这篇主要是学习一下MIMO雷达的基础知识和相控阵的部分基础知识，因为二者其实是有部分连续的，所以将MIMO雷达和相控阵雷达放在了一起，便于自己的学习和理解。另外本篇文章主要参考的是《MIMO雷达》这本书，书中有大量的推导公式，让大家有一个更清晰的认知。但这篇文章和后面相关文章不会有大量的公式推导，如果想要对MIMO雷达的信号有更清晰的认识的话。大家可以看一下这本书，内容还是很详细的。一、MIM
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2024-01-22 04:06:40
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撰文 | 熊宇翔 编辑 | 周长贤总是被调侃创新枯竭的苹果，终于再一次挑起了人们的好奇心。3 月 18 日，苹果官方一则消息，惊动了自动驾驶行业。消息并非苹果宣告其自动驾驶项目取得突破，而是在其全新 iPad Pro 上，搭载了一枚激光雷达。近几年，激光雷达几乎已经成为自动驾驶的代名词。作为关键传感器，它保障着无人驾驶汽车对周边环境的感知能力，但如何将其体积做小、性能做高并且
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2023-12-19 13:30:51
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一、简介1 方案的设计1.1 设计任务与要求1.1.1 主要条
原创
2022-04-08 13:52:25
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一、简介1 方案的设计1.1 设计任务与要求1.1.1 主要条件采用三相可控整流电路（三相全控桥、三相半控桥或三相半波整流电路），电阻-电感性负载，R＝2Ω，电感L=0.02H，额定负载Id＝20A,电流最大负载电流Idmax＝25A。进线交流电源：三相380V。1.1.2 主要任务1.三相可控主电路设计及参数计算，计算整流变压器参数，选择整流元件的定额，讨论晶闸管电路对电网的影响及其功率因数。2.触发电路设计（触发电路的选型，同步信号的定相等）。3.晶闸管的过电压保护与过电流保护电路设计。
原创
2021-08-07 09:35:51
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一、简介1 方案的设计1.1 设计任务与要求1.1.1 主要条件采用三相可控整流电路（三相全控桥、三相半控桥或三相半波整流电路），电阻-电感性负载，R＝2Ω，电感L=0.02H，额定负载Id＝20A,电流最大负载电流Idmax＝25A。进线交流电源：三相380V。1.1.2 主要任务1.三相可控主电路设计及参数计算，计算整流变压器参数，选择整流元件的定额，讨论晶闸管电路对电网的影响及其功率因数。2.触发电路设计（触发电路的选型，同步信号的定相等）。3.晶闸管的过电压保护与过电流保护电路设计。
原创
2021-08-20 16:53:17
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# 实现Java雷达
## 1. 概述
在这篇文章中，我将教会你如何实现一个Java雷达。雷达是一种用于检测和跟踪目标的设备，它可以通过测量目标与雷达之间的距离和方向来确定目标的位置。我们将使用Java编程语言来模拟实现一个雷达，并展示目标在雷达上的位置。
## 2. 实施步骤
下面是实现Java雷达的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 | 创建雷达类
原创
2023-08-04 18:33:26
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# 实现Java雷达
## 简介
在本文中，我将教会你如何使用Java实现一个雷达。雷达是一种用来探测目标物体的设备，它可以通过发射电磁脉冲并测量回波来确定目标的位置。
## 1. 准备工作
在开始之前，我们需要安装Java开发环境（JDK）并选择一个合适的集成开发环境（IDE）进行编程。如果你已经完成这些步骤，请继续下一步。
## 2. 创建Java项目
首先，我们需要创建一个Jav
原创
2023-09-09 13:52:35
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一.自定义雷达图
import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.uti
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2024-06-09 07:43:42
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文章目录一、非平稳随机信号二、时频分析的由来及分类1. 由来傅里叶变换的缺陷：2. 分类2.1 线性时频表示2.1.1 短时傅里叶变换2.1.2 Gabor展开2.1.3 小波变换2.2 双线性时频表示（二次型时频表示）三、瞬时频率和群延时1. 瞬时频率2. 群延时四、信号分辨率1. 时间分辨率2. 频率分辨率3. 不确定性原理 利用时间和频率的联合函数来表示信号简称为信号的时频表示，时频
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2023-08-17 00:24:46
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作为第一个同时显示空中交通和天气状况的雷达系统，这篇文章将会通过对ASR-9雷达系统的介绍，以便读者更好的理解何为机场监视雷达。ASR-9机场监视雷达系统可以对机场75-110公里，飞行高度低于7620米范围内的飞机进行可靠的监视和跟踪。这样的系统已经安装在美国的100多个主要的机场中。对于ASR-9这样的雷达系统，依赖于可靠的电子器件，可以保证其在99.9%的时间正常运行，也就是说，该系统每年大
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2024-01-06 08:12:02
