BD09坐标（百度坐标） WGS84(GPS坐标) GCJ02(国测局坐标) 的相互转换 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外），谷歌中国地图、搜搜中国地图、高德地图采用的是GCJ02地理坐标系，百度采用的是BD09坐标系，而设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系，所以我们要根据得到的经纬度的坐标类型和地图厂商类型在地图上标点，否则会出现获取的位置误差
随着工业物联网的兴起， 从事相关产品开发的人员应该可以从实际业务中发现， 基于工业开发的一些特性。基于历史背景， 各大工厂内的设备环境复杂多样， 具体体现在各个设备包含不同的通信协议， 比如常规的ModbusRTU, 或者西门子的S7Comm， 或者基于Omron的Tcp Fins等， 各协议间通讯协议不一， 导致各个设备间互相间独立运行， 难以通讯， 各数据点间格式不一， 不好统一规划， 成了一
前言通过我前面的一篇文件，我们已经能够搭建一个OPC-UA服务端了，并且也拥有了一些基础功能。这一次咱们就来了解一下OPC-UA的服务注册与发现，如果对服务注册与发现这个概念不理解的朋友，可以先百度一下，由于近年来微服务架构的兴起，服务注册与发现已经成为一个很时髦的概念，它的主要功能可分为三点：1、服务注册；2、服务发现；3、心跳检测。如果运行过OPC-UA源码的朋友们应该已经发现了，OPC-UA
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2023-08-03 06:37:46
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从事工控程序员一般都知道OPC ，但是国内很多人都停留在使用，或者开发简单的客户端层面上，因为网上的UA Server的资料很少，无法系统的学习，导致Server项目实现的难度很大下面就给大家讲讲如何开发一个 OPC Server，因为本是从事微软 。Net 开发，就从 .NET 的 OPC UA SDK 说起 1 首先从OPC 基金会官网下载一个
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2023-07-13 22:31:21
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# Java OPC UA简介
## 1. 概述
OPC（OLE for Process Control，面向过程控制对象链接）是一种广泛应用于工业自动化领域的通信标准协议。OPC UA（OPC Unified Architecture）是在OPC基础上发展出的新一代通信协议，提供了更强大、更灵活、更安全的功能。
本文将介绍如何使用Java编写OPC UA应用程序，并提供相关代码示例。
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原创
2023-08-19 04:52:35
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这里是一个莫名奇妙的需求，所以网上不容易找到教程，所以是踩了一些坑。由于不熟悉java，也是磕磕绊绊。opcua库选择首先opcua的库我找到了两个：1.https://github.com/eclipse/milohttps://github.com/eclipse/milo2.GitHub - OPCFoundation/UA-Java-Legacy: This repository is p
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2024-01-27 10:19:25
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OPC UA简介 OPC是应用于工业通信的，在windows环境的下一种通讯技术，原有的通信技术难以满足日益复杂的环境，在可扩展性，安全性，跨平台性方面的不足日益明显，所以OPC基金会在几年前提出了面向未来的架构设计的OPC 统一架构，简称OPC UA，截止目前为止，越来越多公司将OPC UA作为开 ...
