文章目录前言1. 规划技术功能概述1.1 自动驾驶系统1.2 规划的作用1.3 规划主要功能1.3.1 路由寻径(Routing)1.3.2 行为决策1.3.3 轨迹规划2. Apollo规划模块概述2.1 模块输入输出2.2 代码结构2.3 工程框架2.4 场景配置2.5 注册场景2.6 场景转换2.7 Scenario：场景3. Apollo规划算法介绍3.1 轨迹规划3.2 参考线平滑3.
近日，科大讯飞召开了星火认知大模型成果发布会，宣布讯飞星火大模型将突破开放式问答，对标ChatGPT，在中文能力上超过ChatGPT，在英文能力上与ChatGPT相当。 作为人工智能领域的翘楚，科大讯飞一直在人工智能技术的研究和应用方面处于领先地位。而讯飞星火大模型的发布，则是其在人工智能领域的又一次重要突破。讯飞星火大模型的发布，无疑是一次重要的技术进步。它的中文能力已经超过了Chat
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2023-12-22 22:08:54
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在这篇博文中，我将逐步分享如何在Java应用中使用“星火认知大模型 API”。在现代的AI应用中，能够有效调用和利用大模型的API，对于提升业务效率和用户体验至关重要。下面，我将详细阐述这一过程的各个环节。
### 背景定位
随着人工智能的迅猛发展，企业在业务流程中越来越依赖智能决策和数据分析。星火认知大模型作为一个强大的AI平台，为客户提供了诸多可能性。例如，在客户服务、营销分析，以及产品推荐
目录一、运行要求 二、开始运行三、重启linux 细节补充 一、运行要求实验环境VMware + Ubuntu18.04安装gcc，nasm，make命令为：sudo apt-get install gcc，sudo apt-get install nasm，sudo apt-get install make 二、开始运行1、以下是HelloOS
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2024-06-12 19:53:35
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下载红星OS并对它进行仔细研究后，他们两人认为，红星OS并非只是简单照搬了西方的类似软件。格鲁诺说，“朝鲜前领导人金正日曾下令开发自主操作系统，成果就是红星OS。”朝鲜开发计算机操作系统时间已经超过10年。最新版本的红星OS开发于2013年前后，基于被称作Fedora的Linux发行版本。它放弃了之前版本的Windows XP风格，转而采用苹果OS X风格。但红星OS底层有许多自主开发的功能，例如
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2023-11-13 08:30:47
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目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业 简介控制模块的作用是根据规划(planning模块)生成的轨迹，计算出汽车的油门，刹车和方向盘信号，控制汽车按照规定的轨迹行驶。 控制输入： Chassis(车辆状态信息), LocalizationEstimate(位置信息), ADCTrajectory(planning模块规划的轨迹) 控制输出：纵向控
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2024-01-21 05:27:55
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常用指令
本章将介绍在运用 StartOS 体系时常用的指令，除了软件装置的指令，其他的指令也适用于其它 Linux 发行版。
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2024-04-13 10:09:32
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在这篇博文中，我将详细说明如何将“星火API”接入Java应用程序。对于开发者而言，能够顺利接入API是提高产品功能和用户体验的关键。接下来，我们将一一探讨环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、性能优化及生态扩展等内容。
## 环境准备
在开始前，我们需要确保Java开发环境已准备好。此外，还需要依赖某些库和工具。以下是所需依赖的安装指南以及版本兼容性矩阵。
### 依赖安装指南
下面是
前言：哈喽，大家好，我是木易巷~随着人工智能技术的迅猛发展，自然语言处理（NLP）成为了热门话题。在众多NLP模型中，科大讯飞星火认知大模型成为了一个备受瞩目的新秀，今天我们来了解一下这个由科大讯飞公司开发的人工智能模型~（内测方法在文末）5月6日，讯飞星火认知大模型终于揭开了神秘的面纱。在此次发布会上，科大讯飞董事长刘庆峰和研究院院长刘聪现场测试了星火大模型的七大核心能力，并发布了基于该大模型的
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2024-01-31 09:01:57
