PCL之曲面重建技术参考博客:https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/yfrd0w背景曲面重建技术在逆向工程、数据可视化、机器视觉、虚拟现实、医疗技术等领域中得到了广泛的应用 。根据重建曲面和数据点云之间的关系,可将曲面重建分为两大类:插值法和逼近法。插值法得到的重建曲面完全通过原始数据点,而逼近法是用分片线性曲面或其他形式的曲面来逼近原始数据点,从而使得
PCL库种surface模块是用来对三维扫描获取的原始点云进行曲面重建的,该模块包含实现点云重建的基础算法与数据结构。1.Class pcl::ConcaveHull< PointInT >类ConcaveHull实现了创建凹多边形的算法,该类的实现其实是Hull库实现的接口封装,ConcaveHull支持二维和三维点集。#include <pcl/surface/concave
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2023-12-27 18:27:55
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三. 无序点云的快速三角化本例描述了怎样使用贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化,具体方法是先将有向点云投影到某一局部二维坐标平面内,再在坐标平面内进行平面内的三角化,再根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型。贪婪投影三角化算法原理是处理一系列可以使网格“生长扩大”的点(边缘点),延伸这些点直到所有符合几何正确性和拓扑正确性的点都被连上。该算法的优点是可以处理来自一个或者多个扫描
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2024-05-30 12:58:23
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曲面重建技术在逆向工程、数据可视化、机器视觉、虚拟现实、医疗技术等领域中得到了广泛的应用 。 例如,在汽车、航空等工业领域中,复杂外形产品的设计仍需要根据手工模型,采用逆向工程的手段建立产品的数字化模型,根据测量数据建立人体以及骨骼和器官的计算机模型,在医学、定制生产等方面都有重要意义 。除了上述传统的行业,随着新兴的廉价 RGBD 获取设备在数字娱乐行业的病毒式扩展,使得更多人开始使用点云来处理
1.移动最小二乘法介绍 为了更好地对数据量大且形状复杂的离散数据进行拟合,曾清红等人[1]开发出一种新的算法——移动最小二乘法。这种新的最小二乘算法为点云数据的处理提供了新的方法。使用点云数据拟合曲面时,由于点云的数据量大、形状复杂的特点,如果使用传统的最小二乘法拟合可能会得到病态的曲面方程,从而导致较大的误差。而使用移动最小二乘法拟合点云不仅能够减少误差,提升局部的准确率,还能避免分
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2023-09-06 13:53:50
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1.点云重建
虽然Delaunay三角剖分算法可以实现网格曲面重建,但是其应用主要在二维剖分,在三维空间网格生成中遇到了问题。因为在三维点云曲面重建中,Delaunay条件不在满足,不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立,而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。
VTKSurfaceReconstructionFilter则实现了一种隐式曲面重建方法,即将曲面看做
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2021-01-06 16:35:00
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# 用Python实现CT重建
## 介绍
CT(Computed Tomography)扫描是一种常见的医学成像技术,通过X射线扫描生成人体或物体的三维图像。CT重建是对CT扫描中获取的二维投影数据进行处理,恢复出物体的三维结构。在本文中,我们将介绍如何使用Python实现CT重建的基本算法,并通过代码示例演示实际操作过程。
## 什么是CT重建
CT重建是指根据CT扫描得到的一系列二维
原创
2024-02-25 04:54:54
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心得体会 初学opencv发现opencv3.2(下载链接在附录)是没有xfeatures2d等模块的。第三方库opencv_contrib是在GitHub上。(下载链接在附录)。那么问题就在于怎么把原Opencv与opencv_contrib合成一个工程,这不仅仅对于加载头文件等有帮助,而且对欣赏源码也很有帮助。通过cmake(下载链接在附录)编译合成一个工程无疑是最好的解决方法。 1.准备工具
# 用Python进行CT扫描图像重建
## 简介
计算机断层扫描(Computed Tomography, CT)是一种通过获取多个不同角度上的X射线投影图像,并利用这些投影图像来重建物体内部结构的成像技术。在CT重建中,我们可以使用Python编程语言来实现。
## CT扫描原理
CT扫描原理基于射线在物体内的吸收特性,通过多个方向上的X射线投影图像,可以推断出物体内部的结构信息。CT扫描
原创
2023-07-27 09:04:37
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实验题:CT图像的代数重建问题(线性方程组的应用)X射线透视可以得到3维对象在2维平面上的投影,CT则通过不同角度的X射线得到3维对象的多个2维投影,并以此重建对象内部的3维图像。代数重建方法就是从这些2维投影出发,通过求解超定线性方程组,获得对象内部3维图像的方法。这里我们考虑一个更简单的模型,从2维图像的1维投影重建原先的2维图像。一个长方形图像可以用一个横竖均匀划分的离散网格来覆盖,每个网格
