# 实现JavaScript A星寻路算法
## 1. 流程表格
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 准备地图和起点终点 |
| 2 | 初始化open列表和close列表 |
| 3 | 将起点加入open列表 |
| 4 | 循环直到open列表为空或者找到终点 |
| 5 | 从open列表中选择f值最小的节点作为当前节点 |
| 6 | 将当前节点从op
原创
2024-06-30 04:14:15
89阅读
1、寻路规则 A*寻路其实就是对广度寻路的优化（广度寻路太傻所有可能的路都走），最大不同就是增加了对角线的四个方向并且增加了相应的权重去判断选取最小的权重所对应的路径去走，那么最终总的权重就是最小，此时就是最短路径。 需要说明的是，权重的计算：F=G+H，其中F为某点到终点的权重，G为起始点到当前点的权重，H为当前点到终点的预估权重。 H的计算公式为：（（终点位置行-起点位置行）+（终点位置列-起
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2024-03-23 14:58:33
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一、A星寻路算法介绍 当你在制作一款游戏的时候是否想过让你的角色避开道路上的障碍物从而抵达终点呢？ 如果有的话，那么这篇文章你要认真看下去，至少可以帮助你初步建立一个利用A星算法的思路实现它！ 本
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2023-08-27 19:54:08
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你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角，让它们移动到特定的位置，避开墙壁和障碍物呢？
如果是的话，请看这篇教程，我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它！
在网上已经有很多篇关于A星寻路算法的文章，但是大部分都是提供给已经了解基本原理的高级开发者的。
本篇教程将从最基本的原理讲起。我们会一步步讲解A星寻路算法，幷配有很多图解和例子。
不管你使用的是什么编程语言或者操作平台，你会发现本篇教
原创
2021-08-11 10:40:39
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要你看懂了下面所有的话，那么你可以随意用在任意程序语言中）在下也是初学，写...
原创
2023-07-21 22:44:31
657阅读
目录定义和概念原理步骤算法推演算法源码定义和概念A*算法，A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快（百度百科）百科百科将A*算法定义为求解最短路径，我认为不够严谨。
A*算法较之传统的路径规划算法,实时性更高、灵活性更强,寻路结果更加接近人工选择的路径结果. A*寻路算法
1、了解A星寻路是用来解决什么问题的 A*寻路就是用来计算玩家行进路径的，通过它可以计算出避开阻挡的最短路径。2、了解A*寻路的基本原理 不停的找自己周围的点选出一个新的点作为起点再循环的找3、A*寻路的详细原理 1)、寻路消耗公式 f = g + h (f：寻路消耗 g:离起点的距离 h:离终点的距离) 2)、开启列表 每次从新的点找周围的点时，如果周围的点已经在
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2024-04-15 18:13:08
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寻路算法是客户端程序的重点难点之一普通的广度优先遍历可以找到最短路径然后耗时较长A*算法的意义边在于用更短的时间去找到最短路径 做这个例子之前参考了许多文章 首先A星的概念引用一下第一篇文章里的描述 OPEN = priority queue containing START
CLOSED = empty set
while lowest rank in OPEN i
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2023-07-24 16:08:13
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在写自己的 2D RPG 作品的时候，经常都在想，要不要加上自动寻路功能呢 ？？寻路算法的学习难度已经是家喻户晓了，刚开始学习编程的时候，我总是尽力回避那些高深复杂的算法和原理，但是，一想到以后如果要用到这些算法，而自己又不懂的话，那就糟了，所以，还是硬着头皮学习 A 星算法，虽然没有抱多大的期待，不过在按下 F5 之后看到那正确的运行结果，真心被狠狠地治愈了一顿 ... 好吧，废话少
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2024-07-18 07:41:17
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深度寻路算法应用场景 仅用于空旷地形，小游戏或者大游戏的某个小模块，点击地图，人物一步步试探广度寻路算法应用场景 只适用于小地图，回合制的走格子游戏，上帝视角，在走之前已经把路都找出来了A星寻路算法应用场景应用场景广泛RPG游戏：为什么小兵追着人物砍？怎么样知道人物在哪？怎么样给它自动规划路径？人物自动跑图，怎么实现？通过A星算法实现以A星为基础的寻路算法：遗传算法，蚁群算法.
