java OPC UA 通信

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mob64ca12db3721 2024-07-24 06:48:07 ©著作权

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Java OPC UA 通信入门指南

作为一名刚入行的开发者，你可能对Java OPC UA通信感到陌生。OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种跨平台、跨语言的工业通信标准，广泛应用于工业自动化和物联网领域。本文将为你提供一个Java OPC UA通信的入门指南，帮助你快速掌握相关知识。

1. 流程概览

首先，我们通过一个表格来概览整个Java OPC UA通信的流程：

步骤	描述
1	环境搭建
2	添加依赖
3	创建客户端或服务器
4	建立连接
5	读取或写入数据
6	关闭连接

2. 环境搭建

在开始之前，确保你的开发环境已经安装了Java和Maven。Maven是一个项目管理和构建自动化工具，可以帮助你管理项目依赖。

3. 添加依赖

使用Maven管理项目依赖，你需要在pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
        <artifactId>sdk-client</artifactId>
        <version>0.3.7</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
        <artifactId>sdk-server</artifactId>
        <version>0.3.7</version>
    </dependency>
</dependencies>

这些依赖来自Eclipse Milo项目，它是Java OPC UA的一个开源实现。

4. 创建客户端或服务器

根据你的需求，创建一个OPC UA客户端或服务器。以下是一个简单的客户端示例：

import org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaClient;

public class OpcUaClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        UaClient client = UaClient.connect("opc.tcp://localhost:4840").get();
        // 后续操作...
        client.disconnect().get();
    }
}

这段代码创建了一个连接到本地服务器的OPC UA客户端。

5. 建立连接

使用客户端或服务器对象建立与OPC UA服务器的连接。以下是建立连接的示例代码：

client.connect().get(); // 客户端连接

6. 读取或写入数据

连接建立后，你可以读取或写入数据。以下是读取数据的示例代码：

String nodeId = "ns=2;s=Demo.Static.Scalar.Int32";
Integer value = client.getNodeValue(nodeId).get().getValue().get().getInt();
System.out.println("读取的值：" + value);

这段代码从服务器读取一个整型数据。

7. 关闭连接

操作完成后，不要忘记关闭连接：

client.disconnect().get();

8. 饼状图和关系图

以下是使用Mermaid语法生成的饼状图和关系图示例：

pie
    title OPC UA通信组件
    "客户端" : 40
    "服务器" : 30
    "数据" : 20
    "连接" : 10

erDiagram
    Client ||--o{ Server : connects_to
    Data ||--o{ Client : reads_from
    Connection ||--o{ Client : uses