目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业 简介控制模块的作用是根据规划(planning模块)生成的轨迹，计算出汽车的油门，刹车和方向盘信号，控制汽车按照规定的轨迹行驶。 控制输入： Chassis(车辆状态信息), LocalizationEstimate(位置信息), ADCTrajectory(planning模块规划的轨迹) 控制输出：纵向控
转载
2024-01-21 05:27:55
61阅读
前言：哈喽，大家好，我是木易巷~随着人工智能技术的迅猛发展，自然语言处理（NLP）成为了热门话题。在众多NLP模型中，科大讯飞星火认知大模型成为了一个备受瞩目的新秀，今天我们来了解一下这个由科大讯飞公司开发的人工智能模型~（内测方法在文末）5月6日，讯飞星火认知大模型终于揭开了神秘的面纱。在此次发布会上，科大讯飞董事长刘庆峰和研究院院长刘聪现场测试了星火大模型的七大核心能力，并发布了基于该大模型的
转载
2024-01-31 09:01:57
79阅读
# 星火模型在Java中的调用方法
随着人工智能技术的发展，星火模型作为一种先进的机器学习模型，在处理自然语言处理、图像识别等方面展现出了巨大的潜力。在本文中，我们将讨论如何在Java中调用星火模型，结合代码示例和一整套流程图，帮助您更好地理解整个过程。
## 什么是星火模型
**星火模型**是一种基于深度学习的模型，广泛应用于各类智能应用中。该模型通过大规模的数据训练，能够应对各种复杂任务
教你起步<编写bat文件>
其实编写bat文件应用就这么点应该足够我们写出自己需要的BAT了，当然还有很多很多命令与使用方法我这里并没有提到,这些只是把大家带进门而已，至于如何修行，看大家自己的了。关键还是兴趣与大量的实践。
第一节：（主要是一些界面形式功能的实现以及初始化）
1.“@echo off”--我们所写的BAT一开始一般都有这一句，这一句的作用是：使所有的命令响应隐藏。“@
文章目录前言1. 规划技术功能概述1.1 自动驾驶系统1.2 规划的作用1.3 规划主要功能1.3.1 路由寻径(Routing)1.3.2 行为决策1.3.3 轨迹规划2. Apollo规划模块概述2.1 模块输入输出2.2 代码结构2.3 工程框架2.4 场景配置2.5 注册场景2.6 场景转换2.7 Scenario：场景3. Apollo规划算法介绍3.1 轨迹规划3.2 参考线平滑3.
近日，科大讯飞召开了星火认知大模型成果发布会，宣布讯飞星火大模型将突破开放式问答，对标ChatGPT，在中文能力上超过ChatGPT，在英文能力上与ChatGPT相当。 作为人工智能领域的翘楚，科大讯飞一直在人工智能技术的研究和应用方面处于领先地位。而讯飞星火大模型的发布，则是其在人工智能领域的又一次重要突破。讯飞星火大模型的发布，无疑是一次重要的技术进步。它的中文能力已经超过了Chat
转载
2023-12-22 22:08:54
130阅读
一、前言大家好，勇哥又来分享AI模型了，前几天讯飞发布的星火大模型2.0迅速的进入了我们圈子里，为了有更多更好的模型分享给大家，分享星火大模型2.0是必须做的，我做一个传递着，希望大家也星火相传啊。我是用了几天了，所以我总结了一些科大讯飞的人工智能大模型星火大模型2.0的主要优势：1. 多项技术专利获得：科大讯飞已经数次稳居AI专利申请第一名，对于技术的持续研发和产出让星火大模型的持续演化拥有了较
转载
2024-08-16 15:34:05
177阅读
apollo的planning中处理的绝大多数场景都是在城市结构化道路的路径规划。需要从高精地图的车道线中产生一条参考线，然后基于参考线再进行规划，但是对于一些没有参考线的非结构化场景，比如载客泊车，就需要在开放空间进行路径规划。开放空间算法主要应用在一些泊车场景或靠边停车场景，对于泊车场景的开放空间算法，其任务主要集中在下面的配置文件中：泊车场景如上，一共有四个任务：确定可行驶区域：可行驶区域主
文章目录前言TASK系列解析文章1. 速度规划算法总体介绍1.2 不同场景下的ST图1.2.1 主车向前匀速行驶1.2.2 主车先向前匀速行驶，后停车1.2.3 主车跟随前车行驶1.2.4 主车跟随前车刹停1.2.5 障碍车在主车后方跟行1.3 速度规划算法整体流程1.3.1 Task： SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER1.3.2 Task：SPEED_HEURISTIC_
# 星火大模型Java对接SDK
随着人工智能的发展，各种大模型的应用越来越广泛。星火大模型（Xinghuo Model）是一个广受关注的自然语言处理模型，其强大的功能使得很多开发者希望能够在Java项目中使用其SDK来与模型进行对接。本文将详细介绍如何使用星火大模型的Java SDK，并提供相关代码示例。