文章目录前言一、什么是A星算法？二、算法流程三、python算法实现四、结果展示 前言Astar算法是游戏中最常见的寻路算法，比如LOL的自动导航等。菜鸡的你从水晶复活以后，需要自动导航到大龙坑打团，这时你选择右击小地图上的大龙坑，你的英雄就会自动绕开障碍物前往该处。这是如何实现的呢？一、什么是A星算法？Astar算法是在实际生活和工业应用包括游戏设计等情景中所频繁被使用的一种路径规划算法。算法
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2023-08-30 15:22:49
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在寻路中使用的比较多的，一般是A*算法，比如：（上面的游戏画面为我以前做的一个RPG游戏的画面，其寻路正是使用了A星算法。）1.什么是A星算法A星算法作为启发式搜索算法的一种，其相对于盲目型搜索算法（如广度优先搜索算法和深度优先搜索算法）和半启发式搜索算法（如 Dijkstra算法）来说，不仅有着更强的针对性，而且其效率也要高于以上几种算法。另外，A星算法主要应用在角色类寻路时的路径问题。简单的说
a星寻路是寻路算法中比较常用的一种，核心是启发式寻路算法，实际开发中常用于计算最优路径，自动寻路等。原理启发式寻路假设从A点到B点,中间有障碍物；寻路中,肯定要绕过障碍物到达B点,所以,我们要寻找点c为过渡点。所以,引出两个关键词,实际消耗G和预估消耗H。过渡到c点后,实际消耗G为上一个点到c点的距离，然后在c点对目标点B点的距离进行估值,也就是预估消耗H，这边可以用曼哈顿距离去算，也就是从C点到
Unity专题_导航寻路前言：导航寻路（NavMesh）技术是一种系统内置的强大寻路算法系统，可以方便、快捷的开发出各种复杂应用，被大量应用于各种RPG、设计、动作、冒险等游戏中。一.基本的导航寻路我们会在本章模拟游戏开发过程中敌人的自动的寻路，绕过障碍，爬上与调下障碍物，按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路的障碍等。1.新建项目：在场景中添加如下图所示的地形系统：2.标记场景中的所有不动的游戏
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2024-03-10 14:24:04
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Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路的算法法实现和封装，并带动态演示Demo 目录Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路的算法法实现和封装，并带动态演示Demo一、简单介绍二、 A星（A Star/A*）寻路算法相关知识1、什么是A星（A Star/A*）寻路算法2、寻路：寻找最短路径并避开障碍物3、几个重要的概念4、寻路结束的条件5、寻路原理6、如何找回路
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2024-06-19 08:38:23
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打开//=====优化处理=======================================================里面的代码是优化处理。源码地址：https://github.com/haidragon/A-star
原创
2018-03-03 19:16:26
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A星寻路算法我们在知道了广度寻路算法（循环嵌套开销大）和深度寻路算法（不一定能找到最佳路径）的优缺点后，我们开始学习A星寻路算法。A星寻路算法：他的优点是能找到最短路径，不需要回退，没有广度寻路算法那么大的开销而他的核心逻辑就是：量化评估量化评估这点很重要，简单来说就是代价，万事万物都有代价，而量化评估就是由你来决定这个代价的值（这个值不能离谱，需要合乎实际）。如，用数字表示，不能太离谱了现在假设
A*算法是一种启发式的BFS，目的就是找到到达目标位置的最短路径。启发式函数如下：f(x) = g(x) + h(x) g(x)是对出发点到达当前点距离的估约，h(x)是当前点到终点距离的估约。算法是一个广度优先搜索的过程，但是搜索时的可选集合是一个优先级队列，f(x)越小优先级越高。 算法过程描述1。用起点初始优先级队列opened；2。在opened中取最小f(x)的坐标节点，如果该
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2024-07-25 17:20:28
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对于a星寻路算法最直白的理解：从a点走到b点，首先把地图画成网格，让障碍物在网格内当前节点距离起终点步数也要按照没有障碍物来算。找到open队列总距离最小点，可以看到总距离最小点有3个，8,9,10并且都是4（4=1+3这个1指的是该点距离起点距离3点是该点距离终点距离），假设第一个点是8，那么找到8点的旁边的可走点，由于5，9点在开启队列，4点在关闭队列，所以找到6,7点移入开启队列并计算总距离
AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法，也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一；最近刚好需要用到寻路算法，因此把自己的实现过程记录下来。先直接上可视化之后的效果图，图中黑色方格代表障碍物，绿色的方格代表最终路线，红色方格为关闭列表，蓝色方格为开启列表；关于这一部分我会在稍后详细叙述。（可视化的实现部分我就不讨论了，这一篇主要说一下算法的实现） 一、算法原理在描述具体算
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2024-04-17 08:45:46
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