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雷达的技术指标大致包括其探测距离、分辨力、距离精度、方位精度、抗干扰力等。下面就详细介绍一下各项技术指标。1、探测距离关于探测距离首先先从来了解一下雷达方程的简单行式。 （1）上式中右侧第一项表示的是增益为Gt的天线辐射功率为Pt在离雷达距离R处的功率密度。右侧第二项的分子σ是目标截面积（平方米），是目标返回雷达方向的能量的度量；分母表示回波信号能量在返回向雷达的途径上随距离
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2023-11-18 13:54:53
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# Java 雷达图基础知识及实现
雷达图（Radar Chart）是一种用于显示多维数据的图表，特别适用于展示各类性能指标的对比。在Java中实现雷达图不仅可以直观地查看数据的分布，还能帮助我们快速识别出各维度的优劣势。本文将介绍雷达图的基本概念、实现方法，并提供相关代码示例。
## 雷达图的基本概念
雷达图，又称蜘蛛网图或星形图，是通过若干个轴来表示不同的变量。每个变量从中心点辐射出去，
激光雷达SDK简介乐行天下激光雷达提供完善的SDK接口，可以大大减少进行室内定位，自主导航研究的开发周期。 目前SDK提供windows,linux,android三大系统的运行库。 以及windows，android的demo程序，同时，Navipack系统对外提供了Web/Web Socket运行接口，可以方便的进行基于NaviPack的上位机程序的开发。NaviPack SDK优势乐行天
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2023-12-21 06:08:14
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【开源代码】激光雷达惯性里程计和建图，多LIDAR输入、多尺度，基于面元高效地图更新
【开源代码】激光雷达惯性里程计和建图，多LIDAR输入、多尺度，基于面元高效地图更新
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容论文# #开源代码# SLICT: Multi-input Multi-scale Surfel-Bas
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2023-08-03 15:20:41
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微波射频网 (MWRF.NET) 消息：在5G/6G无线通信、智慧城市、智能协作等新型民用和军用需求的推动下，雷达探测和无线通信呈现融合的趋势。雷达通信一体化技术成为实现集成化、通用化、智能平台的重要途径。目前雷达通信一体化系统主要在时域和频域上进行信号处理，只有配备相控阵天线或MIMO天线的雷达通信一体化系统才能同时在空域处理信号，但是这些系统成本高昂、架构复杂，且信号处理复杂。基于数字可编程超
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2023-09-17 00:00:52
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自定义雷达图package com.jialai.mall.view;
import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Path;
im
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2024-05-10 16:52:26
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就直接上代码啦，注释都写的很详细了的
package com.mvp.viewdemo;
import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Pat
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2024-02-02 14:15:01
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随着数据中心网络技术和带宽不断发展，流控技术在网络中发挥着越来越重要的作用，但一直未曾有过很大变革。直到无损网络的出现，流控技术出现新突破。作为以太网的基本功能之一，流控技术用于可以防止拥塞的情况下出现丢包，还能配合发送端合理的调整发送速率，从整体上保障网络带宽的最高效率。IEEE 802.3x是全双工以太网数据链路层的流控方法，当客户终端向服务器发出请求后，自身系统或网络产生拥塞时，它会向服务器
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2024-08-15 14:07:42
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多激光雷达的在线标定1、简介2、MLOAM算法流程3、 简化版在线标定方案3.1 手眼标定获得初始外参3.1.1 可观性3.2 转化为匹配问题求解 1、简介本文对多激光雷达在线标定进行学习，主要学习MLOAM中多激光在线标定解决方案， MLOAM是港科大刘明教授团队开源的多激光雷达里程计方案。2、MLOAM算法流程首先梳理一下MLOAM的外参估计流程： 1、首先通过手眼标定获得初始外参。 MLO
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2024-03-05 04:45:42
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现有以下表格，我需要画成第二张图中的雷达图（类似fifa足球、王者荣耀里面的那种球员能力图）雷达图函数用到以下包：import math
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.colors as mcolors导入中文相关字体# 导入中文
import matplotlib.font_manager
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2024-08-20 19:26:35
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