文章目录前言一、启动被调试程序二、启动JDB三、问题四、其他类似的软件总结 前言JDB是JDK自带的命令行调试工具，原理是JDWP协议，Java Debug Wire Protocal，通过网络进行远程调试用的。被调试的可以是一个没有源代码的Java程序，但是需要能在虚拟机启动时增加参数，目的是启动程序的同时，启动一个监听端口来监听 JDWP 连接，或者直接连接一个 JDWP 远程debugge
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2024-06-09 09:42:12
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简单介绍YOLOv8 中可用的模型YOLOv8 模型的每个类别中有五个模型用于检测、分割和分类。YOLOv8 Nano 是最快和最小的，而 YOLOv8 Extra Large (YOLOv8x) 是其中最准确但最慢的。用来实际使用的时候选权重模型。| YOLOv8n | YOLOv8s | YOLOv8m | YOLOv8l | YOLOv8x |其他介绍，就不用管了，上手玩一下要紧。看一下几个
2019年12月，我国出现了新型冠状病毒引发的多起病例，全国逐渐开启疫情防疫监控，严重地区甚至实施封闭管理。而此次疫情正好恰逢春运期间，大规模的跨地区人口流动会助长病毒传播，甚至传染到全球范围。因此，科学管理人口流动成为疫情防控关键。基于疫情防控下的人口流动问题，京东城市给出了一套完整的利用轨迹数据对人口流向进行精确分析与追踪的技术方案。即通过大数据技术进行GPS轨迹数据挖掘，分析在病毒传播源地区
车辆定位与轨迹追踪在物流运输、车队管理等场景中极为重要。通过全球定位系统（GPS）获取车辆位置信息，并利用网络传输至服务器进行存储和展示。import requestsimport jsonimport time# 模拟车辆设备IDvehicle_id = "V001"# GPS数据模拟函数def get_gps_data(): # 这里用随机数据模拟真实GPS坐标 import ra
5.1、车辆横向动力学模型车辆动力学模型一般包括用于分析车辆平顺性的质量-弹簧-阻尼模型和分析车辆操纵稳定性的车辆-轮胎模型。两者研究的侧重点不同，平顺性分析的重点是车辆的悬架特性，而车辆的操纵稳定性分析的重点是车辆纵向和侧向力学特性。车辆横向控制的目标是使车辆快速而稳定地跟踪给定的期望路径，属于车辆操纵稳定性的范畴，因此对悬架特性不做深入研究。由于建立的动力学模型主要是作为控制器的预测模型使用，
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2023-12-12 19:06:38
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本文利用sys.settrace() + atexit.register()和inspect模块实现了一种Python脚本运行轨迹的查看方法。 1. 核心模块 - debug.py1 #!/usr/bin/python3
2 """
3 debug module for Python programming
4 -------------------
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2023-06-10 18:43:51
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终于有人要做了手掌也是触摸屏，这就是Fin的神奇很久之前我就有这个想法。在手上套个类似戒指的智能设备，用来追踪手部运动。把API接口开放出来以后，就可以和现有的各种应用对接起来，实现手势控制了。说到手势识别，也是最近几年机器视觉的热点之一。但通过机器视觉的方法，总归还是要有个摄像头的。很多人会说现在电脑、平板和手机都带有摄像头，用机器视觉解决方案不需要再额外增加硬件设备，比其他方法方便。但这样的话
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2023-10-24 20:54:21
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卡尔曼滤波是一种广泛应用于动态系统中的状态估计技术，尤其是在轨迹追踪等领域。本文将详尽记录利用Python实现卡尔曼滤波进行轨迹追踪的过程。
## 问题背景
在自动化车辆导航、无人机定位等场景中，我们常常需要通过传感器获取的位置数据来估计物体的真实位置。然而，由于传感器的数据通常存在噪声影响，我们需要一种有效的方法来进行位置估计。卡尔曼滤波正是为了解决这个问题而提出的，它通过递归的方式更新状态
无人驾驶环境感知、路径规划、轨迹跟踪之间的关系（转载）无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从 2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术。自动驾驶核心技术之二：路径规划首先来说明三个概念， 路径规划、避障规划、轨迹规划 。 路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规
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2024-03-11 14:09:57
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文章目录多目标跟踪算法一、多目标跟踪任务1.1 数据集1.2 评价指标二、多目标跟踪算法分类三、基于目标检测的多目标跟踪2.1 基于轨迹预测的目标跟踪算法2.2 基于目标特征建模四、多目标跟踪算法4.1 DeepSort4.2 Motdt4.3 Towards Real-Time Multi-Object Tracking 多目标跟踪算法一、多目标跟踪任务1.1 数据集MOT Challenge