## 入门准备
在使用星火大模型的Java SDK之前，你需要先确保已经将SDK依赖
一、概述在多维分析的商业智能解决方案中，根据事实表和维度表的关系，又可将常见的模型分为星型模型和雪花型模型。在设计逻辑型数据的模型的时候，就应考虑数据是按照星型模型还是雪花型模型进行组织。当所有维表都直接连接到“ 事实表”上时，整个图解就像星星一样，故将该模型称为星型模型，如图 1 。星型架构是一种非正规化的结构，多维数据集的每一个维度都直接与事实表相连接，不存在渐变维度，所以数据有一定的冗余，如
Apollo学习笔记零、目录一、Apollo感知框架介绍1.1 检测和分类1.2 跟踪1.3 感知模块代码结构1.3.1 感知模块入口二、Lidar障碍物检测、红绿灯识别2.1 Lidar感知模块2.1.1 dag文件2.1.2 源码追溯2.1.3 具体实现—检测模块2.1.4 具体实现—追踪模块2.1.5 具体实现—融合模块2.2 红绿灯识别三、模块的启动方法和基础配置四、感知模块启动视频演示
转载
2024-09-30 07:26:51
99阅读
在这篇博文中，我将逐步分享如何在Java应用中使用“星火认知大模型 API”。在现代的AI应用中，能够有效调用和利用大模型的API，对于提升业务效率和用户体验至关重要。下面，我将详细阐述这一过程的各个环节。
### 背景定位
随着人工智能的迅猛发展，企业在业务流程中越来越依赖智能决策和数据分析。星火认知大模型作为一个强大的AI平台，为客户提供了诸多可能性。例如，在客户服务、营销分析，以及产品推荐
# 如何实现“星火模型 通用鉴权URL” in Java
随着互联网的快速发展，安全性已成为开发中的一个重要话题。而鉴权则是确保用户身份和数据安全的关键一步。本篇文章将带你了解如何在Java中实现基于星火模型的通用鉴权URL。本文将分步骤进行讲解，并提供相关的代码示例和工具图表。
## 流程概述
首先，我们需要确认整个鉴权过程的步骤，如下表所示：
| 步骤
原创
2024-09-22 07:50:29
67阅读
考拉解析 实用指南(A Practical Guide)Pandas is considered a de-facto data analysis library written in python. Most of the data scientists or machine learning engineers start with Pandas and Numpy before movin
Apollo学习笔记零、目录一、自动驾驶的开发流程1.1 引言二、Apollo调试工具的使用2.1 实验内容2.2 实验流程三、Apollo仿真工具的使用3.1 实验内容3.2 实验流程3.3 小结四、 Apollo仿真场景的同步4.1 实验内容4.2 实验流程 零、目录一、自动驾驶的开发流程1.1 引言举例说明：二、Apollo调试工具的使用实验地址：Apollo实验2.1 实验内容2.2 实
在当前的IT生态中，随着人工智能应用的迅速发展，越来越多的企业和开发者希望将强大的AI模型接入到他们现有的应用程序中。作为一名IT技术专家，我们选择将星火大模型接入到Java后端，以此来提升业务的智能化水平和用户体验。本文将详细探讨这一过程，包括背景定位、核心维度、特性拆解、实战对比、选型指南以及生态扩展等方面。
## 背景定位
随着AI技术的不断进步，各种大模型的应用场景也越来越广泛。星火大
# Java SDK 调用讯飞星火大模型
近年来，人工智能领域的飞速发展吸引了大量开发者的关注。其中，讯飞的星火大模型凭借出色的性能和易用性，成为了开发者们进行自然语言处理和生成任务的热门选择。本文将通过使用 Java SDK 调用讯飞星火大模型，来展示如何快速上手这一强大的工具。
## 1. 讯飞星火大模型简介
讯飞星火大模型是基于深度学习的自然语言处理模型，具备强大的文本生成、理解和对话
目录一、运行要求 二、开始运行三、重启linux 细节补充 一、运行要求实验环境VMware + Ubuntu18.04安装gcc，nasm，make命令为：sudo apt-get install gcc，sudo apt-get install nasm，sudo apt-get install make 二、开始运行1、以下是HelloOS
转载
2024-06-12 19:53:35
30阅读
下载红星OS并对它进行仔细研究后，他们两人认为，红星OS并非只是简单照搬了西方的类似软件。格鲁诺说，“朝鲜前领导人金正日曾下令开发自主操作系统，成果就是红星OS。”朝鲜开发计算机操作系统时间已经超过10年。最新版本的红星OS开发于2013年前后，基于被称作Fedora的Linux发行版本。它放弃了之前版本的Windows XP风格，转而采用苹果OS X风格。但红星OS底层有许多自主开发的功能，例如
转载
2023-11-13 08:30:47
25阅读
