Java OPC UA简介
1. 概述
OPC（OLE for Process Control，面向过程控制对象链接）是一种广泛应用于工业自动化领域的通信标准协议。OPC UA（OPC Unified Architecture）是在OPC基础上发展出的新一代通信协议，提供了更强大、更灵活、更安全的功能。
本文将介绍如何使用Java编写OPC UA应用程序，并提供相关代码示例。
2. 准备工作
在开始编写Java OPC UA应用程序之前，需要进行以下准备工作：
2.1 安装JDK
首先确保计算机上已经安装了JDK（Java Development Kit）。可以从Oracle官网下载并安装最新版的JDK。
2.2 导入OPC UA库
Java OPC UA通常使用Eclipse Milo库来实现。可以通过在项目的构建路径中添加Eclipse Milo库的jar文件来导入。
<dependency>
<groupId>org.eclipse.milo</groupId>
<artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
<version>0.4.0</version>
</dependency>
2.3 创建OPC UA服务器
在进行Java OPC UA编程之前，需要先创建一个OPC UA服务器。可以使用第三方软件，如OPC UA模拟器，或者使用Java库来创建。
以下是使用Eclipse Milo库创建一个简单的OPC UA服务器的示例代码：
public class MyOpcServer {
public static void main(String[] args) throws Exception {
OpcUaServerConfig serverConfig = OpcUaServerConfig.builder()
.setApplicationUri("urn:my-opc-server")
.setApplicationName(LocalizedText.english("My OPC Server"))
.build();
OpcUaServer server = new OpcUaServer(serverConfig);
server.getNamespaceManager().registerAndAdd(
"urn:my-opc-server",
idx -> new MyNamespace(server, "My OPC Server")
);
server.startup().get();
System.out.println("OPC UA Server started");
server.awaitTermination();
}
}
这段代码创建了一个名为"My OPC Server"的OPC UA服务器，并使用了"urn:my-opc-server"作为应用程序标识符。
3. 连接到OPC UA服务器
编写Java OPC UA应用程序之前，需要先连接到已经创建的OPC UA服务器。可以使用以下代码示例来连接到服务器：
OpcUaClientConfig clientConfig = OpcUaClientConfig.builder()
.setApplicationName(LocalizedText.english("My OPC Client"))
.setEndpoint(endpoint)
.setRequestTimeout(UInteger.valueOf(5000))
.build();
OpcUaClient client = OpcUaClient.create(clientConfig);
其中，endpoint是OPC UA服务器的地址，如"opc.tcp://localhost:4840"。clientConfig对象包含了与服务器进行通信所需的配置信息。
4. 浏览和读取节点
连接到OPC UA服务器后，可以使用BrowseService和ReadService来浏览和读取节点。
以下是一个读取节点值的示例代码：
NodeId nodeId = new NodeId(2, "MyVariable");
DataValue value = client.readValue(
0, TimestampsToReturn.Both, nodeId).get();
System.out.println("Value: " + value.getValue());
这段代码读取了名为"MyVariable"的节点的值，并打印输出。
5. 写入节点值
除了读取节点的值，还可以使用WriteService来写入节点的值。
以下是一个写入节点值的示例代码：
NodeId nodeId = new NodeId(2, "MyVariable");
Variant variant = new Variant(42);
StatusCode statusCode = client.writeValue(
nodeId, variant).get();
System.out.println("Status: " + statusCode);
这段代码将数字42写入名为"MyVariable"的节点。
6. 监听节点变化
在某些情况下，需要实时监视节点的变化。可以使用SubscriptionService来订阅节点值的变化。
以下是一个订阅节点变化的示例代码：
NodeId nodeId = new NodeId(2, "MyVariable");
UaSubscription subscription = client.getSubscriptionManager()
.createSubscription(1000.0).get();
client.getSubscriptionManager().addSubscriptionListener(subscriptionId -> {
