为我们需要从新进行编译。GPU的加速在底层可以通过调用CUDA，因此inference的配置
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2023-08-25 22:14:18
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# 如何在Jetson上安装PyTorch
## 1. 概述
在这篇文章中，我将教你如何在Jetson上安装PyTorch。Jetson是一款由NVIDIA开发的嵌入式系统，拥有强大的计算能力，适合深度学习应用。PyTorch是一个流行的深度学习框架，让我们开始吧！
## 2. 安装流程
下面是安装PyTorch的流程：
```mermaid
journey
title PyTorc
原创
2024-03-29 06:32:14
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前言昨天分享了 cuda在ubuntu的安装和使用，今天在jetson nano上进行测试验证使用cuda。在jetson nano上安装使用cuda和ubuntu有所区别，所以写了这篇文章。首先cuda使用上还是有cuda库直接调用和opencv cuda库调用，最后还有在jetson nano内置的CUDA Samples。当然我们也可以自己在网络下载，这是官方链接：https://githu
# Jetson PyTorch ProcessGroup
## Introduction
In distributed deep learning, training models on multiple GPUs or across multiple devices is a common practice to accelerate the training process. Nvidi
原创
2023-12-08 08:19:37
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最近因为工作需要，要把pytorch的模型部署到c++平台上，基本过程主要参照官网的教学示例，期间发现了不少坑，特此记录。1.模型转换libtorch不依赖于python，python训练的模型，需要转换为script model才能由libtorch加载，并进行推理。在这一步官网提供了两种方法：方法一：Tracing这种方法操作比较简单，只需要给模型一组输入，走一遍推理网络，然后由torch.j
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2024-05-02 07:08:58
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# 安装PyTorch在Jetson上的步骤
作为一名经验丰富的开发者，我将教你如何在Jetson设备上安装PyTorch。Jetson是一款强大的嵌入式设备，而PyTorch是一种常用的深度学习框架，它们的结合能为你的项目提供更多可能性。
## 安装流程
通过以下步骤，你可以成功在Jetson设备上安装PyTorch。下面是整个过程的流程表格：
```mermaid
journey
原创
2024-06-22 05:26:45
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自从NVIDIA出现JetPack4.2(Ubuntu18.04)版本之后，安装方式和之前就大不相同，看了前面的几个安装版本之后，感觉新版的好像安装起来更加简洁了，只需要一个SDK就可以，下面来看看详细步骤： ①下载SDK Manager，从英伟达官网下载 &nbs
英伟达Jetson Nano，作为老黄家最便宜的硬件，只要99美元。看到便宜就想捡，拿到手里怎么玩？造机器人、造小车、在家里DIY一个语音控制的窗帘，都得先装轮子。如果你使用的框架是PyTorch，那你最好再装一个Fast.ai。Fast.ai是在PyTorch上非常好用的深度学习库，来自MOOC平台Fast.ai，只要一个API，就包含了所有常见的深度学习应用。那么，拿到Jetson&
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2024-08-30 11:21:15
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一、写在前面 第四部分承接第三部分，这个部分不是必要的，请根据自己的需要选择是否安装两个流行的深度学习框架。Jetson系列可以说是高端的边缘AI设备，十分适合用于深度学习。然而，NVIDIA通过Jetpack提供的OS和SDK只包括CUDA、cuDNN、OpenCV三个常用的库，没有包含TensorFlow和PyTorch的CPU和GPU版本。本部分介绍virtualenv、tenso
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2023-11-21 22:19:39
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1、 ，把系统烧录至SD卡后进入系统中依次完成：语言选择、键盘布局选择、WIFI连接、地区选择、用户设置、内存设置（0或者留空）。 2、 进入系统设置完成语言的完整下载以及等待系统完成更新、设置系统休眠为从不，最后重启系统。 3、 安装中文输入法： 输入：sudo apt-get install ibus-pinyin 下载输入法 重启ibus-setup 进入配置界面 选择Intelligent
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2023-10-24 06:54:50
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将tlt训练自己的模型导出etlt模型，并放到jetson转换engine时候报错：[ERROR] UffParser: Validator error: FirstDimTile_2: Unsupport
原创
2024-10-24 10:58:42
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