java opc ua订阅

Java OPC UA订阅

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种用于实现工业自动化系统之间互联互通的通信协议。在Java中，我们可以使用Eclipse Milo库来实现对OPC UA服务器的订阅。

订阅OPC UA数据

在Java中使用Eclipse Milo库订阅OPC UA数据非常简单。首先，我们需要添加Milo库的依赖：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client</artifactId>
    <version>0.3.5</version>
</dependency>

接着，我们可以编写以下代码来订阅OPC UA服务器上的节点数据：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.subscriptions.UaSubscription;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.subscriptions.UaSubscriptionManager;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.subscriptions.OpcUaSubscription;

public class OpcUaSubscriber {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpointUrl);

        client.connect().get();

        UaSubscriptionManager subscriptionManager = client.getSubscriptionManager();
        UaSubscription subscription = new OpcUaSubscription(subscriptionManager);

        subscription.subscribe(nodeId, (item, value) -> {
            System.out.println("Received value: " + value);
        });

        Thread.sleep(10000);

        subscription.unsubscribe();
        client.disconnect().get();
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个OpcUaClient对象并连接到OPC UA服务器。然后，我们创建了一个订阅管理器和一个订阅对象，并使用subscribe方法订阅了指定的节点。最后，我们等待10秒钟，然后取消订阅并断开与服务器的连接。

饼状图示例

下面是一个使用mermaid语法绘制的饼状图示例，表示工业自动化系统中不同节点的数据分布情况：

pie
    title 数据分布情况
    "节点1": 30
    "节点2": 20
    "节点3": 50

通过以上代码示例，我们可以看到如何在Java中使用Eclipse Milo库订阅OPC UA服务器上的节点数据。这种订阅机制可以帮助工业自动化系统实时获取数据并做出及时的决策，提高系统的效率和可靠性。如果您有兴趣了解更多关于Java OPC UA订阅的内容，可以查阅相关文档或教程进行深入学习。