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【文件处理】一、文件处理流程 1、打开文件，得到文件句柄并赋值给一个变量 2、通过句柄对文件进行操作 3、关闭文件# 创建了一个 周杰伦.txt 文件，用open函数打开这个文件，因为存的时候用pycharm的默认编码utf8去存，解码的时候时按照操作系统的编码（windows是GBK）去解码，所以用什么编码存就用什么编码去解码f = open("周杰伦.txt", encoding="ut
## 讯飞星火 API Java 的实现与优化
在使用“讯飞星火 API java”进行开发时，处理 API 的版本更新、迁移以及性能优化是极为重要的。本文将详细讲解如何有效地应对这些挑战，涵盖版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南以及性能优化。
### 版本对比
在分析讯飞星火 API 的不同版本时，我们需要关注主要的兼容性问题。根据最新版本的更新日志，以下是不同比较：
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# 实现“讯飞星火API” Java 接口的全流程指南
在现代软件开发中，API的使用变得愈加普遍。讯飞星火API通过可编程的方式为用户提供语音识别、合成等功能，本文将逐步指导你如何在Java中实现这个API的调用。
## 文章结构
1. 理解流程与步骤
2. 环境准备
3. 编写代码
4. 测试与验证
5. 结尾总结
## 一、理解流程与步骤
以下是实现讯飞星火API的主要步骤，以表格
原标题：简化Python函数调用的3种技巧大家好，欢迎来到 Crossin的编程教室 ！今天给大家分享一个关于编程技巧的讨论。假设有一个函数，这个函数需要接收4个参数，并返回这4个参数的和：defsum_four(a, b, c, d):
returna + b + c + d如果需要固定最后前三个参数，仅改变最后一个参数的值，这时候可能需要这么调用：>>>a, b, c = 1
教你起步<编写bat文件>
其实编写bat文件应用就这么点应该足够我们写出自己需要的BAT了，当然还有很多很多命令与使用方法我这里并没有提到,这些只是把大家带进门而已，至于如何修行，看大家自己的了。关键还是兴趣与大量的实践。
第一节：（主要是一些界面形式功能的实现以及初始化）
1.“@echo off”--我们所写的BAT一开始一般都有这一句，这一句的作用是：使所有的命令响应隐藏。“@
# 星火模型在Java中的调用方法
随着人工智能技术的发展，星火模型作为一种先进的机器学习模型，在处理自然语言处理、图像识别等方面展现出了巨大的潜力。在本文中，我们将讨论如何在Java中调用星火模型，结合代码示例和一整套流程图，帮助您更好地理解整个过程。
## 什么是星火模型
**星火模型**是一种基于深度学习的模型，广泛应用于各类智能应用中。该模型通过大规模的数据训练，能够应对各种复杂任务
一、前言大家好，勇哥又来分享AI模型了，前几天讯飞发布的星火大模型2.0迅速的进入了我们圈子里，为了有更多更好的模型分享给大家，分享星火大模型2.0是必须做的，我做一个传递着，希望大家也星火相传啊。我是用了几天了，所以我总结了一些科大讯飞的人工智能大模型星火大模型2.0的主要优势：1. 多项技术专利获得：科大讯飞已经数次稳居AI专利申请第一名，对于技术的持续研发和产出让星火大模型的持续演化拥有了较
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2024-08-16 15:34:05
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文章目录前言TASK系列解析文章1. 速度规划算法总体介绍1.2 不同场景下的ST图1.2.1 主车向前匀速行驶1.2.2 主车先向前匀速行驶，后停车1.2.3 主车跟随前车行驶1.2.4 主车跟随前车刹停1.2.5 障碍车在主车后方跟行1.3 速度规划算法整体流程1.3.1 Task： SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER1.3.2 Task：SPEED_HEURISTIC_
## Java对接讯飞星火API
讯飞星火是一家提供人工智能技术服务的公司，他们提供了各种API接口，以方便开发者集成人工智能功能到自己的应用中。在Java开发中，我们可以通过讯飞星火API来实现语音识别、语音合成等功能。本文将介绍如何在Java中对接讯飞星火API，并提供一个简单的代码示例。
### 流程图
```mermaid
flowchart TD
Start --> 检查身
原创
2024-06-25 06:54:37
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# 实现“讯飞星火API示例”的步骤指南
在这篇文章中，我们将通过一个简单的示例来演示如何使用Java语言调用讯飞星火API。为了帮助初学者理解整个流程，我们将分步骤进行详细解释。
## 整体流程
首先，我们来概述一下实现的步骤。下表展示了整个流程的步骤与说明：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 注册讯飞星火API账户，并获取API密钥 |
| 2
# Java 集成 讯飞星火 API 教程
在本篇文章中，我们将学习如何在 Java 中集成讯飞的星火 API。这项工作对于初学者来说可能会有些复杂，但通过系统化的步骤和示例代码，相信你能够掌握其中的关键点。下面我们将详细介绍整个集成流程，并提供必要的代码示例和注释。
## 整体流程概述
为了更好地理解整个流程，我们将其分解为多个步骤：
| 步骤 | 描述