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2024-03-10 13:26:35
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背景:有时候我们获取的点云数据是从一个视点获取的,为了使用深度图相关的计算方法,以提高效率,我们需要将点云数据
原创
2023-03-04 00:23:55
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2020-4-28更新commit:之前的深度图无法动态显示,参考这篇博客,copy过来动态显示的版本,下面为
原创
2023-03-13 15:56:36
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几何建模的研究范围比较宽,有点云数据的网格重建,网格简化、几何压缩、参数化、细分平滑、网格重建、分割、变形、编辑等诸多领域。这里对主要的领域进行了简单的介绍,给出部分经典文献,对于部分专业名词进行了解释。有错误的地方希望大家指出,更欢迎大家补充,我也会间或对这个贴进行更新。1. 点云数据的网格重建(Surface reconstruction from point cloud data)我们知道,
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2024-05-09 12:56:59
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## 点云拟合曲面入门指南
在计算机图形学和计算机视觉中,点云数据是三维建模的重要组成部分。点云拟合曲面是将这些离散数据点转换为连续的几何表面的过程。这项工作通常出现在许多领域,例如机器人、计算机视觉和CAD等。本文将指导您如何在Python中实现点云拟合曲面,并详细介绍每一步的实现过程。
### 整体流程
我们将用一个简单的流程表来概述整个点云拟合曲面的实现步骤:
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-15 03:50:41
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C5 Segmentation and fitting of point Clouds/第5章 点云的分割与拟合5.2 Fitting of point cloud data—5.2 点云数据的拟合点云的分割解决的是将在同一个特征的点聚集起来,那么如何来描述这些特征?点云的拟合指的是从离散激光点的坐标计算特征模型参数的过程,也就是利用分割后的数据将这个点云群的特征描述出来。稳健估计的概念是什么?这
# Python点云拟合曲面
点云是由大量离散点构成的三维对象,常常用于表示三维模型、地形或扫描数据等。在点云处理中,拟合曲面是一个重要的任务。拟合曲面可以将离散的点云数据转化为连续的曲面表示,使得进一步的分析和处理更加方便。
本文将介绍如何使用Python进行点云拟合曲面的操作。我们将使用Python中的numpy和scipy库来实现这一功能。
## 1. 准备工作
在开始之前,我们需要
原创
2024-01-23 04:31:51
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# 用Python将点云转换为曲面
在计算机视觉领域,点云数据是一个非常常见的概念,尤其是在三维重建和数据分析中。将点云数据转化为曲面可以帮助我们更好地理解和可视化这些数据。本文将指导你如何用Python将点云转换为曲面,包含流程、代码以及详细注释。
## 整体流程
为了实现点云转曲面,我们需要遵循以下几个步骤:
| 步骤 | 描述
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本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 小白:师兄,师兄,你在《从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网》、《从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计》中都提到了点云网格化,这个听起来高大上,不过到底是什么意思呢?师兄:别急
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2024-09-02 17:11:06
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本文为美国普渡大学(作者:Pengchong Jin)的博士论文,共99页。基于模型的图像处理是一系列技术的集合,为解决成像系统中的逆问题提供了一个系统框架。在本论文中,利用基于模型的方法解决了CT成像系统中存在的三个问题:具有二维平行光束和三维多层结构的单能量X射线CT的图像重建,单能量X射线CT的同时图像重建和光束硬化校正,同时对CT图像进行金属伪影消除和图像分割。在第一个主题中,研究了基于模
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2024-08-24 09:09:37
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对点云数据进行三角化重建大致步骤:程序先读取点云文件;然后计算法向量,并将法向量和点云坐标放在一起;接着使用贪婪三角化投影算法进行重构,最后显示结果。由于获取的点云数据中常常伴有杂点或噪声,影响了后续的处理,因此为了获取完整的模型,需要对点云数据进行一定的预处理,常用的方法有滤波去噪、数据精简、数据插补等。定义并读取点云数据:pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cl