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2021-10-21 13:21:00
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OPC UA编程实现 — 基于Python
FreeOpcUa，是使用Python开发基于OPC统一架构的优选第三方库，项目链接：https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua
创建一个OPC服务器的步骤非常简单：
from opcua import Server
server = Server() # 实例化一个UA服务器
server.set_endpoin
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2023-08-12 09:58:52
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OPC UA将来自不同厂商不同设备的数据进行统一格式、统一显示。 OPC: originally knowns as “OLE for Process Control”, now “Open Platform Communications”. It is a collection of multip
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2019-02-21 19:53:00
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一、前言了解CAS,首先要清楚JUC,那么什么是JUC呢？JUC就是java.util.concurrent包的简称。它有核心就是CAS与AQS。CAS是java.util.concurrent.atomic包的基础，如AtomicInteger、AtomicBoolean、AtomicLong等等类都是基于CAS。什么是CAS呢？全称Compare And Swap，比较并交换。CAS有三个操作
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2023-08-16 15:29:14
276阅读
1.接口定义：接口是一个纯抽象类，其中所有的成员变量都是public static final（不属于任何对象，属于类，且不会被改变，是常量）。 接口是一种规范，规定了长什么样，但是不管里面有什么，接口需要被实现，实现了接口的类的对象可以被认识该接口的类所处理。打个比方，Field这个类只认识Cell类，Rabbit类和Fox类都继承自Animal类，但是要将Rabbit和Fox放入Field处理
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2024-10-12 12:50:54
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在现代工业自动化和物联网（IoT）领域中，使用 OPC UA（开放式平台通信统一架构）作为一种通信协议，正在逐渐成为常态。这种协议能够使设备和系统之间的互操作性更强，因此在许多应用中被广泛采纳。本文将详细记录如何使用 Java 进行 OPC UA 数据采集的过程，包括其背景、技术原理、架构解析、源码分析及扩展讨论。
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flowchart TD;
A[理解应用场景] -
# Java opc ua采集
## 概述
在工业自动化领域，数据采集是非常重要的一环。而opc ua（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种通用的通信协议，用于实时数据通信和远程监控。在Java中，我们可以使用opc ua来实现数据采集的功能。
本文将介绍如何使用Java编写opc ua采集程序，并提供相应的代码示例。
原创
2024-05-04 03:58:12
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# 如何实现 OPC UA Java SDK 的基本步骤
在工业自动化和物联网的背景下，OPC UA（开放平台通信统一架构）是一种现代的通信协议，广泛用于设备和应用程序之间的交互。在这篇文章里，我们将逐步讲解如何使用 OPC UA Java SDK 来构建一个简单的客户端和服务器。我们将按照以下流程进行：
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1
原创
2024-08-12 04:50:38
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体验过 Spring Integration 和 Apache Camel 后，对比总结一下。
前段时间写了一个功能，MQTT 消息转发给 gRPC 服务端，
换成 Camel 实现，试通了感觉 Camel 挺不错。想着以前写的 Spring 集成 MQTT 用的 Spring Integration，正好对比一下。
阅读 Spring Integrat
在这个数字化时代，工业自动化和物联网（IoT）正在经历快速增长，OPC UA（开放平台通信统一架构）作为一种现代数据交换标准被广泛应用于各个领域。它通过提供一种安全、可靠和平台无关的方式来实现设备间的通信。本文将深入探讨如何在Java中实现OPC UA，通过流程图、源代码解析、架构设计和实际应用场景来全面呈现这个过程。
### 背景描述
由于工业设备种类繁多与其间通信协议的不一致，OPC UA
文章目录一、Milo库二、OPC UA服务端及客户端三、Java连接OPC UA服务端3.1 依赖3.2 创建opc ua客户端3.3 遍历树形节点3.4 读取节点数据3.5 写入节点数据3.5 订阅(单个)3.6 批量订阅3.7 处理断线重连后的订阅问题3.7.1 自定义实现SubscriptionListener3.7.2 添加 SubscriptionListener3.8 测试 一、Mi
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2023-10-18 23:37:43
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文章目录一、Milo库二、OPC UA服务端及客户端三、Java连接OPC UA服务端3.1 依赖3.2 创建opc ua客户端3.3 遍历树形节点3.4 读取节点数据3.5 写入节点数据3.5 订阅(单个)3.6 批量订阅3.7 处理断线重连后的订阅问题3.7.1 自定义实现SubscriptionListener3.7.2 添加 SubscriptionListener3.8 测试 一、Mi
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2023-10-18 23:37:44
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# Java OPC UA 通信入门指南
作为一名刚入行的开发者，你可能对Java OPC UA通信感到陌生。OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种跨平台、跨语言的工业通信标准，广泛应用于工业自动化和物联网领域。本文将为你提供一个Java OPC UA通信的入门指南，帮助你快速掌握相关知识。
## 1. 流程概览
原创
2024-07-24 06:48:07
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1 本文对Java泛型进行了全面的总结。文章内容包括普通泛型、通配符、受限泛型、泛型接口、泛型方法、返回泛型类型实例等等。
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3 虽然Scala创始人Martin Odersky说当年正是因为Java泛型的丑陋，所以才想到要创建一个新的语言，不过这仍然不妨碍我们学习Java泛型。毕竟即使听说Java泛型不好用，但好不好