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2024-01-26 21:41:09
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对于大型企业几百甚至几千人员同时在厂区进行生产活动，企业若无法精准掌握人员的实际位置，到岗时间等数据，生产及管控效率很难提高。尤其是电力、炼油化工企业。这些行业属于高温、高压、易燃、易爆、有毒的危险行业，与其他工业部门相比具有更大的危险性。经济飞速发展的今天，大型工厂管理存在哪些难题呢？一是安全隐患高；二是人员难定位，管理者若无法精准掌握人员的实际位置，到岗时间等数据，企业管理效率将会很难提高；三
# Android使用高德API实现轨迹追踪
在移动应用开发中，轨迹追踪是一项常见的功能，可以用于记录用户的运动轨迹，分析用户的运动数据等。本文将介绍如何在Android应用中使用高德地图API实现轨迹追踪功能。
## 使用高德地图API
高德地图API是一套基于高德地图的开放接口，提供丰富的地图展示和功能定制接口，开发者可以通过该接口实现地图显示、定位、路径规划等功能。在本文中，我们将使用
原创
2024-05-16 06:57:43
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## Java 定位轨迹与路线优化教程
在现代的开发过程中，定位轨迹和路线优化在许多应用中都有重要的应用。无论是导航系统、物流管理还是其他需要路径计算的场景，这项技术都是不可或缺的。本文将带领你一步步实现 Java 中的定位轨迹和路线优化。
### 整体流程
以下是实现定位轨迹与路线优化的步骤：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-08-20 09:55:48
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# Python OpenCV 追踪手指轨迹
在计算机视觉领域，手指轨迹追踪是一个有趣且实用的技术。它可以应用于手势识别、虚拟现实、增强现实等多种场景。本文将通过Python和OpenCV库，演示如何实现手指轨迹的追踪，并通过代码及图示来帮助理解。
## 什么是手指轨迹追踪
手指轨迹追踪是指利用相机捕捉手指的运动轨迹，以便进行后续的分析和处理。它通常涉及到图像处理、特征检测以及深度学习等多种
在使用Java编写复杂一些的程序时，你会不会常常对一层层的继承关系和一次次方法的调用感到迷惘呢？幸亏我们有了Eclipse这么好的IDE可以帮我们理清头绪－－这就要使用Eclipse强大的代码追踪功能。１、用Open Declaration可以查看类、方法和变量的声明。这是最常用的一个功能了，如果在要追踪的对象上点右键，选择Open Declaration，可以跳转到其声明的地方。这个
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2023-09-15 23:21:58
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路径跟踪算法学习及总结1.Stanley method 前轴控制 2.Pure pursuit(纯跟踪) 自行车模型 其中 δ 表示前轮的转角，L 为轴距（Wheelbase），R则为在给定的转向角下后轴遵循着的圆的半径。这个公式能够在较低速度的场景下对车辆运动做估计。 从自行车模型出发，纯跟踪算法以车后轴为切点, 车辆纵向车身为切线, 通过控制前轮转角，使车辆可以沿着一条经过目标路点（goal
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2024-07-03 06:01:17
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之前有关卡尔曼滤波的例子都比较简单，只能用于简单的理解卡尔曼滤波的基本步骤。现在让我们来看看卡尔曼滤波在实际中到底能做些什么吧。这里有一个使用卡尔曼滤波在窗口内跟踪鼠标移动的例子首先，第一步是选取状态变量，这里选择系统状态变量为x=[x, y]T ，即状态变量选为鼠标在窗口内的位置。通过鼠标事件响应的回调函数可以获得鼠标当前位置，即观测值z = [x, y]T.对于这一问题外界控制量u=
1 前言地理围栏（Geo-fencing）是LBS的一种新应用，就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界。当手机进入、离开某个特定地理区域，或在该区域内活动时，手机可以接收自动通知和警告。有了地理围栏技术，位置社交网站就可以帮助用户在进入某一地区时自动登记。如下图示，圆形为根据坐标+半径设置的圆形围栏区域三角形为人员轨迹，其中绿色表示落在围栏中点，黄色为围栏外的轨迹坐标点。GIS的地理围栏功能，就
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2023-11-20 00:55:37
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深度知识追踪(Deep Knowledge Tracing)0 摘要在计算机支持的教育中，知识追踪(机器在学生与课程作业交互时对学生的知识进行建模)是一个公认的问题。虽然有效地对学生知识进行建模会产生很高的教育影响，但这项任务存在许多内在的挑战。在这篇文章中，我们探索使用递归神经网络(RNNs)来模拟学生的学习。与以前的方法相比，RNN模型家族具有重要的优势，因为它们不需要对人类领域知识进行显式编
我在哪？是LBS领域首先要解决的问题。因为技术限制，传统的GPS卫星定位只有室外的空旷地区才能够准确定位，对于室内环境来说，GPS定位往往会因“搜星”失败而无法定位。
原创
2011-12-02 12:12:45
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